برای تعیین سطح زیر کشت شالیزارهای منطقه اصفهان، از داده های رقومی ماهواره irs-1d هند (سنجنده های pan ، liss iii و سری زمـانی wifs) استفـاده شـد. تصحیحـات مختلف شامـل هنـدسی، اتمسفریک، رادیومتریک و توپوگـرافی بر روی تصـاویر مربوط به سال هـای 2003 و 2004 اعمـال گردیـد. در این مطالعه پیش پردازش هـای لازم و آنالیزهـای مختلف از جمله آنالیزهـای ترکیبـات مربوط به تصاویر سری زمانی و هم چنین نمونـه بـرد...

موضوع این پایان نامه ارائه یک سامانه به هنگام تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویر تولید شده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار می باشد. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله slam تحت عنوان isam مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ros و بر اساس داده های حسگر rgb-d kinect بر روی ربات experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده...

بیابان لوت با دارا بودن اشکال متنوع فرمایش بادی و آبی – پدیده های ژئومرفولوژیکی از قبیل تپه های ماسه ای – کلوت ها ( یاردانگ ) و سنگفرش بیابانی یکی از خشک ترین بیابان های مهم دنیاست . در این تحقیق داده های هفت باند سنجنده tm ماهواره لندست و تصاویر رنگی حاصل از سنجنده tm به تاریخ های 1987و1988 – عکسهای هوایی به مقیاس متوسط 1:20000 و نقشه های توپوگرافی به مقیاس 1:250000 و 1:50000 و کارهای میدانی و...

سنجش از دور یه عنوان یکی از علوم نوپا در عرصه محیط زیست می باشد به همین منظور می توان از داده های سنجش از دوری اخذ شده از سنجنده های نصب شده بر روی ماهواره ها به منظور پایش کیفیت هوا استفاده نمود.در این تحقیق به بررسی توانایی داده های سنجنده مودیس در برآورد غلظت ذرات معلق موجود در هوای شهر تهران استفاده شده است. در این پژوهش به منظور بهبود در برآورد غلظت ذرات معلق از پارامترهای هواشناسی همچون ر...

امروزه سنجنده‏ هاى فعال و غیرفعال بسیارى به امر برداشت اطلاعات از اشیاء و عوارض مى‏ پردازند و اطلاعات مختلفى از اشیاء در طول موج ‏هاى مختلف و با قدرت تفکیک‏ هاى متفاوت تهیه مى‏ کنند. به صورت بالقوه هر کدام از این داده ‏ها مى‏ توانند به عنوان یکى از منابع تأمین مؤلفه ‏هاى سه گانه طیفى، بافتى، و هندسى (ساختارى) مورد استفاده قرار گیرند. به دلیل توانایى سنجنده لیدار در ارائه اطلاعات هندسى از شى‏ء و...

علم سنجش از دور و داده های ماهواره ای یکی از روش های جدید و مؤثر در زمینه تحقیقات کشاورزی می باشد. سنجنده های موجود روی ماهواره های مختلف طیف های بازتابی پوشش گیاهان را ثبت می نمایند. از این داده ها می توان برای شناسایی نوع گیاه، وضع سلامت گیاهان و برآورد عملکرد آنها استفاده کرد. ماهواره terra با داشتن پنج سنجنده فرصت مناسبی را برای بررسی زمین، اقیانوس و اتمسفر فراهم آورده است. modis یکی از این...

سنجنده CCD Camera یک سنجنده چند طیفی است که بر روی ماهواره CBERS02 نصب شده است. تکنیک تصویربرداری در این سنجنده به صورت پوش بروم می­باشد. در تصاویر اخذ شده توسط سنجنده CCD Camera برخی نویز­های نواری عمودی دیده می­شود که علت آن عدم تطابق پاسخ طیفی آشکارسازها، تغییرات درونی آشکارسازها، واسنجی نامناسب سنجنده و پایین بودن نسبت سیگنال به نویز می­باشد. این نویز در تصاویر دریافتی از سطوح همگن که در سط...

یک روش برآورد غلظت ذرات معلق استفاده از داده های ضخامت نوری هواویز (aod ) می باشد. در این تحقیق یک مدل شبه تجربی با روش الگوریتم ژنتیک برای برآورد غلظت ذرات معلق در زمان عبور ماهواره و در مقیاس محلی معرفی شده است. برای این کار از مقادیر تصحیح شده aod بدست آمده از تصاویر سنجنده modis ، استفاده گردیده است. بدین منظورaod نسبت به رطوبت نسبی و ارتفاع اختلاط تصحیح شده است. در مدل شبه تجربی، برخی داده...

در این تحقیق از داده های ساعتی گرد و غبار 87 ایستگاه سینوپتیکی کشور در سال 2008 استفاده شده است. بعد از استخراج روز های گرد و غباری سال 2008 برای هر ایستگاه، روز اول ژوئیه 2008 بخاطر داشتن قدرت دید افقی کمتر از 1000 متر در اکثر ایستگاه های مورد مطالعه در نیمه غربی ایران، به صورت موردی برای مطالعه انتخاب گردید. سپس برای آشکار سازی و پایش این توفان از تصاویر سنجنده avhrr ماهواره ی نوا استفاده گرد...

آشکار سازی تغییرات و تهیه نقشه تغییرات ساحلی و تغییرات کاربری در بسیاری از مطالعات و طرحها از نیاز های اساسی برای برنامه ریزان محیطی و منطقه ای است. از آنجاییکه این نقشه ها در برنامه ریزی و تصمیم گیریهای مختلف مورد استفاده قرار میگیرند، اطلاع از موقعیت گذشته، حال و آینده خط ساحلی و بررسی چگونگی تغییرات آن در دوره های مختلف فصلی و سالیانه امری ضروری است. تالابها در کشور ما کانون و جایگاه فعالیته...