به‌کارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج‌ شد. سپس انحراف ...

اساس این روش جدید نیمه خودکار کننده ترازیابی بر جایگزینی میرهای فعال دارای سیستم اندازه گیری خطی به جای میرهای معمولی است. این میرها دارای تارگت متحرکی بوده که توسط عامل ترازیاب، به کمک یک سیستم کنترل  بی سیم در امتداد محور دیدگانی قرار داده می ­شود. محل تارگت را می­ توان با دقت زیادی تنظیم کرده، و توسط سیستم خودکاری موقعیت آن را برروی میر اندازه­ گیری و ثبت نمود. این اندازه­ گیری ها پس از تصحی...

در این کار روشی خودکار برای اندازه­گیری صافی سطح قطعات نوری از طریق آزمایش­های تداخل سنجی ارائه شده است. ابتدا روابط موردنیاز برای توصیف چگونگی شکل­گیری نوارهای تداخلی در آزمایش­های صافی سطح به دست آمده­اند. با توجه به روابط به دست آمده و وصف چگونگی انحراف نوارهای تداخلی از حالت صاف به حالت انحنادار در صورت ناصاف بودن سطح قطعه، روش استاندارد اندازه­گیری صافی سطح مورد بررسی قرار گرفته است. در اد...

پیکره‌های موازی همواره از غنی‌ترین منابع در مباحث پردازش زبان طبیعی محسوب می‌شوند.  این نوع پیکره‌ها شامل متون ترجمه‌شدۀ دو یا چند زبان هستند که در سطوح مختلف کلمه، عبارت و یا جمله هم‌ترازشده‌اند. علیرغم کاربرد فراوان این نوع پیکره‌ها در مطالعات مختلف از جمله پژوهش­های زبانی، ترجمة ماشینی آماری و سامانه‌های خودکار بازیابی اطلاعات میان زبانی، متأسفانه همواره پژوهشگران با کمبود پیکره‌های موازی مو...

هدف: در این مطالعه تلاش شد مدل پردازش واج شناختی در نمونه ای از دوزبانه های عادی و نارساخوان ترکی – فارسی زبان آزمون شود. روش: به این منظور از بین دانش آموزان 8-10 ساله دوزبانه شهر تبریز از طریق نمونه گیری هدفمند 138 دانش آموز پسر نارساخوان و 138 دانش آموز پسر عادی انتخاب و با توجه به متغیّرهای سن، جنس و هوش همتا شدند. آزمون های آگاهی واج شناختی، حافظه فعال واج شناختی، نامیدن سریع خودکار و خواند...

سیستم های هدف یاب خودکار (atr) سیستم هایی می باشند که در جنگ افزار های نظامی مورد استفاده قرار می گیرند. مهمترین مزیت استفاده از این سیستم ها در حذف نقش انسان از فرایندهای شناسایی و تعقیب می-باشد. زیرا عکس العمل انسان کند، با درجه اطمینان پائین و وابسته به شرایط روحی اوست. اهدافی که توسط سیستم atr پردازش می شود تانک، خودرو، کشتی، هواپیما و سایر اهداف می باشد. تصویر ورودی سیستم atr توسط یکی از س...

هدف از این پروژه استفاده از پیکره ی متنی وبلاگ های فارسی برای استخراج اطلاعات زبان شناختی و یافتن مدلی برای تولید خودکار متن فارسی است. مهم ترین ابزار مورد نیاز برای حل مسایل مختلف به روش تجربی در حیطه ی پردازش زبان طبیعی وجود پیکره ی زبانی بزرگ و متعادل است در زبان فارسی با رشد کمی وبلاگ های فارسی در سال های اخیر چنین پیکره ی متنی بزرگی در وجود دارد. این پیکره با اینکه خصوصیات یک پیکره ی متعاد...

هدف: در این مطالعه تلاش شد مدل پردازش واج شناختی در نمونه‌ای از دوزبانه‌های عادی و نارساخوان ترکی – فارسی زبان آزمون شود. روش: به این منظور از بین دانش‌آموزان 8-10 ساله دوزبانه شهر تبریز از طریق نمونه‌گیری هدفمند 138 دانش‌آموز پسر نارساخوان و 138 دانش‌آموز پسر عادی انتخاب و با توجه به متغیّرهای سن، جنس و هوش همتا شدند. آزمون‌های آگاهی واج‌شناختی، حافظه فعال واج‌شناختی، نامیدن سریع خودکار و خواند...

در این مقاله یک الگوریتم جدید برای آشکارسازی خودکار و بدون نظارت عروق خونی شبکیه چشم ارائه شده است. برای آشکارسازی عروق خونی شبکیه، ابتدا یک مرحله پیش پردازش برای حذف لکه زرد و شدت روشنایی های نویزگونه پس زمینه تصویر انجام شده است. برجسته سازی رگ های خونی تصویر در جهت های مختلف با استفاده از یک الگوریتم جدید مبتنی بر عملکرد سلول ساده سیستم بینایی انسان انجام شده است. یک مقدار آستانه تطبیقی نیز ...

امروزه پایش سلامت سازه ها در بسیاری از کشورها به صورت استاندارد درآمده است. سیستمهای پایش سلامت برای سازه های بزرگ و پراهمیت سیستمهایی مجهز و شامل تعداد زیادی سنسور می باشند. لذا استفاده از آنها به علت قیمت بالا هنوز در کشور ما رایج نشده است. هدف اصلی این پژوهش ارائه یک روش ارزان قیمت پایش سلامت سازه ها بر مبنای پردازش سیگنال است. بر این اساس تنها از 3 سنسور جهت شناسایی خسارت سازه استفاده شده ا...