عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

در این پژوهش تغییرشکل استاتیکی و فرکانس طبیعی میکروتیر یکسر درگیر دو لایه تحت تحریک الکترواستاتیک که لایه دوم بخشی از طول لایه اول را می پوشاند مطالعه می شود. این مدل المان بسیاری از میکروسنسورها و میکروسوئچ ها می باشد. ابتدا معادله حرکت غیرخطی با فرض کوتاه شوندگی تارخنثی خمشی با استفاده از اصل هامیلتون استخراج می شود. سپس معادلات دیفرانسیل حاکم بر تغییرشکل استاتیکی و فرکانس ارتعاش آزاد حول موق...

در سیستم های میکروفلوئیدی، میکروپمپ ها نقش اصلی انتقال مواد را برعهده دارند. نحوة حرکت و ارتعاش دیافراگم از مهمترین پارامترهای مؤثر در بازده میکروپمپ است. کنترل حرکت دیافراگم موجب کنترل حرکت مایع می شود. در این مقاله رفتار این المان شبیه سازی شده است. میکروپمپ مورد بررسی یک سیستم مکانیکی است که در آن نیروی الکترومغناطیسی موجب حرکت ارتعاشی دیافراگم می شود. تغییرات جریان عبوری از سیم پیچ، نیروی م...

میکروریبونوکلئیک اسیدها (میکرو rna ها)، ریبونوکلئیک اسیدهای غیرکدکننده کوچک با طول تقریبی ۲۲نوکلئوتید هستند که در تنظیم بیان ژنها در سطح تنظیمیِ پس از رونویسی از طریق تجزیه mrna یا مهار ترجمه آنها دخالت دارند. ازطرفی، بیماریهای التهابی خصوصاً بیماریهای خودایمنی، ناشی از پاسخهای نامتعارف سیستم ایمنی بر علیه سلولها و بافتها و ارگانهای مختلف خودیِ فرد بوده که منجر به بروز پاسخهای التهابی مزمن، پایدار...

در این مقاله‏‌ به مسئله فرونشاندن ارتعاشات خود تحریک در فرآیند میکرو-فرزکاری به منظور دستیابی به دقت بیشتر، کیفیت سطح بهتر و نرخ برداشت ماده بالاتر پرداخته شده است. فرآیند میکرو-فرزکاری به صورت یک سیستم 2 درجه آزادی مدل شده و اثرات خروج از مرکز ابزار برش نیز در نظر گرفته شده است. به منظور افزایش پایداری سیستم در عمق برش بیشتر و در نتیجه نرخ برداشت ماده بالاتر، جاذبهای ارتعاشی طراحی شده‌اند و مق...

هدف: گزارش موردی از توانبخشی دهلیزی در بیماری با سرگیجه مقاوم به درمان در اثر ضربه به سر و درگیری سیستم ساکول یافته های بالینی:  نتایج آزمون الکترو نیستاگموگرافی (Electronystagmography) و oVEMP در این بیمار طبیعی بود.اما نتایج آزمون cVEMP نشان دهنده آسیب سیستم ساکول در سمت راست بود. تشخیص: آسیب سیستم دهلیزی به علت ضربه به سر درمان:  توانبخشی دهلیزی<br /...

زمینه و هدف: شاخص های کنترل پوسچر در افراد مبتلا به کمردرد نسبت به افراد سالم کاهش می یابد و تعادل فرد تحت تاثیر قرار می گیرد که خود را به صورت اختلالات تعادلی نشان می دهد. هنگامی که تعادل بیماران کمردرد آسیب می بیند، دوره توانبخشی آنها باید شامل تمرینات تقویت سیستم های تعادلی و ثبات ستون فقرات کمری به منظور پیشگیری از آسیب های بیشتر در این ناحیه باشد، تا علائم وضعیتی ناهنجار توسعه نیابند.بنابر...

  بررسی تأثیر مدالیته درمانی و تمرینات منتخب ورزشی بر درمان کمر درد مکانیکال مزمن در زنان     اصغر توفیقی [1] * ، میرمحمد کاشف [2] ، زهرا آقازاده شوطلو [3] ، آرزو عاصمی [4]     تاریخ دریافت: 25/02/1390 تاریخ پذیرش: 15/4/1390     چکیده   پیش زمینه و هدف: تمرین و ورزش درمانی یکی از مهم‌ترین درمان‌های توصیه شده به بیماران کمردرد مزمن می‌باشد که تاثیرات اثبات شده‌ای در بهبود عملکرد دارد. هدف از پژو...

در این پایان نامه، ابتدا مفاهیم اولیه در مورد سیستم های دینامیکی بیان می شود. سپس در فصل دوم به بحث در مورد سیستم های آشوبناک پرداخته می شود. در فصل سوم با توجه به اینکه کنترل آشوب نقش اساسی در مطالعه سیستم های آشوبناک ایفا می کند و اهمیت زیادی در کاربرد آشوب دارد، فصلی مجزا به این مباحث اختصاص داده شده است. در فصل چهارم با استفاده از روابط مکانیکی و الکترونیکی مدل جدیدی که شامل فنریت و میرایی...