در صنعت از چرخدنده ها بطور گسترده به منظور انتقال قدرت و یا تغییر جهت و امتداد آن استفاده می شود و این حجم وسیع کاربری، اهمیت طراحی دقیق و محافظت و نگهداری بعدی از این اجزاء مکانیکی را بیش از پیش آشکارتر می کند. طراحی هر سازه ای نیازمند شناخت دقیق آن سازه است و شناخت سیستم ها را می توان با استفاده از مدل کردن و بررسی رفتار آنها و مقایسه با رفتار واقعی آنها بدست آورد. برای مدت های طولانی مدل ساز...

در این پایان نامه به بررسی آشوب در سیستم های دینامیکی گسسته در فضای متریک کامل پرداخته ایم. ابتدا بحث مورد نظر روی نگاشت های پیوسته در فضای متریک کامل عمومی بوده و دو شرط آشوبناکی بنا کرده وسپس در حالت خاص دو شرط معادل از آشوب را برای سیستم های دینامیکی زمان گسسته در زیر مجموعه های فشرده از فضای متریک بدست آورده ایم.

در بسیاری از مسائل طبیعی به معادلات دیفرانسیل و معادلات انتگرال برخورد می کنیم. بسیاری از این معادلات به دلیل ساختار طبیعی و سازگار پذیری که دارند معمولا در حالت آشوبگونه قرار می گیرند. لذا بررسی مدل اینگونه معادلات امروزه از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. در این پایان نامه به بررسی معادلات انتگرال آشوبگونه با تغییر پارامتر ضریب می پردازیم. در این راستا برای حل عددی معادلات انتگرال اقدام به ا...

سیستم ریلی-بنارد یکی از سیستم های معروف در ریاضیات و فیزیک می باشد. از آنجا که معادلات دینامیکی حاکم بر این سیستم غیر خطی می باشند، امکان بروز رفتارهای پیچیده ای در آن وجود دارد. آنچه ما در این پروژه انجام دادیم، بررسی وضعیتی خاص در سیستم ریلی-بنارد است که اصطلاحاً به آن رفتار آشوبی می گویند. وضعیتی که متغیرهای حالت در آن به صورت نامنظم تغییر می کنند. این بی نظمی ها به ازای مقادیر خاصی از پارامت...

رمزنگاری تصویر به دلیل برخی ویژگی های ذاتی آن، هم چون حجم بالای داده ها و هم بستگی زیاد میان پیکسل ها، متفاوت از رمزنگاری متن می باشد، لذا روش های کلاسیک رمزنگاریِ متن برای این منظور چندان کارآمد نیستند. به همین منظور در این پایان نامه، یک الگوریتم رمزنگاری با استفاده از نگاشت آشوب کوانتومی سه بعدی و شبکه های تزویج آشوب نزدیکترین همسایه ارایه می شود. مشخصه های بارز این الگوریتم، امنیت، حساسیت و ...

سیستم های مخابراتی آشوب گون یکی از روش های نوین ارسال داده می باشد که با پیشرفت تکنولوژی کاربرد بسیاری پیدا کرده اند. از دینامیک آشوب گون به علت غیر پریودیک بودن وخواص ذاتی پهن باند در سیستم های باند فوق پهن استفاده می شود. به علت حساس بودن دینامیک آشوب به شرایط اولیه، رشته های آشوب گون روش کم هزینه ای برای ساخت رشته های گسترش دهنده در سیستم های طیف گسترده می باشند. انواع روش های مدولاسیون و دم...

با این که پیشرفت های عمده ای در علوم زیستی صورت گرفته، اما بشر همچنان از پیش بینی دقیق بعضی از سوانح و مخاطرات طبیعی عاجز است. تجربه نشان داده که عدم پیش بینی زیرساخت های لازم برای مقابله و تقلیل آسیب ها می تواند به فجایع عظیمی بدل شود. امروزه یکی از وظایفی که برای معماران منظر برمی شمرند رویارویی با چنین خطرات و آسیب هایی است که قلمرو های انسانی را تهدید می کنند. منظر به عنوان پدیده ای ذاتاً پو...

هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده های مناسب جهت ردیابی مسیر مطلوب در سیستم روبات متحرک با دیدگاه ترکیب ی از کنتر ل کلاسیک و هوشمن د میباشد . کنترل کننده ها ی مورد بحث در این پایان نامه عبارتند از : فیدبک خطی سازی ورودی- خروجی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی به همراه شناساگر و آموزش خطای پسخور. روشهای کنترلی مذکور میتوانند برای هر سیستم غیرخطی مورد استفاده قرار گیرند ...