در این پژوهش به حل مسأله ی مسیر یابی روبات متحرک با تبدیل این مسأله به مسأله ی بهینه سازی محدودیت دار و سپس استفاده از یک مدل شبکه عصبی بازگشتی برای حل مسأله ی به دست آمده پرداخته شده است. مدل شبکه عصبی بازگشتی برای حل مسأله ی مسیر یابی روبات به گونه ای ارائه شده است که مسیر ساخته شده توسط مدل، همواره در ناحیه شدنی قرار گیرد. این موضوع از دیدگاههای تحلیلی و عددی مورد بررسی قرار گرفته و نشان داد...

در این مقاله روش جدیدی برای حذف نویز از سیگنال بازگشتی رادار ارائه شده است. با استفاده از روشهای مرسوم پردازش سیگنال مانند تبدیل فوریه و یا تبدیل فوریه کوتاه‌مدت، پارامترهای مختلفی از سیگنال استخراج می‌شود. در این مقاله ما توانسته ایم پارامترهای سیگنال را با استفاده از تبدیل چیرپلت که تحلیل را به حوزه زمان، فرکانس، چرخش، برش و اندازه، گسترش می دهد و فرض را بر غیرایستا بودن سیگنال بازگشتی می‌گذا...

سازمان­ها در ساختار پروژه­ای، توجه ویژه­ای به مقولۀ مدیریت بهینۀ پروژه دارند و در این راستا می­کوشند از تأخیر در پروژه­ها بکاهند. مناطق عملیات انتقال گاز، ازجمله سازمان­هایی هستند که بخش عمده‎ای از فعالیت آنها در ساختار پروژه­ای رقم می­خورد. لذا اهمیت توجه به مقولۀ مدیریت پروژه و آسیب­شناسی پیشامد تأخیر که هزینه­های هنگفتی به سازمان تحمیل می­کند، در این سازمان­ها دوچندان می­شود. در نوشتار پیش ر...

جریان پریستالتیک یا دودی­شکل یکی از مهم­ترین مکانیسم­های انتقال سیال است. این جریان علاوه بر کاربردهای متنوع در مهندسی،  مکانیسم بسیار مهم انتقال سیال در بسیاری از اندام­های بیولوژیک به خصوص در دستگاه گوارش و دفع ادرار محسوب می شود. در این مقاله، انتقال بولاس ادرار در میزنای با استفاده از دستگاه شبیه ساز حرکات دودی­شکل بررسی شده است. از ویژگی­های این دستگاه می­توان به قابلیت بررسی پارامترهای مخ...

در سال­های اخیر به رمزهای قالبی در مقایسه با رمزهای دنباله­ای به­دلیل وجود اثبات امنیتی و دامنه کاربرد گسترده­ بیشتر توجه شده است. طراحی اغلب رمزهای قالبی بر اساس ساختار جانشانی-­ جایگشتی(spn) یا فیستلی است. گرچه ساختارهای فیستلی در مقایسه با ساختار spn مزایای بیشتری دارند اما به دلیل داشتن تعداد جعبه­های جانشانی فعال کمتر، لذا دارای ضعف امنیتی هستند. در این مقاله دو روش جدید برای طراحی الگوریت...

هدف مطالعه حاضر، تحلیل دینامیک‏های سیگنال نرخ ضربان قلب با استفاده از منحنی‏های بازگشتی است تا توانایی‏های این روش در شناسایی الگوهای نرخ ضربان قلب در هنگام مدیتیشن مورد بررسی قرار گیرد. در روش پیشنهادی، سیگنال‏های نرخ ضربان قلب موجود در پایگاه داده فیزیونت مورد استفاده قرار گرفت. دینامیک‏های این سیگنال‏ها در دو حالت قبل و در هنگام مدیتیشن با تحلیل کمی‏سازی بازگشتی مطالعه گردید. در اندازه‏های غ...

در این رساله متدی را معرفی می کنیم که ترکیبی از متد درخت موفقیت و ریاضیات مجموعه فازی است . متد درخت موفقیت یک روش ریاضی است که با استفاده از نظریه اعتمادپذیری به ارزیابی منابع معدنی می پردازد. مراحل اجرا عبارتند از: نخست تسلط بر قوانین فلزشناسی که به شکل درخت موفقیت تغییر شکل می یابد، سپس احتمال پیشامد در راس درخت موفقیت محاسبه می شود تا به هدف مطلوب که همان ارزیابی منابع معدنی است ، برسیم. اص...

در این پژوهش یک شبکه عصبی موجک بهبود یافته ی فازی با فیدبک داخلی برای شناسایی سازه طراحی و پیشنهاد خواهد شد و جهت شناسایی سازه ها مورد استفاده قرار می گیرد. فیدبک داخلی با افزودن بازخورد در لایه دوم از شبکه های موجک عصبی در حقیقت المان حافظه را به شبکه اضافه کرده و باعث می شود سیستم رفتار زمانی مناسبی از خود نشان دهد.برای تنظیم پارامترهای شبکه، الگوریتم لونبرگ- مارکواردت بهبود یافته به همراه رو...

جریان پریستالتیک یا دودی شکل یکی از مهم ترین مکانیسم های انتقال سیال است. این جریان علاوه بر کاربردهای متنوع در مهندسی،  مکانیسم بسیار مهم انتقال سیال در بسیاری از اندام های بیولوژیک به خصوص در دستگاه گوارش و دفع ادرار محسوب می شود. در این مقاله، انتقال بولاس ادرار در میزنای با استفاده از دستگاه شبیه ساز حرکات دودی شکل بررسی شده است. از ویژگی های این دستگاه می توان به قابلیت بررسی پارامترهای مخ...

در طبقه‌بندی داده‌ها انتخاب فضای ویژگی متناسب با ماهیت پدیده و قدرت تفکیک بالا بسیار حائز اهمیت است. قابلیت نگاشت‌ بازگشتی در تحلیل دادگان غیرایستا موجب می‌شود در تشخیص حملات صرعی نیز مورد توجه قرار گیرد. در این پژوهش به تشخیص حملات صرعی توسط آنالیز کمی‌سازی بازگشتی بر پایه ترکیب الگوریتم ژنتیک و طبقه‌بند بیزین ‌پرداخته شده است. در ابتدا نگاشت بازگشتی سیگنال EEG دو گروه صرعی و نرمال هریک شامل 1...