هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

هدف: در این پایان نامه به بررسی تاثیر نااطمینانی تورم بر کسری بودجه دولت در ایران پرداخته شد که بر این اساس باید به این نکته اشاره کرد که تورمی بودن یا نبودن تأمین مالی کسری بودجه از طریق اوراق قرضه بستگی به روش مورد استفاده مقامات پولی برای تأمین کسری بودجه دارد. اگر مقامات پولی نرخ بهره را تثبیت نمایند، آنگاه تأمین مالی کسر ی بودجه به وسیله اوراق قرضه، تورمی خواهد بود. زیرا این امر مستلزم افز...

هدف از این تحقیق، بررسی تاثیر نااطمینانی تولید بر رشد اقتصادی در ایران طی دوره 1389-1344 می باشد.نااطمینانی تولید، تولید ناخالص داخلی، تورم و جمعیت متغیرهای مورد استفاده در این پژوهش می باشند. در این مطالعه ابتدا ، نااطمینانی تولید از طریق مدلهای ناهمسانی واریانس شرطی خود رگرسیونی محاسبه شده، سپس تاثیر نااطمینانی تولید بر رشد اقتصادی با استفاده از آزمونهای هم انباشتگی و مدلهای تصحیح خطای برداری...

ورشکستگی و زیان بسیاری از بانک ها در بحران مالی اخیر در اقتصاد جهانی، اهمیت توجه به نقدینگی بانک ها را به عنوان شاخصی که می تواند نشان دهنده سلامت و ثبات سیستم بانکی باشد، دوچندان کرده است. همچنین با توجه به ارتباط عملکرد سیستم بانکی با میزان فعالیت بخش های کلان اقتصادی و نقش واسطه گری مالی بانک ها و اینکه نااطمینانی و بی ثباتی در فضای اقتصاد کلان به بی ثباتی سیستم مالی منجر شده و در نهایت عملک...

هدف این مطالعه آزمون این فرضیه است که نااطمینانی تورم در سطوح بالاتر تورم افزایش می‌یابد. این تحلیل براساس مدل‌های واریانس ناهمسانی شرطی خودرگرسیو تعمیم‌یافته (GARCH)، که این امکان را فراهم می‌کند تا واریانس شرطی جمله خطا در طول زمان تغییر کند، استوار است. از آنجایی‌که این واریانس به‌عنوان جانشینی برای نااطمینانی تورم است، ارتباط مثبت بین واریانس شرطی و تورم به‌عنوان شاهدی بر این‌که نااطمینانی ...

کشورهای صادر کننده نفت همچون ایران، همانند کشورهای وارد کننده این محصول از عواقب و اثرات بحران های نفتی در امان نیستند. افزایش و یا کاهش ناگهانی قیمت نفت در بازار های جهانی و به دنبال آن تغییرات پیش بینی نشده در درآمد های نفتی که در ادبیات اقتصادی از آن به عنوان شوک یا تکانه نفتی یاد می شود جدا از مثبت یا منفی بودنشان، تأثیرات قابل تأملی در اقتصاد این کشورها به جای می گذارد. در این پایان نامه آ...

از آنجاکه افراد در سبد دارایی های قابل نگهداری خود ترکیبات مختلفی از سهام، ارز ، پول نقد و طلا را نگهداری می کنند، انتظار می رود که نوسانات قیمت طلا بر میزان تقاضای نگهداری سهام و نهایتا بر بازدهی قیمت سهام اثر معناداری داشته باشد. این پژوهش به دنبال بررسی همبستگی و نااطمینانی مشترک و اثرات سرایتی بین نرخ رشد قیمت طلا و بازدهی سهام سه صنعت فعال خودرو و ساخت قطعات، فلزات اساسی و همچنین واسطه گری...

وقوع بحران های مختلف مالی در طول دهه های گذشته محققین را بر آن داشت تا علل وقوع این بحران ها را شناسایی کنند. بررسی برخی از این بحران ها نشان داد، عدم نقدشدن دارایی ها علت اصلی رخداد این بحران ها بوده است. لذا نهادهای سرمایه گذاری می بایست در استراتژی های بلند مدت خود در سرمایه گذاری هوشمندانه جهت کسب بیشترین بازده، علاوه بر محاسبه ریسک نوسانات بازده، ریسک نقدشوندگی دارایی ها را نیز محاسبه نمای...

امروزه انرژی نفت به عنوان یکی از منابع تجدید ناپذیر انرژی، جایگاه بسیار مهمی در میان منابع تأمین انرژی جهان به خود اختصاص داده است. شناخت ساختار قیمت این کالا و مدل سازی آن همواره مورد توجه پژوهش های اقتصادی بوده و تلاش هایی نیز برای بررسی علت نوسان و پیش بینی آن انجام گرفته است. کشور ایران یکی از صادرکنندگان بزرگ نفت در دنیا به شمار می رود و به عقیده کارشناسان، اقتصاد این کشور وابسته به درآمد ...

در سال های گذشته یکی از مهمترین موضوعات مالی، ارتباط بازارهای مختلف و اثر متقابل آنها بوده است. مسأله اساسی این است که استراتژی سرمایه گذاری بلندمدت در بین دارایی های مختلف نظیر بورس اوراق بهادار، طلا، ارز، املاک و مستغلات نامشخص بوده و معلوم نیست که علیرغم رکود و رونق موقت برخی از دارایی ها (همانند بورس و طلا) و همچنین تأثیرات آنها بر یکدیگر، اولویت بندی سرمایه گذاری (به لحاظ ریسک و بازده) بین...