اگرچه مهم ترین مزیت سیستم ناوبری اینرسی تعیین موقعیت و وضعیت وسیله متحرک، بدون بهره گیری از منبع خارجی است، با این وجود عیب عمده ی آن نیز رشد سریع خطا در برخی کانال های سیستم ناوبری اینرسی است. رویکردی که به منظور رفع این مشکل به ویژه در ناوبری های طولاتی مدت مطرح می گردد، تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوبری بر مبنای فیلتر کالمن به منظور کاهش خطا است. الگوریتم فیلتر کالمن ب...

زمینه: موفقیت درمان ریشه دندان در وهله نخست وابسته به تخمین صحیح طول کانال است. روش متداول اندازه­گیری طول کانال بهره­گیری از تصاویر رادیوگرافی است که به علت محدودیت ­ های آن یک روش ایده­آل محسوب نمی­شود و برای حل این مشکل از اپکس یاب­های الکترونیکی استفاده می­شود.   هدف: مطالعه به منظور مقایسه آزمایشگاهی دقت اپکس یاب­های foramatron و raypex5 در تعیین طول کانال دندان انجام شد.   مواد و روش­ها: ...

چکیده اصل پیش‌بینی شده در مورد صلاحیت دیوانبین­المللی­کیفری، اصل صلاحیت تکمیلی است که تنها بر رابطه بین صلاحیت دیوان و دادگاه‌های ملی حاکم است. حال آنکه حداقل در عالم نظر، اشکال متفاوتی از تعارض صلاحیت متصور است. در این مقاله پس از بیان کلیاتی در راستای تحدید صلاحیت دیوان بین‌المللی کیفری، به بررسی اشکال متفاوت تعارض صلاحیت که ممکن است در نتیجه تشکیل این دیوان به وجود آیند، از جمله تعارض‌های اح...

نقش کمیسیون های حقیقت یاب در بررسی و اعلام حقایق مربوط به خشونت ها و جنایت های سیاسی و نظامی، و همچنین در تخفیف آثار نامطلوب این پدیده ها، در سال های اخیر افزایش یافته است. این موضوع باعث شده است تا صاحبنظران، این کمیسیون ها را به عنوان کارگزارانی مناسب برای حل منازعات سیاسی و بین المللی مورد توجه قرار دهند. پیشتر، نقش این کمیسیون ها، همچون ضابطان قضایی، صرفاً جمع آوری «حقایق محکمه ای» بود. به ع...

پایه اصلی روشهای جهت یابی تعیین میزان تاخیر زمانی است که امواج هنگام رسیدن به چند گیرنده جدا از هم دچار آن می شوند. یک گروه مهم از روشهای جهت یابی، شامل روشهایی برای تعیین برخورد امواج با آرایه ای از عناصر گیرنده می شوند. روشهای جهت یابی بر پایه زیرفضا در این رساله آورده شده اند. در سونار غیرفعال آشکارسازی و تخمین بر اساس صراهایی است که از خود هدف منتشر می شوند. بنابراین جهت یابی بدین صورت بررس...

  ارزیابی دقت دو آپکس یاب الکترونیکی Foramatron V و Ipex در تعیین طول   کانال ریشه دندان       دکتر محمدحسن ضرابی1- دکتر فاطمه شهرامی2 - دکتر مریم قره چاهی3 – دکتر مریم فرقانی 3- دکتر مهدی وطن پور4   1- استاد گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده و عضو مرکز تحقیقات دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد   2- اندودنتیست   3- استادیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد   4- اس...

به منظور افزایش عملکرد سامانه ستاره یاب به طول روز نیازمندی‌های این سامانه در دو بخش کاتالوگ ماموریت و الگوریتم شناسایی مقاوم به غیر ستاره بررسی و تامین شده‌اند. کاتالوگ مورد استفاده تومس می‌باشد. به دلیل بالا بودن تعداد اجرام ابتدا کاتالوگ فیلتر گشته و 61 هزار جرم با بالاترین کیفیت موقعیتی و فوتومتری انتخاب شده‌اند. سپس با استفاده از یکنواخت سازی چیدمان ستارگان، 4000 ستاره به عنوان کاتالوگ مام...