در صورت وقوع حادثه ای مانند زلزله، حضور انسان ها در محیط می تواند خطرآفرین باشد و بهتر است از ربات ها برای امدادرسانی استفاده شود. یک محدودیت زمانی در زمان امدادرسانی به مصدومین و باتری ربات ها وجود دارد؛ ربات های امدادرسان باید بتوانند در یک زمان مشخص مناطق بیشتری از محیط را جستجو کنند تا در نهایت مصدومین بیشتری شناسایی شوند. گروه ربات های امدادرسان برای این منظور و برای هماهنگ کردن جستجوی خود...

هدف تحقیق حاضر تعیین مسیر موفقیت شرکت پارس خودرو با استفاده از نقشه استراتژی شناختی فازی و تحلیل نظرات 6 نفر از خبرگان دفتر استراتژی پارس خودرو می باشد. تحقیق حاضر بر اساس هدف در زمره پژوهش های کاربردی و توسعه ای و بر اساس چگونگی به  دست آوردن داده ها در دو گروه تحقیقات آزمایشی قرار می گیرد. روش تحقیق به کارگرفته شده مبتنی بر بهره مندی از مفاهیم نوین تحقیق در عملیات (متدولوژی سیستم های نرم) می ...

چکیده ندارد.

یادگیری مشارکتی یکی از روش های آموزشی یادگیرنده محور است.که فرایند یادگیری فراگیران را تسهیل می کند بنابراین هدف از پژوهش حاضر مقایسه اثر بخشی آموزش به شیوه یادگیری مشارکتی و آموزش به شیوه نقشه مفهومی (فردی – گروهی ) بر انگیزش و پیشرفت تحصیلی دانش آموزان دختر سال اول مقطع دبیرستان شهرستان همدان بود روش: روش پژوهش نیمه آزمایشی با طرح پیش آزمون -پس آزمون با گروه کنترل بود، جامعه آماری این پژوهش ش...

پرتوها در زندگی بشر کاربردهای زیادی دارند و بارزترین سهم آنها در پزشکی مانند استفاده در پرتونگاری تشخیصی و پرتودرمانی میباشد. در پرتودرمانی ، هدف نهایی درمان، تحویل بیشینه دز به بافت سرطانی با حداقل عوارض جانبی به بافتهای سالم اطراف تومور میباشد. برای اطلاع از اثر پرتو بر بافتهای بدن، از روشهای دزسنجی استفاده میشود که از جمله آنها روشهای محاسبات مونت?کارلو است. این روش بر مبنای شبیه?سازی برهم?ک...

  یکی از مسائل مهم در علم ژنتیک مکان­یابی یک ژن بخصوص به­ منظور رسم نقشه ژنتیکی و در نهایت تولید داروهای موثرتر برای درمان است. مکان­یابی ژن با تحلیل پیوستگی ژنتیکی انجام می­شود. یکی از روش­های آماری که در تحلیل پیوستگی ژنتیکی مورد استفاده قرار می­گیرد، روش رگرسیونی هیسمن الستون است که در سال 1972 مطرح شد، و از آن پس ایرادات و پیشنهادات بسیاری در جهت تکمیل، به آن وارد شد. در مقاله حاضر این روش ...

مقدمه: حوزه دیابت از حوزه های تخصصی است که محققان با تلاش علمی خود، در جهت درمان و بهبود وضعیت فعلی آن در جهان می کوشند.  شناسایی زمینه­های پژوهشی فعال این حوزه و حدود موضوعاتی که در عرصه علمی در چند ساله اخیر مطرح شده است و نیز ترسیم ارتباط میان این موضوعات در قالب یک نقشه علمی مهم به نظر می­رسد. هدف از این پژوهش، بررسی ساختار موضوعی مقالات مرتبط با درمان دیابت نو ع دو است. روش کار: پژوهش حاضر...

نقشه های فرش شامل دو دسته ی چاپی و دستی هستند. نقشه های دستی به دو گروه پیش از نقطه گذاری و پس از نقطه گذاری تقسیم می شوند. در چند سال اخیر، کارهایی درباره خواندن خودکار نقشه های چاپی گزارش شده است. در این رساله روش هایی برای خواندن خودکار نقشه های چاپی و دستی ارائه می شود که سرعت و دقت ویرایش دستی را فزونی می بخشد. الگوریتم خواندن خودکار نقشه های پیش از نقطه گذاری از 8 مرحله ی اصلی تشکیل شده...

چکیده ندارد.

هدف از نگارش مقاله حاضر، آشنایی مقدماتی با خوشه بندی اطلاعات و نشان دادن کاربرد روش های خوشه بندی در ترسیم نقشه های علم می باشد. به این منظور انواع رویکردها به دسته بندی و خوشه بندی اطلاعات به صورت مختصر مورد بررسی قرار می گیرند و با بررسی پژوهش های مشابهدر این شاخه علمی، کاربرد این روش ها در فرایند مصورسازی اطلاعات مفهومی و ترسیم نقشه های علم معرفی می شود. در انتها با اجرای الگوریتم خوشه بندی ...