یکی از مهمترین مسائل مهم در روبات های فوتبالیست مسئله مکان یابی نیز می باشد. برای حرکت ربات در زمین فوتبال همچنین حمله کردن به سمت دروازه حریف، دفاع کردن، شوت زدن، فرار از تله آفساید و غیره نیاز به تعیین موقعیت ربات در زمین فوتبال هستیم.از آنجایی که اطلاعات دریافتی از سرور گاهی اوقات همراه با نویز می باشد و همچنین روبات ها در زمین ممکن است گاهی اوقات با محدودیت دید مواجه شوند در این مقاله به مس...

روش های ذره ای یک دسته از روش های بی نیاز از شبکه را تشکیل می دهند که در سال های اخیر مورد توجه محققان زیادی قرار گرفته اند. از محاسن این روشها سادگی در پیاده سازی است که کار در نواحی بزرگ را ساده کرده است. وارد کردن شرایط مرزی مسأله معضلی است که عمده این روش ها از آن رنج می برند. روش هیدرودینامیک ذره ای هموار شده (sph) از معروف ترین این روش هاست که در سال 1977 توسط لوکی و سپسگینگولد و موناگان ...

در این مقاله حل عددی مسئله تنظیم راسبی غیرخطی ناپایا که یکی از فرایند های مهم دینامیکی در جوّ و اقیانوس است، در دو حالت یک بُعدی و دوبُعدی با استفاده از روش فشرده مک کورمک مرتبه چهارم ارائه می شود. ابتدا به نحوه و چگونگی به دست آوردن روابط این روش اشاره می شود. سپس برای بررسی عملکرد این روش در مقایسه با روش های مرتبه دوم مرکزی، مک کورمک مرتبه دوم و فشرده مرتبه چهارم از دو معادله مدل که دارای حل ها...

این پژوهش به منظور تعیین اثر تغییر کاربری اراضی از مرتع به دیم زاربر برخی از مهم ترین ویژگی های فیزیکی و شیمیایی خاک از قبیل ذخیره کربن آلی ذره ای در بخشی از مراتع استان کرمانشاه (حوزه لیله و حوزه روانسر) و استان کردستان (حوزه رازآور در محدوده روستای کلوچه و گردنه مروارید) انجام گرفت. برای نمونه برداری از خاک و پوشش گیاهی در هر کاربری، از طرح آزمایشی کاملا تصادفی و آزمون تی مستقل استفاده شد. نت...

چکیده ندارد.

عصر جدید برای گرافین در سال 200? با تولید صفحه های گرافین به صورت تجربی آغاز شد. خبر تولید گرافین هیجان زیادی در دنیای فیزیک به وجود آورده و پس از مشاهده خواص منحصربه فرد آن در آزمایشگاه گام بلندی برداشته شد. گرافین از نقطه نظر کاربردی و بنیادی، به عنوان ماده اولیه وسایل نانوالکتریکی و خواص الکترونی برجسته اش جالب توجه است. طیف الکترونی گرافین در انرژی های پایین و حول نقاط دیراک، جایی که نوار ر...

این رساله مبتنی بر دو پژوهش است. در اولین پژوهش به مطالعه ی خواص الکترونی بسپار پلی-پارا-فنیلین بر روی گرافین با استفاده از نظریه اختلال بس ذره ای g0w0 پرداخته ایم. تحلیل چگالی بار و پتانسیل الکتروستاتیکی نشان می دهد که دو قطبی های سطحی شکل گرفته ناشی از اندرکنش بسپار-گرافین ضعیف بوده و انتقال بار قابل ملاحظه ای میان بسپار و گرافین رخ نمی دهد. در تقریب چگالی موضعی (lda) ساختار نواری سامانه مرکب...

در این مقاله اثرات ناشی از در نظر گرفتن طول عمر یک ذره بر انرژی کازمیر مورد بررسی قرار داده می شود. ما معتقدیم هر پارامتری که از لاگرانژی میدان کوانتومی تحت بررسی قابل استخراج نباشد را می توان بعنوان یک پارامتر خارجی درسیستم های مرتبط با نظریه میدانهای کوانتومی تلقی نمود و در راستای این تفکر طول عمر ذره نیز می تواند به مانند اندازه ذره در یک نظریه میدان به عنوان یک پارامتر خارجی تلقی گردد. لذا ...

امروزه بررسی سیستم های چند جسمی با در نظر گرفتن نیروهای سه جسمی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. از طرفی بررسی و مطالعات مربوط به نحوه شکل گیری هسته-های سبک به درک چگونگی شکل گیری ساختارهای چند نوکلئونی با توجه به نظریه مهبانگ کمک زیادی خواهد کرد. در این پایان نامه با استفاده از مختصات ژاکوبی به بررسی سیستم پنج جسمی فوق هسته 11be به روش مدل خوشه ای می پردازیم و برای حل معادلات آن از زیر سیستم های...

ار زوش مبتنی بر ریخته گری برای ساخت کامپوزیتهای حاوی ذرات آلومینا یا گرافیت در زمینه al-12si استفاده شده است . در این روش ذرات آلومینای a با اندازه 20 تا 90 میکرون و مقدار تا 0.05 حجمی و ذرات گرافیت گرانوله با اندازه 40 تا 200 میکرون و مقدار تا 0.05 حجمی با روش "گردابی" در آلیاژ مذاب پخش شده و مخلوط مذاب حاصله درون قالبهای ریژه چدنی ریخته شده است . ناثیر عوامل مختلف تکنولوژی بر سلامت و همگنی کا...