در این پایان نامه یک چارچوب نظری برای کنترل آرایش و همچنین ردگیری هدف توسط تعداد محدودی از روبات ها که مدل دینامیکی آن ها با نامعینی همراه است، ارائه شده است. برای ردگیری هدف از فیلتر کالمن غیرمتمرکز و فیلتر کالمن توزیع شده که با نام فیلتر کالمن توافقی نیز شناخته می شود، استفاده شده است. برای کنترل آرایش گروه، به دلیل ماهیت غیرخطی و نامعین مدل عوامل یک کنترل کننده مقاوم مود لغزشی طراحی گردید. ر...

روش شلومبرژه یک روش شناخته شده در اکتشاف آبهای زیرزمینی است و به همین خاطر سازمانهایی که آب برای آنها یکی از عوامل مهم است می توانند از نتایج این تحقیق استفاده کنند.

این تحقیق در سال زراعی 1386، به منظور ارزیابی اثرآرایش های ردیف نکاشت بر عملکرد، اجزاء عملکرد، کیفیت الیاف و بیماری های پژمردگی ورتیسیلیومی، پوسیدگی قوزه و لکه برگی آلترناریایی پنبه در شرایط بدون آبیاری در ایستگاه تحقیقات پنبه کارکنده (35 کیلومتری غرب گرگان) انجام شد. آزمایشات به صورت کرت های خرد شده و در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار با استفاده از دو ژنوتیپ پنبه (تابلادیلا و ش...

در این مقاله، شبیه سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک قابی با به کارگیری راهبرد های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد های lqr و lqg و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای lqr و lqg طراحی...

تعیین بهترین آرایش کاشت ذرت دانه ای و کارائی مصرف آب تحت سیستم آبیاری قطره ای نواری سطحی به کوشش: علی اکبر زرین بال به منظور بررسی و تعیین آرایش کاشت ذرت دانه ای و کارائی مصرف آب تحت سیستم آبیاری قطره ای نواری سطحی آزمایشی در تابستان سال 1388 دریک مزرعه انتخابی با بافت رس سیلتی واقع در منطقه مرودشت دراستان فارس انجام گرفت. آزمایش بصورت طرح کرت های خرد شده (اسپیلت پلات) و در قالب بلوکهای ...

الحاق و پیوند ترافیک از جفت فرستنده-گیرنده های مختلف به مسیر نوری پرظرفیت ، آرایش ترافیک یا همان traffic grooming نامیده می شود. در این پایان نامه، به بررسی و ارائه الگوریتمی جهت آرایش ترافیک (traffic grooming) در شبکه های ip-over-wdm می پردازیم که برپایه بهینه سازی به روش کلونی مورچه ها (acs) بنا شده است و از تابع احتمالی که به دو پارامتر هزینه و مقدار فرومون وابسته است استفاده می کند. در ادا...

در این پژوهش، رفتار مکانیکی نانوکامپوزیت‌های ساخته شده برپایه لاستیک گرمانرم پلی ­آمید 6 وکائوچوی آکریلونیتریل بوتادی­ ان (PA6/NBR) تقویت شده با نانولوله‌های کربنی تک­دیواره به ­طور نظری و تجربی بررسی شد. دو ترکیب 60 و %40 کائوچو همراه با سه ترکیب 0.5، 1 و %1.5 نانولوله برای ساخت نمونه‌ها انتخاب شدند. مدل­ سازی برپایه به‌کارگیری روش اجزای‌ حجمی نماینده دوبعدی انجام شد. محاسبات به روش اجزای محدو...

هدف: مطالعه تکوین مادگی وگامتوفیت ماده در علم گیاه شناسی و تاکسونومی گیاهی اهمیت دارد. این پژوهش به منظور مطالعه مراحل تکوین تخمک  در گیاه Ranunculus arvensis L. و مقایسه با سایر تاکسون‏های گزارش شده این تیره، انجام شد. مواد و روش‏ها: گل‌ها و غنچه‌ها در مراحل مختلف نمو برداشت، در FAA70  تثبیت و در الکل 70 درصد  نگهداری شدند. نمونه‌ها پس از آب‌گیری و قالب‌گیری در پارافین با ...

یکی از مسائل مهم بازیگری زن و مرد در عرصه هنرهای نمایشی پرداختن به ابعاد و زوایای مختلف فقهی بازیگری زن و مرد در این عرصه می باشد که در این زمینه بحث آرایش و گریم زن و مرد بازیگر در صحنه نمایش است که جزء مباحث مستحدثه و جدید پیش روی فقیهان جامعه اسلامی می باشد. با توجه به اینکه استفاده از آرایش توسط زنان برای زیباتر شدن آنان نزد مردان صورت می گیرد و آرایش کردن زنان به وی‍ژه آرایش صورت، یک نوع ز...