در پاره ای از کاربردهای سیستهای روبوتیک لازم است علاوه بر مسیر خرکت پنجه روبوت ، نیروی اعمالی به محیط نیز کنترل گردد. هدف این پروژه طراحی سیستم کنترل هیبرید نیرو و مکان برای یک روبوت n درجه آزادی صفحه ای با درجات آزادی اضافی می باشد. دراین رساله فرض بر این است که روبوت مورد نظر غیر از تعقیب مسیر میبایست n-2 قید وضعیتی دیگر را نیز ارضاء نماید. کنترلر طراحی شده ترکیبی است از یک کنترلر مدار باز (ک...

امروزه شبیه سازی، ابزار بسیار مناسبی جهت بررسی فرآیندهای یک کارخانه است. در این پژوهش مدار آسیاکنی شرکت روی تیران به کمک نرم افزار ‌BMCS شبیه سازی شد. مدار آسیاکنی این شرکت دارای دو آسیای گلوله ای است که آسیای گلوله ای اول در مدار باز و دیگری در مدار بسته با هیدروسیکلون است. سرریز هیدروسیکلون به عنوان محصول مدار آسیاکنی شناخته می شود. پس از بررسی اولیه ی مدار این شرکت مشخص شد که بالا بودن انداز...

هدف: یکی از روشهای کارامد در بررسی سیستم بینایی، بهره گیری از آزمون vep و ارزیابی پتانسیلهای برانگیخته بینایی است. مدولاسیون و القای پارامترهای اپتیکی مانند رنگ، فرکانس فضایی و کنتراست کمتر مورد توجه بوده که این امر عمدتاً ناشی از محدودیتهای فنّاوری و ابزاری است. توسعه نرم افزاری و سخت افزاری کامپیوتر امکان تنوع و انعطاف چشمگیر در طراحی و پیاده سازی الگوهای برانگیزاننده پتانسیلهای بینایی را فراهم...

مقدمه: با توجه به تأثیر سیستم مغزی رفتاری بر شیوه های مقابله با استرس، هدف پژوهش حاضر، بررسی رابطه ی سیستم مغزی –رفتاری با شیوه های مقابله با استرس و نقش آن در سلامت روانی دانش آموزان بوده است. روش بررسی: این مطالعه از نوع توصیفی (پیمایشی) می باشد. بدین منظور 300 نفر دانش آموز دختر رشته ریاضی- فیزیک  ( ناحیه 4) شهر تبریز در دامنه سنی 16 تا 18 سال به روش نمونه گیری خوشه ای – تصادفی انتخاب شدند. ...

ماهوارة مخابراتی یک ماهوارة مصنوعی است که سیگنال ارتباطات رادیویی را از طریق یک فرستنده تقویت و بازپخش می­کند. این ماهواره‌ها معمولاً از این قسمت­ها تشکیل شده‌اند: 1) زیر سیستم مخابراتی شامل ترنسپوندر، آنتن و سیستم سوئیچینگ، 2) موتورهایی جهت قرار دادن ماهواره در مدار دلخواه، 3) زیرسیستم پایدارساز جهت تثبیت حرکت ماهواره در مدار اصلی خود، 4) زیر سیستم تغذیة ماهواره و 5) زیر سیستم فرمان و کنترل. بح...

رگولاتورهای خطی کم توان در کاربردهای پزشکی، نظامی و مخابراتی، مانند استفاده در گلوله های توپ دارای تغذیه داخلی، شبکه مین های دریایی، سیستم های کم مصرف مدارات ماهواره و سیستم های قابل کاشت در بدن موجودات اهمیت فراوانی دارند. در این مقاله، یک رگولاتور خطی تمام مجتمع با تکنیک fcoc ارائه شده است. این رگولاتور را با سه بلوک a، bو cو با پنج بلوک a، b، c،d و e در فناوری mµ13/0 طراحی و نتیجه های آن را ...

در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به کار گرفته می شود. در این تحقیق، فرض می شود که فضاپیماها در مدارات...

هدف از این مطالعه، ارزیابی اقتصادی دو سیستم پرورش باز و بسته ماهی قزل آلای رنگین کمان در ایران است. به همین منظور 15 مزرعه از پنج استان تهران، همدان، زنجان، خوزستان و چهارمحال و بختیاری بصورت تصادفی انتخاب شده اند. روش گرد آوری اطلاعات در این پژوهش به صورت پیمایشی بوده و با مراجعه به مزارع پرورشی، داده های مورد نیاز از طریق پرسشنامه تهیه و تکمیل شده است. جهت ارزیابی اقتصادی واحد های پرورش ماهی ...

در این پایان نامه bl-جبر a را تعریف کرده و بعضی از روابط مهم در bl-جبر را بیان و ثابت می کنیم. قسمت بولی bl-جبر a ، یعنی(b(a را تعریف کرده و در چندین قضیه خواص (b(a را بررسی می کنیم. یک زیر مجموعه ?-بسته در a را تعریف کرده و با استفاده از آن bl-جبر کسرها نسبت به یک زیر مجموعه ?-بسته را تعریف می کنیم. ثابت می کنیم که مجموعه سیستم های استنتاجی bl-جبر a یک مشبکه براورین و یک مشبکه جبری است. طیف یک...