در این مطالعه پایداری دورانی یک نمونه ربات کرویِ دارای حرکت غلتشی و مجهز به روتورهای داخلی بررسی و تحلیل می‌شود. بدین‌منظور ابتدا یک مطالعه‌ی اغتشاشی انجام می‌پذیرد تا شرایط رسیدن به آستانه‌ی ناپایداری برای حرکت غلتشی مشخص شود. با اتکا به نظریه‌ی فلوکه و قضیه‌ی هاپف، شرایط پایداری در حالت‌های غلتش پایا و توزیع جرم متقارن محوری مورد مطالعه قرار می‌گیرد. با استخراج ثابت‌های حرکت حاکم بر این سیستم،...

یکی از روش­های مهم کاهش خطای ناوبری اجسام در حال حرکت اعم از زمینی، دریایی و هوایی تلفیق سیستم­ ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت‌یاب جهانیاست. این تحقیق شامل مقدمه‌ای بر سیستم­ ناوبری اینرسی، سیستم موقعیت­یاب جهانی و روش‌های تلفیق دو سیستم و مسائل مهم در زمینه تلفیق است. به این منظور مهم‌ترین تحقیقات انجام‌شده توسط محققین داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر طرح مباحثی نظیر استفاده از ...

در این تحقیق، اثر شرایط خاک شامل هردو اثر ساختگاه و اندرکنش خاک – سازه روی تقاضاهای لرزه‌ای الاستیک و غیر الاستیک سازه مورد بررسی قرار گرفته است. تاکید بیشتر روی اثر اندرکنش خاک – سازه بوده و اثر ساختگاه با اعمال رکوردهای ثبت شده ‌بر خاک‌های سایت کلاس C، D و E (NEHRP[1]) که اثر اندرکنش در آن ها قابل ملاحظه می‌باشد، اعمال شده‌است. جهت انجام یک مطالعه آماری، سازه مورد بررسی، به صورت یک سیستم یک د...

چکیده: هدف این پایان نامه، شناخت انبساط پلاسما و تحلیل نظری و تجربی آن در زمین? واکنش های گداخت به روش محصور سازی اینرسی (icf) می باشد. برای حصول این هدف، انبساط پلاسما بر اساس توصیف سیالی و معادلات حرکت و پیوستگی مورد مطالعه قرار گرفته است. این معادلات در رژیم همدمایی در مختصات کروی حل شده است. با استفاده از رهیافت خود تشابهی و تغییر متغییر های مناسب معادلات نهایی برای حل عددی ساده شده است. ...

اهمیت عملکرد و رفتار مناسب سیستمهای ثانویه یا تجهیزاتی متصل به سازه اصلی در هنگام زلزله زمینه تحقیقاتی گسترده ای را فراهم کرده است. در کلیه این تحقیقات زلزله به صورت تک مؤلفه ای و در اکثر آنها، سیستم اولیه به صورت برشی در نظر گرفته شده و بیشترین تحقیقات روی پاسخ سیستم ثانویه و طیف طبقه متمرکز بوده است. در این مقاله تابع انتقال شتاب مطلق سیستمهای ثانویه مورد توجه قرار گرفته است. تابع انتقال رابط...

کوپلینگ دیسکی سیستم انتقال قدرت پاروی یک مخلوط‌کن در کارخانه هماتیت مجتمع گل گهر سیرجان در بازه‌های زمانی کوتاه مدت دچار ترک‌خوردگی می‌شود. گزینه‌های مختلفی می‌تواند عامل ایجاد این ترک باشد. یکی از دلائل می‌تواند تغییرهای بار در اثر نوسان‌های گشتاور ناشی از نیروهای اینرسی و مقاومت دوغاب باشد. در کار حاضر، با تحلیل دینامیکی، نمودارهای تغییر موقعیت، سرعت و شتاب پارو و عضوهای مکانیزم، در یک سیکل ح...

محصور سازی اینرسی (icf) یکی از روشهای انجام واکنش گداخت هسته ای است روشی است که از خواص اینرسی خود سوخت جهت محصورسازی آن استفاده می شود. در این روش سوخت باید به چگالی و دمای بسیار بالا فشرده شود تا شرایط مورد نیاز برای انجام واکنش گداخت فراهم شود. به این منظور از ابزارهایی نظیر لیزر برای فشرده سازی سوخت استفاده می شود. طرحهای مختلفی برای انجام فرآیند icfپیشنهاد شده که از بین آنها فرآیند اشتعال ...

در این پایان نامه مدل اینرسی صفر به منظور شبیه سازی مرحله پیشروی آبیاری جویچه ای بکار گرفته شده و معادلات مربوط به آن به روش المان محدود (روش گالرکین) حل گردیده است . روش حل با اعمال روش المان محدود (روش گالرکین) و بکارگیری المانهای یک بعدی برای حل عددی معادلات اینرسی صفر بنا شده است . همچنین یک مدل کامپیوتری به منظور شبیه سازی مرحله پیشروی آبیاری جویچه ای ارائه شده است . با منظور نمودن عمق واق...

در این پایان نامه، ترابرد ذرات باردار در پلاسمای کاملاً یا نسبتاً یونیده، با استفاده از حل معادلات نظریه جنبشی مورد مطالعه قرار گرفته است. در نظریه جنبشی، برخوردها از طریق معادله بولتزمن و اثرات تجمعی توسط معادله لینارد-بلسکو توصیف می شوند. به منظور حذف واگرایی از معادلات نظریه جنبشی از روش جدید پیوستگی ابعادی استفاده شده است که برای پلاسمای کاملاً یا نسبتاً یونیده جواب دقیقی از مسأله ارائه می دهد....