هدف از انجام این پروژه، شبیه سازی دقیق، حل دینامیکی حرکت گلوله توپ و ارائه الگوریتم های هدف گیری و شلیک اتوماتیک می باشد. برای انجام این کار ابتدا مدل سازی کامل حرکت گلوله به عنوان جسم صلب به صورت یک مدل دینامیک از درجه 12 یا 13 معرفی می گردد. در ادامه روش های جهت تنظیم مدل ارائه می شود. در ادامه الگوریتم های شلیک مورد بررسی قرار می گیرند الگوریتم جدیدی معرفی می گردد که براساس مقایسه مرزهای قاب...

در این مطالعه یک روش میکرواستخراج فاز مایع با استفاده از فیبر توخالی به همراه کروماتوگرافی مایع با عملکرد بالا (hplc) و دتکتور uv جهت پیش تغلیظ و شناسایی در سیتالوپرام بکار برده شد. سیتالوپرام از 15 میلی لیتر محلول بازی نمونه با ph=11.3به داخل یک حلال آلی (اکتانول) که در منافذ دیواره فیبر قرار داشت استخراج شد. به دنبال آن این دارو از حلال آلی به داخل فاز گیرنده آب با ماهیت اسیدی با ph=2.8 که در...

سندرم هایپرموبیلیتی یک بیماری ارثی که باعث به هم ریختگی سیستم اسکلتی عضلانی می شود.این تحقیق به بررسی تاثیر یک دوره تمرین مقاومتی بر پارامترهای بیومکانی (تعادل پویا، تعادل روی یک پا، دامنه حرکتی، زاویه q زانو، حس وضعیت مفصل، چابکی و توان دختران دارای هایپرموبیلیتی 12 تا 18 سال شهر تهران می پردازد.در این تحقیق 50 دختر دارای هایپرموبیلیتی 12 تا 18 سال در دو گروه کنترل و تجربی شرکت داشتند.قبل از ش...

پرامی پکسول، یک اگونیست غیرارگوت دوپامینی است که از طریق اثر بر گیرنده هایd2s, d2l, d3 عمل می کند. همچنین تمایل کمتری (1000-500 نانومتر) به گیرنده های 5ht1a, 5ht1b, 5ht1d, ?2-adrenergic دارد. پرامی پکسول برای درمان بیماری پارکینسون و سندرم پای بی قرار (rls) استفاده می شود. همچنین گاهی برای درمان سردردهای خوشه ای و برطرف کردن ناتوانی های جنسی ناشی از مصرف ssriها استفاده می شود. در این مطالعه بر...

این مطالعه به منظور تعیین هدایت الکتریکی، کریستالینیتی نانو کامپوزیت پلی اتیلن چگالی سنگین نقره گرافن(hdpe/gr/ag)که در آن نانوصفحه گرافن که یک نانو ساختار کربنی ساخته شده ازگرافیت منبسط شده است ،با اسید غلیظ و با روش التراسونیک تهیه می شود. نانو ذرات نقره در این تحقیق با روش آلی و التراسونیک به نسبتهای مختلف وزنی با گرافن تولید شده پوشانده می گردد تا از اکسید شدن آن جلوگیری شود.که این امر با نت...

قضایای حدی یکی از مهم ترین نتیجه های نظری در نظریه احتمال هستند که از جمله قضیه های مهم آن قضیه حد مرکزی و قانون اعداد بزرگ است. ‎‎به بیان ساده‏، قضیه حد مرکزی بیان می کند که توزیع مجموع تعداد زیادی از متغیرهای تصادفی مستقل و هم توزیع‏ با وارایانس متناهی‏، به سمت یک متغیر تصادفی مشخص میل می کند که تقریبا دارای توزیع نرمال است. و در قانون اعداد بزرگ شرایطی بیان می شود که تحت آن شرایط میانگین دنب...

موضوع تحقیق حاضر، مقایسه مقاومت فشاری سطح و هسته ستون های حجیم، با نمونه های استاندارد می باشد. بدین منظور 8 طرح اختلاط با نسبت آب به سیمان 3/0 ساخته شد. علاوه بر طرح شاهد (بدون مواد جایگزین سیمان)، نمونه هایی با جایگزینی پوزولان طبیعی، خاکستر بادی و میکروسیلیس بجای درصدی از وزن سیمان تهیه گردید. پس از ساخت بتن، نمونه حرارتی در داخل محفظه نیمه آدیاباتیک قرار گرفته و تاریخچه دمایی توسعه یافته، ب...

سرعت زیاد سیال همراه با افت شدید فشار باعث اغتشاش های زیاد در جریان شده که می­تواند منجر به وقوع پدیده های مخرب مانند کاویتاسیون و کوبش در سازه های هیدرولیکی و تخریب جدی در قسمت هایی از آنها گردد. در این تحقیق نوسان های فشار، روند آنها و پدیده کاویتاسیون در ناحیه شیار دریچه سرویس مدل فیزیکی تونل تحتانیِ سد مخزنی گتوند علیا بررسی شد. آزمایش ها در بازشدگی های10،30،50،70 و100 درصد دریچه با ارتفاع م...

اهمیت آمینواسیدها به عنوان سازنده پروتئینها که سازنده بدن جانداران و تنظیم کننده فعالیتهای حیاتی بدن میباشد،برهمگان آشکار است.از طرفی اسیدهای آمینه کاربرد گسترده ای درصنایع غذایی، پزشکی، دارویی، شیمیایی وغیره دارد. با این تفاسیر آنالیز آمینواسیدها از اهمیت خاصی بر خوردار است ویکی از تکنیکهای آنالیز این ترکیبات کروماتوگرافی مایع فاز معکوس بوده که قلب این تکنیک ستون کروماتوگرافی وبه تبع، فاز ساکن...

چکیده ندارد.