چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت ب...

تخمین مناسب شاخص سلامتی جهت برآورد احتمال خرابی در تحلیل قابلیت اعتماد سازه ها حائز اهمیت است. بدین منظور روش هایی از جمله: روش hasofer-lind و روش های مبتنی بر بردار گرادیان به طور وسیعی مورد استفاده قرار گرفته اند. در این مقاله روش جدیدی مبتنی بر روش بهینه سازی گرادیان مزدوج غیرخطی، جهت محاسبه شاخص سلامتی سازه ها پیشنهاد شده است. ضمن معرفی روش پیشنهادی، با حل چند مثال کارایی و توانایی آن مورد ...

چکیده مطالب بسیاری از مسائل بر خط، از جمله زمان هماهنگ شدن و تطبیق، فرایند ارسال سیگنال و یادگیری ماشین (هوش مصنوعی) در زیر چتر گسترده ای از مینیمم سازی مجانب وار دنباله¬ای از توابع پیوسته و محدب و نا منفی قرار دارند. برای توسیع تطبیق پذیری و استفاده بیشتر از اطلاعات قابل دسترسی، در این پایان نامه روش زیر شیب تصویر شده¬ی قابل تطبیق را همراه با معرفی و طرح الگوریتمی، متشکل از دنباله¬ی نگاشت ها...

کاهش نویز انتشاری از یک زیر دریایی به منظور بالا بردن قابلیت مخفی شدن زیردریایی دارای اهمیت بسیار بالا است. در این مقاله نیز هدف بهینه سازی دو بعدی شکل زیر دریایی(شناور) جهت دستیابی به حداقل نویز هیدرودینامیکی است. در این راستا ابتدا با تعریف تابع پتانسیل سرعت و استفاده از روش ریچاردسون جهت گسسته سازی، سرعت شار را  اطراف شناور محاسبه می کنیم. در ادامه، انحراف معیار سرعت شار به عنوان تابع هزینه ...

در این پژوهش روش تحلیل حساسیت سیستم برای بهینه سازی طراحی مفهومی چندموضوعی یک ماهواره بر دومرحله ای سوخت جامد توسعه یافته است. بدین منظور از میان ساختارهای گوناگون، ساختاری با سه موضوع مسیر، پیشرانش و هندسه با چیدمان مناسب انتخاب شده است. همچنین تابع هدف، قیود و متغیرهای طراحی در سطح سیستم و موضوعات معرفی شده اند. برای ساختار به دست آمده معادله عمومی حساسیت استخراج و حل شده است. پس از محاسبه گر...

به منظور بررسی رابطه میان فاکتورهای خاکی وتنوع گیاهی (شانون، شاخص تنوع) و گونه های درختی بوسیله آنالیز تحلیل تطبیقی متعارف 49 پلات پیاده گردید. با استفاده از آنالیز نمونه ها میزان فاکتورهای ph ، هدایت الکتریکی، کربن ، پتاسیم ، سدیم ، منزیم، سدیم ، فسفر، رس ، شن ، سیلت و مواد آلی خاک محاسبه گردید. برای جلوگیریاز خطاهای یک طرفه و استفاده ازآنالیزهای افزایش گرادیان های خاکی بوسیله آنالیز تحلیل تطب...

در رابطه با بررسی میزان آبشستگی در اطراف خطوط لوله ی دریایی تحقیقات زیادی صورت گرفته اما در نظر گرفتن صفحات زیرسری در زیر لوله ی تفاوت عمده ی این تحقیق با موارد مشابه قبلی است. نصب صفحات نفوذناپذیر باعث می شود تا خطوط جریان زیرزمینی شکل گرفته در زیر بستر، واقع در زیر خطوط لوله، طولانی شده، در نتیجه گرادیان فشار در عرض لوله کاهش یابد. کاهش گرادیان فشار، یکی از عمده ترین و اساسی ترین عوامل شکل گی...

در طراحی و جانمائی بهینه زیرسیستم های ماهواره باید طراح جانمائی، دانش فنی کافی، توانائی بهینه سازی و فرموله کردن طراحی را داشته باشد. در این پایان نامه با توجه به نوین بودن علم جانمائی زیر سیستم های ماهواره در کشور، نسبت به جانمائی بهینه زیرسیستم های ماهواره نمونه intelsat-iii با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع گروه ذرات، اقدام می شود. به منظور دستیابی به یک طرح ماهواره با جانمائی بهینه ...

در این پایان نامه هدف ارائه یکروش عددی کارا برای حل مسائل کنترل بهینه معادلات با مشتقات جزئی است. مفاهیم پایه ای مورد نیاز برای مسائل کنترل بهینه معادلات با مشتقات جزئی ارائه شده است. روشگرادیان های مزدوج و نسخه پیششرط سازی شده آن آورده شده و در ادامه این روشبرای مسائل کنترل بهینه بکار گرفته می شود. نتایج عددی برای نشان دادن کارایی روشارائه گردیده است.