این تحقیق با هدف تعیین مکانیزم بازیابی تعادل بدن به دنبال ایجاد اغتشاش بیرونی ناگهانی در صفحة ساجیتال در بین افراد مبتلا به کایفوسیس در مقایسه با افراد نرمال انجام گرفت. به این منظور 10 نفر با انحنای فقرات پشتی بیش از 40 درجه به عنوان گروه کایفوتیک (میانگین سنی 6/1 ?5/21 سال) و 15 فرد فاقد عارضة کایفوسیس به عنوان گروه نرمال (میانگین سنی 19/1 ?1/22 سال) در این تحقیق شرکت کردند. 6 نشانگر بر روی ن...

چکیده نیاز روزافزون به عملکرد بهتر سیستم ها و بالا بردن کیفیت تولیدات از یک سو و افزایش بازده و کاهش قیمت تولیدات از سوی دیگر موجب خودکار شدن و افزایش پیچیدگی پروسه های صنعتی شده است و امروزه یک مبحث مهم در سیستم های خودکار، ایمنی و قابلیت اطمینان در آنهاست. یک راه افزایش قابلیت اطمینان در سیستمها افزایش کیفیت و قابلیت اطمینان اجزای آن، مانند: سنسورها، عملگرها، کنترل کننده ها و .... می باشد ول...

کودکی آمیزه ای است از یادگیری مبتنی بر تجربه. در این یادگیری کودکان نیاز دارند تا جهان بزرگترها را کشف کنند. اما شهرهای مدرن خطرناک هستند و اجازه ی چنین کاری را به کودکان نمی دهند و از طرفی مدرسه نیز نمی تواند به این نیاز پاسخ مکفی و مناسبی را ارائه دهد. کانون های پرورش فکری کودکان و نوجوانان نیز خدماتی فراتر از آموزش مدارس را ارائه نمی کنند و یا به علت گستردگی خدمات از عهده ی آموزش بصری به اند...

در عرصه رقابتی رسانه ها‏ چگونگی معرف یک شبکه ی تلویزیونی به مخاطبان و برقراری ارتباط ژایدار با آن ها کار دواری به نظر می آید. با این حال ‏ استفاده ی هوشمندانه از یک سیایت و ابزار بصری مناسب راه گشاست. از این رو‏ در دنیای رقاتی امروز‏ شبکه های تلوزیونی بیش از همه در پی برندسازی خود می باشند. پژوهش حاضر به دنبال بررسی راهکارهای برندسازی بصری در رسانه ی تلویزیون شکل گرفته است. در این پژوهش تولیدات...

افزایش کیفیت محیط شهری گامی بلند به سوی ارتقای رضایت شهروندان است. یکی از ابعاد شایان توجه در افزایش کیفیت محیطی ارتقای آسایش بصری است. آسایش بصری بازتابی از کیفیت زندگی، آرامش و رفاه شهروندی است؛ بنابراین، هدف این تحقیق سنجش عملکرد مؤلفه های آسایش بصری در ارتقای کیفیت محیط شهری کلان شهر مشهد است که در این زمینه 14 مؤلفه کیفیت محیطی و 4 مؤلفه آسایش بصری، ارتباط این دو دسته متغیرها و وضعیت آن ها...

جذب و پراکندگی صوت یکی از مباحث مهم مطالعه فیزیکی دریاها و اقیانوس ها است. در این مقاله به بررسی پراکندگی صوت در اثر طیف پیرسون– مسکویچ پرداخته شده است. در این مطالعه تقریبات اغتشاش برای پراکندگی از سطوح دریا در حضور این طیف بررسی شده و با نتایج واقعی نمونه به دست آمده توسط معادله انتگرال مقایسه شده است. همه نتایج در این تحقیق برای فرکانس صوت HZ200 و برای زاویه تابش º 20- º 10 درجه می­باشد. که...

در این پایان نامه روشی محدوده گرا برای انتقال به هنگام تصویر ارائه شده است که از ایده شیء ویدیویی مطروحه در استاندارد mpeg-4 برای بهبود عملکرد روشهای بلوکی معمول در کدگذاری تصویر استفاده می کند. برای تفکیک صورت و تعیین وتعقیب محدوده توجه یک روش ساده با پیچیدگی محاسباتی اندک برای دنباله های ویدیویی پیشنهاد شده است. با تحلیل مدل درجه دو در سطح فریم، شیء ویدیویی و ماکروبلوک روشی جهت تخمین اغتشاش...

با توجه به توسعه ی فناوری اطلاعات، امنیت بخشی جدا نشدنی از دنیای ارتباطات است. تاکنون روش های متعددی برای ارتباط امن بین مبدأ و مقصد ارائه شده اند که رمزنگاری یک دسته از این روش ها است. با توجه به استفاده فراوان از تصاویر دیجیتال در دنیای امروزی، رمزنگاری تصویر توسعه ی فراوانی یافته است. اغلب این روش ها با استفاده از کلید، تصویر محرمانه را به یک تصویر درهم ریخته تبدیل می کنند که اطلاعاتی به سای...

این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به کار گرفته می شود. در این تحقیق، فرض می شود که فضاپیماها در مدارات...