نیروهای مقاومت بسیج به عنوان ضابطان خاص علاوه بر کسب حکم قضایی، مکلف به رعایت ضوابط قانونی لازم از جمله دارا بودن کارت ضابطی و گذراندن دوره های اموزشی بوده و تنها در شرایطی حق مداخله دارند که ضابطان دیگر در محل حادثه حضور نداشته یا اقدام به موقع ننموده یا از ایشان استمداد کرده باشند. هرگونه تخلف از این ضوابط علاوه بر بی اعتباری گزارش ضابط و ادله تحصیل شده که می تواند به صدور حکم برائت یا قرار م...

پایداری کوادروتور به دلیل دینامیک شدیدا غیر خطی از مهمترین مسایل پیش روی محققان در طراحی این ربات بوده است. در این مقاله ابتدا به طراحی یک کنترلرکلاسیک تناسبی- مشتق‌گیر به روش تنظیم با الگوریتم تکاملی ازدحام ذرات برای کنترل وضعیت پرنده پرداخته شده است. سپس به طراحی یک مشاهده‌گر غیر خطی برای تخمین حالتهای سرعت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است. در ادامه یک مشاهده‌گر شبکه عصبی با استفاده از داده...

هدفهای تحقیق : ?? شناسایی عناصر کلیدی که ایجاد انگیزه در دانش اموزان می کند. ?? شناسایی نوع انگیزه بیشتر موثر در عمل اموزش. ?? شناسایی عوامل اصلی فقدان انگیزه در فرایند اموزش علمی و عواقب ان. ?? کمک به بهبود انگیزه در یادگیری. روش تحقیق : اموزشی-عملی روش گرد آوری اطلاعات : فیش برداری/خوانش/کتابخانه ای این تحقیق در حوزه ی انگیزه دادن برای یادگیری در مدارس...

استفاده از رادیو برای آموزش گروههای مختلف اجتماعی، در بسیاری از کشورهای جهان، سابقه ای طولانی دارد اما نتایج تحقیقات انجام شده نشان می دهد در ایران به طور جدی از ظرفیتهای آموزشی رادیو در دو حوزه ی آموزش رسمی و غیررسمی بهره برداری نشده است. این تحقیق با هدف طرح ضرورت تاسیس رادیوی آموزشی در ایران با توجه به شرایط اجتماعی و اقتصادی و فرهنگی کشور و نیز ارایه ی الگوی مطلوب برنامه سازی در چنین رادیوی...

چکیده : به منظور بررسی مقایسه افراد با نگرش مذهبی بالا و پایین از لحاظ گرایش به اعتیاد و سازگاری عاطفی.تحصیلی و اجتماعی در نوجوانان شهر کرج, تعداد 380 دانش اموز دوره متوسطه شهر کرج از 3 منطقه اموزشی(با سطح برخورداری گوناگون) انتخاب شدند.ابزار پژوهش پرسشنامه سازگاری دانش اموزان دبیرستانی, مقیاس گرایش به اعتیاد ایرانی و نگرش سنج مذهبی خدایاری بود.برای تحلیل داده ها از تحلیل واریانس چند متغیره و...

مطالعات فراوانی در زمینه ی مقایسه ی اجتماعی و منبع کنترل در محیط کلاس در ادبیات مربوطه موجود است(هوگت، دوما، مونتیل، و جنتسو، 2001؛ یزدانپناه، صحراگرد، و رحیمی، 2010). لیکن تعداد کمی از این مطالعات به تاثیر متقابل این دو در ارتباط با موفقیت تحصیلی در یک محیط اموزشی رقابتی مانند ایران پرداخته اند. 387 دانشجوی رشته زبان انگلیسی از دانشگاه های مختلف ایران درسال تحصیلی2014 - 2015 در این مطالعه ی غی...