هدف کلی پژوهش حاضر، تولید حرکت و کنترل ربات انسان نما در برابر اغتشاش خارجی است. برای تولید حرکت، سعی می شود از روشهایی که انسان استفاده می کند، الگوبرداری شود. پژوهشهای گذشته نشان داده اند که یکی از بهترین و موثرترین روشها برای بازتولید عکس العمل های انسان، روش کنترل پیش بین بر پایه مدل (یا همان کنترل با افق پسرو ) است. در رساله حاضر، به کنترل پایداری ربات در حالتی که ایستاده است و همین طور به...

به مجموعه فعالیت هایی که برای بازگرداندن شبکه قدرت به حالت عادی پس از وقوع خاموشی صورت می گیرد، بازیابی سیستم قدرت گویند که عبارت است از: استقرار مجدد نیروگاه ها و وصل دوباره خطوط انتقال و مصرف کننده ها. با توجه به اهمیت موضوع بازیابی، تهیه برنامه هایی که بتوانند در تصمیم گیری های بهره برداران و اشخاص خبره سهیم باشند، نقش مهمی در بازیابی ایفا می کنند. در حالت کلی مراحل بازیابی عبارتند از: جزی...

بازیابی تصویر با استفاده از ویژگی رنگ، به عنوان یکی از ویژگی های اولیه تصویر به صورت سخت افزاری با استفاده از تکنولوژی استاندارد cmos اجراء شده است.

ناکارآمدی اصطلاحنامه ها و دیگر ابزارهای بازنمون اطلاعات، از لحاظ عدم تطابق با محیط های الکترونیکی، اطلاع رسانان را به تفکر مجدد و بازنگری در ساختار این ابزار واداشته است. یکی از نتایج این بازنگری ها، ظهور دیگر ابزارهای سازماندهی اطلاعات همچون هستی شناسی هاست. این مقاله، ضمن بررسی عملکرد هستی شناسی ها در بازیابی اطلاعات، دو مورد از مهمترین الگوهای بازیابی اطلاعات مبتنی بر هستی شناسی- الگوی لینگ ...

مقدمه: حافظه قابلیت کسب، نگهداری و بازیابی اطلاعات است که به طرق مختلفی طبقه بندی می گردد. مکانیسم‏های پیچیده ای در فرایند یادگیری و حافظه نقش دارند که در نهایت منجر به تغییرات بیوشیمیایی، ریخت شناسی و فیزیولوژیک در سطح سیناپسی و شبکه های عصبی می گردد. پدیدۀ تسهیل سیناپسی و تقویت و تضعیف بلند مدت سیناپسی جزء اساسی ترین مکانیسم‏های درگیر در شکل‏گیری و تثبیت حافظه هستند. نتیجه گیری: با توجه به اه...

هدف از انجام این مطالعه سنجش اعتبار الگوی ارائه شده ای بود که ادعا می شود به وسیله ی آن میزان دشواری بازآوری واژگان از حافظه ی بلندمدت برآورد می شود. میزان دشواری واژگان برای بازآوری از طریق یک محاسبه ساده که در آن تعداد هجاها، ساختار آنها، و همچنین دانش زبان آموز از تکواژهای ابتدایی و انتهایی کلمات بعنوان معیارهای این محاسبه مورداستفاده قرارگرفته، بدست می آید. این الگو بااستفاده از چندین مدرک ...

هدف: کنترل تعادل در مقابل اغتشاشات پاسچرال از جمله مهم ترین نیاز های اساسی برای انجام فعالیت های روزمره است، که حفظ آن نیازمند اختصاص منابع توجهی است. با توجه به اختلال کنترل تعادل در افراد با آسیب لیگامان متقاطع قدامی و افزایش نیاز به منابع توجهی برای حفظ تعادل در آنها، هدف از این مطالعه بررسی واکنشهای تعادلی در مقابل اغتشاشات بیرونی پاسچر در شرایط تکلیف دوگانه در ورزشکاران با و بدون آسیب لیگا...

یکی از روش‌های مؤثر برای جداسازی و بازیابی فلزات سنگین از محلول‌های آبی استفاده از جاذب‌های زیستی است. هدف از پژوهش حاضر، استفاده از جلبک قهوه‌ای Cystoseira indica برای حذف یون نیکل از محلول آبی است. در تحقیق حاضر، ایزوترم و کینیتیک جذب یون نیکل توسط جاذب زیستی مورد نظر در رآکتور بسته مطالعه شد. جلبک قهوه‌ای از ساحل چابهار دریای عمان جمع‌آوری گردید. زمان تعادل برای جذب فلز توسط جلبک در حدود 120...

هدف:ارائه مدل مفهومی برای بازیابی اطلاعات جغرافیایی.روش/ رویکرد پژوهش: از طریق مطالعه منابع مرتبط با حوزه بازیابی اطلاعات جغرافیایی، الگوی رایج شناسایی و سپس طراحی مدل مفهومی معماری نظام بازیابی اطلاعات مکانی انجام شد.یافته ها: تاکنون سه رویکرد اصلی برای بازیابی اطلاعات جغرافیایی شامل مدل های الگو-محور، مبتنی بر هستی شناسی، و ماشین آموز پیشنهاد شده است. استفاده از یک پایگاه جاینامه ای یا یک پای...