چکیده به منظور ایجاد امکان پدافند در برابر اهداف مانوری و بهبود سرعت تصمیم گیری، در این مقاله ساختاری کلی برای مانورهای مختلف اهداف در مختصات حرکتی ارائه شده است. به علاوه، خط سیر اهداف مختلف از دیدگاه رادار شبیه سازی شده و شناخت مانور در ردگیری مورد توجه قرار گرفته است. به منظور ارائه ساختار کلی برای مانورهای مختلف اهداف راداری، در این مقاله نمونه های ارائه شدهبرای خطسیر اهدافبه صورتیک بعدی،دو...

مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کار...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه­ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملا معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی­توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می­دارد، عدم­قطعیت­ها در طول، جهت و نقطه­ی تماس مجری نهایی با آن بر...

موضوع مورد نظر در فاز اول این تحقیق تلفیق داده های خروجی یک شبکه راداری که در محدوده جغرافیایی معینی نصب شده اند و همچنین دارای هم پوشانی هستند، می باشد. تلفیق داده به معنی ترکیب کردن داده های خروجی چندین ایستگاه راداری جهت دست یافتن به نتایج بهتر و تخمین دقیق تری ازموقعیت هدف و یا سایر پارامترهای هدف می باشد بطوریکه دقت تخمین در مرکز تلفیق از دقت تخمین هر کدام از رادارها بهتر شده باشد . در فصل...

هدف از این مطالعه بدست آوردن یک پیش بینی تقریبی از پیشرفت ابر آلودگی در آبخوانهای زیرزمینی با داشتن یک منبع آلودگی خطی می باشد. این روش علاوه بر اینکه از نظر اقتصادی مقرون به صرفه است روشی سریع بوده و احتیاج به زمان زیاد جهت اجرای مدل و بدست آوردن نتیجه ندارد. بنابراین با توجه به هدف ، روش مورد نظر در مطالعه یک مدل آنالیتیک است که جهت پیش بینی پیشرفت ابر آلودگی تحت تاثیر advection و dispersion ...

شبیه سازی بلادرنگ جریان سیال دارای کاربرد های مختلفی مانند مدیریت بحران، سیستم های واقعیت مجازی و بازیهای کامپیوتری می باشد. شبیه سازی بلادرنگ جریان سیال برای مدیریت بحران در ساختمان ها مانند آتش سوزی و یا انتشار آلاینده های خطرناک ضروری و تعیین کننده می باشد. از نتایج شبیه سازی بلادرنگ می توان برای اندازه گیری دقیق آلاینده ها استفاده کرد تا کمترین تلفات و آسیب را داشته باشیم. همچنین در صنعت با...

امروزه استفاده از رادارهای پسیو در شرایطی که خطر استفاده از رادارهای اکتیو بالا می باشد رو به فزونی است. این مسئله در کاربردهای نظامی نمود بیشتری دارد. مسئله تخمین مولفه های حرکتی هدف (موقعیت، سرعت و شتاب هدف) از طریق تنها اندازه گیری زاویه ورود امواج به گیرنده (سیستم های bom) در چند دهه اخیر مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه در ابتدا مروری بر سیستم های bom و شرایط رویت پذیری در این ن...

در این مقاله روشی برای ردگیری هدف ارائه گردیده است که می تواند در سیستمهای رادار و سونار کاربرد داشته باشد. روش ارائه شده در این مقاله مبتنی بر استفاده از الگوریتم Rao Blackwellized (RB) در کنار تکنیک ارتباط اطلاعات مونت کارلو (MCDA) می باشد. این مقاله سعی دارد با تکیه بر الگوریتم فیلترینگ ذره ای و همبستگی هدف به ردیابی هدف در قالب الگوریتم RBMCDA برسد. تفاوتی که در این روش و روش فیلترینگ جزئی ...

مقدمه : تاثیر دیالیز کافی بر عوارض و مرگ و میر بیماران تحت دیالیز مزمن اثبات شده است. پایش بلادرنگ انتشار online conductivity monitoring) ocm) با استفاده از تغیرات سدیم به عنوان یک جایگزین برای اوره ، اجازه می دهد تا در هر نوبت دیالیز ، مکررا میزان کفایت دیالیز به روشی غیر تهاجمی اندازه گیری شود. مواد و روش ها : یکصدو پنجاه و شش جلسه دیالیز (56% مرد ، متوسط سن 15 ? 59 سال ) در بیماران تح...