سابقه و هدف: : با وجود اثبات اثر پروپوفول بر کاهش تون عضلات صاف، اثر این دارو بر اسپاسم حالبی تاکنون بررسی نشده است. لذا این مطالعه با هدف بررسی اثر پروپوفول در سنگ شکنی داخل حالبی (tul) و تاثیر آن بر کاهش اسپاسم حالبی در فاز حاد رنال کولیک اجرا شد. مواد و روش ها: طی یک مطالعه کارآزمایی بالینی دو سو کور 122 بیمار وارد مطالعه شدند. ابتدا به تمامی بیماران میدازولام mg/kg 02/0و فنتانیل µg/kg2 داده...

در این پژوهش، یک مکانیزم قابل برنامه ریزی pick-and-place/paining در فرآیند پوشش دهی پودر اپوکسی شیرهای "هاول" ، مورد توجه قرار گرفته است که با توجه به قابلیت آن در تنوع ابعاد شیرهای هاول و تنوع در توالی عملیات برنامه ریزی شده برای رسیدن به حداقل اتلاف انرژی در کمترین زمان ممکن، از جمله ربات های ساده صنعتی دو منظوره به شمار می رود. این مکانیزم خودکار، دارای سه درجه آزادی "rrp" بوده و با توجه به ...

موادی که ترکیبی از میرایی و سفتی بالا دارند در بسیاری از کاربردهای صنعتی مورد توجه هستند. در تحقیق حاضر خواص میرایی و سفتی نانوکامپوزیت های پلی پروپیلن/کربنات کلسیم مورد بررسی قرار گرفته و تاثیر حضور اتیلن- پروپیلن- دی ان ترپلیمر (epdm) در این نانوکامپوزیت ها نیز ارزیابی شده است. به منظور پراکندگی بهتر نانوذرات کربنات کلسیم در ماتریس پلی پروپیلن، نانوذرات اولیه با یک تک لایه از اسید استایریک ر...

در این رساله برای طراحی پوسته هوشمند ساختمانی از سیستمهای کش بستی که در مقایسه با سایر سیستمهای ساختمانی از قابلیت بالایی در تغییر فرم پذیری برخوردار میباشند استفاده شده است. در این تحقیق ضمن بررسی روشهای مختلف مورد استفاده در پروسه فرم یابی، روش جرم و فنر را که تا کنون بیشتر برای سازه های پاشامی بکار می رفته است، برای فرم یابی سیستمهای کش بستی که قابل استفاده توسط مهندسین معمار و طراحان را دار...

چکیده:تعیین خواص فیزیکی و آیرودینامیکی محصولات مختلف کشاورزی و از جمله غلات در طراحی تجهیزات کاشت، داشت، برداشت، حمل و فراوری،انبارداری،بستهبندی، سورتینگ، تمیز کردن، و طراحی نقاله های پنوماتیک از اهمیت زیادی برخوردار هستند. بر این اساس در این تحقیق برخی خواص فیزیکی و آیرودینامیکی چهار مورد از غلات (گندم،جو،ذرت،برنج) در سه سطح رطوبتی (بر پایه تر) مورد اندازهگیریوبررسیقرارگرفتهاست. سرعت حد محصولا...

پیشرفت در توانایی طراحی اجسام مکانیکی، فنآوری های جدید حسگرها و روش های نوین برای برنامه ریزی و کنترل منجر به این شده اند تا امکان استفاده از ربات های خودگردان هر چه بیشتر در صنعت کشاورزی مورد توجه قرار گیرد. در تحقیق حاضر با استفاده سامانه ماشین بینایی و مدارات الکترونیکی و هیدرولیکی الحاقی، سامانه هوشمندی طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتوان با شناسایی خطوط مختلف ایجاد شده در عملیات خاکورزی و کا...

زمینه و هدف : روش‌های بین دنده‌ای و فوق دنده‌ای راه معمول برای روش سنگ‌شکنی کلیه از طریق پوست (PCNL) در سنگ‌های کالیس فوقانی می‌باشند؛ ولی منجر به عوارض جانبی در ریه و پلور می‌شود. این مطالعه به منظور ارزیابی روش سنگ‌شکنی کلیه از طریق پوست در سنگ‌های کالیس فوقانی با دستیابی از طریق زیردنده‌ای انجام شد. روش بررسی : این مطالعه توصیفی روی 17 بیمار با سنگ‌های کالیس فوقانی به تعداد 1 الی 5 عدد به...

زمینه و هدف : روش های بین دنده ای و فوق دنده ای راه معمول برای روش سنگ شکنی کلیه از طریق پوست (pcnl) در سنگ های کالیس فوقانی می باشند؛ ولی منجر به عوارض جانبی در ریه و پلور می شود. این مطالعه به منظور ارزیابی روش سنگ شکنی کلیه از طریق پوست در سنگ های کالیس فوقانی با دستیابی از طریق زیردنده ای انجام شد. روش بررسی : این مطالعه توصیفی روی 17 بیمار با سنگ های کالیس فوقانی به تعداد 1 الی 5 عدد به اب...

ایجاد تغییرات در بال هواپیماهای بدون سرنشین کاربرد آن ها را در ماموریت ها و فازهای مختلف پروازی بهبود می دهد. این پایان نامه در سه محور طراحی، آنالیز پایداری و ساخت و آزمایش پرواز بر روی طرح تغییر در زاویه سوئیپ و دهانه بالمتمرکز شده است. در این پایان نامه طراحی مفهومی هواپیما بر اساس روش طراحی راسکم انجام گرفته و به طور خلاصه به آن پرداخته شده است. در ادامه، نیروها، ممان ها و ضرایب پایداری با ...

تحقیق حاضر به ارزیابی سطح تکنولوژی مونتاژ سواری سمند(تزئینات داخلی) و تعیین شکاف تکنولوژیکی در شرکت ایران خودرو می پردازد. این تحقیق بر اساس این سوالات شکل گرفت که سطح تکنولوژی مونتاژ سواری (تزئینات داخلی سمند) نسب به حالت ایده آل چگونه است و (بررسی میزان شکاف موجود)؟چه عواملی بر به وجود آمدن شکاف تاثیر داشته اند؟چگونه می توان شکاف را کاهش داد و در نهایت از بین برد؟ به منظور پاسخگویی به سوال ا...