با توجه به مزایای روش استخراج فوق بحرانی و خواص دارویی گیاه ملیس، در این پایان نامه پس از طراحی آزمایشات توسط روش سطح پاسخ از روش فوق بحرانی برای استخراج اسانس گیاه ملیس استفاده شد و تاثیر شرایط عملیاتی فشار، دما و زمان بر بازده استخراج مورد بررسی قرار گرفت. که برای این منظور ساختار پایان نامه حاضر به شرح زیر می باشد: در فصل اول، مقدماتی درباره انواع روش های استخراج اسانس، خواص و ماهیت اسانس ه...

زمین لغزش یکی از خطرات طبیعی است که همه ساله خسارات جانی و مالی گسترده ای را به همراه دارد. لذا شناسایی مناطق حساس به زمین لغزش و اولویت بندی آنها جهت ارائه برنامه مدیریت خسارت، در مقیاس آبخیز حائز اهمیت است. در این تحقیق کارآیی 3 مدل آماری: دومتغیره تراکم سطحی وزنی ahp (مدل نیمه کمی)، رگرسیون چندمتغیره گام به گام و رگرسیون چندمتغیره لجستیک (مدل های کمی) در حوضه آبخیز چهل چای مورد مقایسه قرار گ...

در این مطالعه آسیب پذیری دیواره ی غربی معدن مس سرچشمه با ظرفیت لغزش بالاتر، برآورد شده است. برای تحلیل آسیب پذیری و ریسک زمین لرزه در این معدن، ابتدا خطر زمین لرزه با تعریف چشمه های لرزه زا و تعیین پارامترهای لرزه خیزی در هر یک از این چشمه ها، به دست آمده است. سپس برای تعیین مؤثرترین چشمه در برآورد خطر زمین لرزه، از جدایش خطر استفاده شده و با استفاده از رهیافت نیومارک و برآورد شتاب بحرانی و شدت...

در این مقاله، روش جدیدی برای استخراج سطح لغزش در مورد یک سیستم خطی و دارای عدم قطعیت های پارامتری با کران مشخص، ارائه شده است. در روش پیشنهادی، سیگنال کنترل متداول مد لغزشی مرتبه اول، به سیستم اعمال شده و سپس سطح لغزش به عنوان یک کنترل کننده مجازی با هدف حداقل سازی یک تابع هزینه استخراج می شود. مزیت اصلی روش پیشنهادی، امکان تنظیم فاصله مسیر حالت از سطح لغزش با استفاده از تنظیم مناسب یکی از پارا...

جابجایی توده­ای مواد از قبیل لغزش از جمله فرآیندهای دامنه­ای مشکل­آفرین در حوضه­ی جوانرود واقع در شمال غرب زاگرس چین­خورده است. زیرا این پدیده تخریب اراضی جنگلی، زمین­های کشاورزی و مراتع این منطقه را به همراه داشته و برای تردد جاده­ای نیز یک تهدید به شمار می­رود. از این­رو شناسایی پهنه­های حساس به زمین­لغزش برای ساکنین منطقه حائز اهمیت است. مطالعه­ی حاضر در این راستا صورت گرفته است و جهت نیل به...

پایداری یا نا پایداری شیب های طبیعی یکی از عواملی است که در برنامه ریزی ها و مکان یابی انواع کاربری ها نقش تعیین کننده ای دارد. مطالعه حرکات توده ای و احتمال وقوع این پدیده می تواند در برنامه ریزی ها کاربرد داشته باشد. حرکات دامنه ای به چهار نوع اصلی(ریزش، خزش، لغزش، جریانی) تقسیم می شود که ملاک طبقه بندی این حرکات عواملی مانند مواد سطح دامنه ،شیب دامنه، میزان رطوبت و... می باشد. باید توجه داشت...

تبخیر قطره، نقش اساسی در بسیاری از کاربردهای مهندسی نظیر پیش‌آمیختگی سوخت / هوا، رشد کریستال، چاپ رنگ و جوهرافشان و همچنین کاربردهای زیست مواد و اکتشاف دارو دارد. علیرغم تحقیقات زیاد، مکانیسم سینتیک خط تماس در تبخیر قطره هنوز بخوبی درک نشده است. مشکل اصلی در درک سینتیک قطره، به توصیف حرکت خط تماس بر روی سطح جامد بر می‌گردد؛ جاییکه شرط عدم لغزش هیدرودینامیک نقض می‌شود. در این تحقیق یک توجیه فیزی...

زلزله 31 خرداد ماه 1369 منجیل از نظر وسعت و تنوع خرابی ها کم نظیر و شاید در سده های اخیر بی نظیر بوده است. این زلزله موجب وارد آمدن خسارات جانی و مالی فراوانی گردید و بر اساس آمار موجود، سبب کشته شدن نزدیک به 35 هزارنفر، مجروح شدن 60 هزار نفر و بی خانمانی بیش از500 هزار نفر شد. دلیل خرابیها و خسارات فراوان زلزله به منطقه آسیب دیده منحصر به ساخت و ساز بی رویه و غیرمهندسی نبوده است، بلکه زمین لغ...

شناسایی عوامل موثر در وقوع زمین لغزش­های موجود در یک حوزه و پهنه­بندی خطر آن یکی از ابزارهای اساس جهت دستیابی به راه­هکارهای کنترل این پدیده و انتخاب مناسب­ترین و کاربردی­ترین گزینه موثر می­باشد. در این مطالعه مدل پیش­بینی مکانی خطر زمین لغزش در حوزه آق مشهد چوب و کاغذ مازندران، بر پایه زمین لغزش­های رخ داده در گذشته ارائه شد. این مدل براساس رگرسیون چند متغیره در محیط gis، نقشه پهنه­بندی خطر زم...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...