در این تحقیق، ناپایداری انگشتی لزج، در جابجایی مخلوط پذیر سیال غیر نیوتنی در یک محیط متخلخل ناهمسان گرد مورد مطالعه قرار گرفته است. تأثیرات ناهمسان گردی های تانسورهای نفوذپذیری و پراکندگی و نیز تأثیر پارامترهای رئولوژیکی حاکم بر مدل کاریو- یاسودا و تفاوت آن با حالت نیوتنی، در حالت های متفاوتی از ناپایداری انگشتی مورد بررسی قرارگرفته اند. در شبیه سازی غیرخطی، با استفاده از روش طیفی و تبدیلات هار...

تشخیص زبان اشاره توسط رایانه در حوزه های مختلف هنوز یک چالش محسوب می شود. یکی از مهمترین مشکلات در این حوزه قطعه بندی دست، به خصوص در پس زمینه های پیچیده است. با ارائه دوربین های عمقی به خصوص سنسور کینکت، عمق پیکسل های تصویر نیز در دسترس می باشد که می تواند در قطعه بندی تصویر دست بسیار مفید باشد. در این تحقیق یک سیستم بلادرنگ تشخیص هجی انگشتی حروف الفبای زبان اشاره آمریکایی بر مبنای قطعه بندی ع...

‌چکیده هدف از این مطالعه پی بردن به وجود ارتباط بین لنگش ناشی از اختلالات انگشتی و شاخص‌های تولید مثلی در گاو شیری در یکی از دامپروری‌های اطراف تهران بود. این مطالعه به شکل آینده‌نگر طولی بر روی 225 راCس تلیسه تازه‌زا صورت پذیرفت. پس از انتخاب گاوان لنگ و مشخص نمودن جراحات انگشتی مسبب آن و همچنین ثبت اطلاعات مربوطه در پرسشنامه از قبل تنظیم شده، شاخص‌های تولید مثلی در هر یک از گاوان (گروه مو...

هدف از انجام این تحقیق دسترسی به ترکیبی از چسب چوب با مقاومت مکانیکی بالاتر و در عین حال هزینه مناسب برای استفاده در اتصالات انگشتی چوب است. در این مطالعه اثر زمان مونتاژ و مقدار هاردنر ایزوسیانات در ترکیب با چسب چوب بر مقاومت خمشی اتصالات انگشتی ساخته شده از سه گونه چوبی راش، صنوبر و نراد مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور نمونه-های چوبی با عرض 25، ضخامت 35 و طول 350 میلی‌متر از هر سه گونه آ...

چکیده در این تحقیق به بررسی امکان ردیابی نقص در اتصالات‌فارسی و انگشتی از طریق تغییرات حاصل در ضریب‌همبستگی و مدول‌برشی دینامیک پرداخته شده است. تعداد 42 نمونه سالم و بدون عیب ظاهری مطابق با استاندارد بین‌المللی ISO شماره 3129 انتخاب و پس از ایجاد دو اتصال فارسی و انگشتی در سه سطح چسب‌گذاری شده و تحت آزمون ارتعاش آزاد خمشی در تیر دوسر آزاد قرار گرفتند. نتایج نشان داد که وجود نقص در هر دو اتصال ...

کچلی پا یک عفونت قارچی است که ممکن است فضاهای بین انگشتی را درگیر کند. این بیماری اغلب "پای ورزشکاران " نامیده می شود. و شایعترین بیماری قارچی انسان است . این بیماری می تواند در فضاهای بین انگشتی، باعث ایجاد فیشرهای کوچک و متعدد شده، با شکستن یکپارچگی پوست ، راه را برای ورود میکروبهای سطح پوست به لایه های عمقی تر هموار ساخته، ناحیه را مستعد عفونتهای بافتی نماید. در بیماران دیابتیک ، ایمنی سلولی...

برای برداشت مکانیزه لوبیا با دروگر، نصب انگشتی بلند کننده مناسب روی سیستم برش دستگاه ضروری و لازم می باشد. در این راستا برای ساخت دروگر برداشت لوبیا، نوعی انگشتی بلند کننده طراحی و ساخته شد و در مزرعه مورد ارزیابی قرار گرفت. شناخت خصوصیات مکانیکی ساقه لوبیا از قبیل حداکثر نیروی برش، مقاومت برش، انرژی برش، تنش خمشی و مدول الاستیسیته برای طراحی هد برداشت لوبیا اهمیت ویژه ای دارد. در این تحقیق خصو...

کلزای روغنی یکی از مهم ترین محصولات غیرغله ای می باشد که روغن حاصل از آن به طور عمده مصر ف غذایی دارد . غلاف های این محصول هنگام برداشت ، بسیار شکننده و شاخه های آن در هم فرو رفته اند. برداشت کلزا با کمباین های مرسوم می تواند سبب کشیده شدن شاخه ها و ریزش زیاد در ناحیه جداکننده کنار دماغه کمباین گردیده و در نهایت منجر به ضرر و زیان اقتصادی کشاورز ان گردد . در تحقیق حاضر طراحی ، ساخت و ارزیابی یک...

پدیده انگشتی‌شدن ناشی از ناپایداری سیال در محیط متخلخل، کاربردها و نمونه‌های مختلفی در صنایع، فرآیندها و مسائل طبیعی دارد. در سال‌های اخیر، مطالعات متعددی بر روی پایداری در محیط متخلخل توسط محققین صورت گرفته‌است. با توجه به اینکه پایداری جریان قابل امتزاج در محیط‌های متخلخل، یکی از مسائل کلاسیک به شمار می‌رود، در این مقاله با شبیه‌سازی غیر خطی ناپایداری انگشتی‌شدن لزج، در محیط همسان‌گرد، به برر...

طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی