مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی می باشد.شکل اصلی این پرنده شبیه صلیب می باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات ومانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده هابه وسیله خلبان زمینی که بصورت کنترل دستی می باشد ویا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. روش فازی تطبیقی غیر مستقیم کنترلری است برای کنترل دو حالت پیچش و چرخش در سیستم پروازی که با گرفتن ورودی خروجی مورد ...

چکیده ندارد.

چکیده مقدمه: مالتیپل میلوما حاکی از تکثیر بدخیم پلاسماسل هایی است که از کلون منفرد مشتق شده اند. تومور، محصولات آن و پاسخ به آن منجر به تعدادی از اختلالات عملکرد ارگانی و علائمی از درد یا شکستگی استخوانی، نارسایی کلیه، افزایش استعداد ابتلا به عفونت، آنمی، هیپرکلسمی و گاهاً اختلالات انعقادی، علائم نورولوژیک و تظاهرات عروقی هیپرویسکوزیته می گردند. علت ایجاد میلوم ناشناخته است. علل اصلی مرگ میلوم ...

با توجه به بالا بودن میزان شیوع کمردرد در جوامع مختلف، تعیین مناسب ترین درمان برای کمردرد بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به نظر می رسد که کاهش ثبات و ضعف عضلات ثبات دهنده ستون فقرات از علتهای احتمالی ایجاد کمردرد باشند. هدف از این مطالعه بررسی اندازه عضله مولتی فیدوس کمر در حالت های نرمال، خم شده به جلو و خم شده به عقب ستون فقرات کمر با و بدون حرکت اندام فوقانی در زنان سالم و مبتلا به کمر درد ...

  بررسی اثربخشی استفاده از برنامه مولتی مدیای آموزشی اندودنتیکس بر دانش و مهارت دانشجویان دندانپزشکی       دکتر ماندانا ناصری1- دکتر زهره آهنگری2 - دکتر یزدان شنتیایی1 – دکتر جاوید راسخی3- دکتر علی کنگرلو 2   1- عضو مرکز تحقیقات اندودنتیکس و استادیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهیدبهشتی   2- عضو مرکز تحقیقات اندودنتیکس و دانشیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده د...

سابقه و هدف: جایگزینی مولتی مدیا در آموزش بیوشیمی عملی به جای روش سنتی با تکیه بر سخنرانی ممکن است مفید باشد. هدف این تحقیق بررسی تاثیر بکار گیری بهینه از مولتی مدیا با تهیه طرح درس ، تدوین سرفصل عملی ، بهره گیری از نرم افزار آموزش عملی ، استفاده از پاور پوینت و کامپیوتر در آموزش بیو شیمی عملی است . مواد وروشها: این مطالعه توصیفی بر روی 190 نفراز دانشجویان درسال های 1390 - 1389 انجام شد...

ابه منظور تهیه رادیو واکسن علیه انگل ایکتیوفتیریوس مولتی فیلییس (Ichthyophthirius multifiliis)، عامل ایجاد بیماری لکه سفید در ماهیان آب شیرین، مطالعه حاضر انجام شد. انگل ایکتیوفتیریوس مولتی فیلییس بعد از پرتودهی با اشعه گاما با ادجوانت نانوذره فسفات کلسیم پوشش دهی گردید و اثر واکسن تهیه شده بر سیستم ایمنی غیراختصاصی در مخاط پوست ماهی قزل آلای رنگین کمان مورد بررسی قرار گرفت. ماهی های با میانگین...

تهیه آب سالم یکی از مشکلات اساسی اغلب کشورها است. از این‌رو تحقیق و سرمایه‌گذاری روی سیستم‌های نمک‌زدایی از آب دریا به منظور تأمین کمبود آب کشورهای دارای تنش آبی افزایش یافته است. پساب آب شور بعنوان یکی از مهم‌ترین تأثیرات نامطلوب زیست‌محیطی آب شیرین‌کن‌ها شناخته می‌شود. بررسی پیشینه تحقیق نشان می‌دهد که مطالعات اندکی در حوزه بررسی رفتار جت در سیستم تخلیه کننده مولتی پورت و در شرایط آب کم‌عمق ب...

تشخیص فرآیند حاکم بر بازدهیهای بازار سهام به منظور اخذ تصمیم بهینه و کاهش هزینه ریسک اهمیتفراوانی برای سرمایهگذاران و سیاستگذاران مالی دارد . اهمیت تحلیل بازارها و تلاش برای درک بهتر آنهاموجب شد که پس از به چالش کشیده شدن مفروضات بازار کارا و کشف حقایق جهان شمول دنبالههای پهن،خوشهبندی نوسانات در سریهای زمانی مالی، تحلیلگران از مدلهای با خواص کاملاً تصادفی با توزیع نرمال بهسمت مدلهای لوی و مولتی ...

نیاز انسان در طول تاریخ به ایجاد ارتباط با مناطق مختلف منجر به ساخت راه ها شد. همچنین او برای سهولت در امر حمل و نقل و رفت آمد اقدام به ایجاد ابنیه فنی برای راه ها کرده که یکی از این ابنیه، پل است. سرزمین حاصلخیز خوزستان که پرآب ترین و طولانی ترین رودخانه های ایران در آن جاری است حکایتی از این موارد دارد در کنار رودخانه های پرآب و فراوان، کمی ارتفاع و شیب و مسطح بودن خوزستان امکان کاربری پل ها ...