در این مقاله، نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری تحت عنوان کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی مرتبه کسری و کنترل یادگیر تکرار شونده تناسبی-مشتقی مرتبهکسری برای سیستم خطی سازی شده بازوی ربات تک-لینک ارائه می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی، آریمتو کلاسیک از مشتق مرتبه اول (با تابع تبدیل s ) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای برو...

با توجه به حجم زیاد اطلاعات و نیاز به افزایش سرعت در محاسبات و انتقال اطلاعات، تحولاتی در سال¬های گذشته صورت گرفته است که اهم آن انتقال اطلاعات توسط فیبرهای نوری است. با استفاده از فیبرهای نوری، سرعت و دقت انتقال اطلاعات افزایش یافته است. حوزه¬ی جدید کاربرد فیبرهای نوری استفاده از آنها به¬عنوان تقویت¬کننده است که با نشاندن عناصر زمین¬خاکی در فیبر می¬توان این خصوصیت را به¬دست آورد. فیبرهای آلای...

هنگامی که آسیب در مواد معمول رخ می دهد نیاز به دخالت انسان برای شناسایی، تعمیر یا جایگزینی آن بخش از سیستم وجود دارد در حالیکه تشخیص خودکار آسیب و بهبود آن از خواص منحصر به فرد سیستم های بیولوژیکی است مانند لخته شدن خون، التیام یک استخوان شکسته، و تعمیر بافت آسیب دیده. در همین راستا و به تقلید از این ویژگی های منحصر به فرد در طبیعت و الهام از فرآیندهای بیولوژیکی، پژوهشگران اقدام به توسعه مواد ه...

در این مقاله یک مبدل دو طرفه جدید ایزوله ارائه شده است. این مبدل از دو ترانسفورمر فوروارد و فلای بک تشکیل گردیده و تنها یک سوییچ در طرف اولیه و یک سوییچ در طرف ثانویه ترانسفورمر دارد. این مبدل به صورت PWM کنترل می‌گردد و از آنجایی که در هر دو حالت خاموش و روشن بودن سوییچها توان به خروجی منتقل می‌گردد، چگالی توان آن نسبت به مبدلهای قبلی بالاتر است. از طرفی مبدل مذکور قادر است که از هر دو طرف به ...

یکی از روش‌های رایج در بهینه‌سازی قابلیت اطمینان، استفاده از اجزای مازاد موازی در زیرسیستم‌هاست. این مسئله که با عنوان مسئله‌ی تخصیص اجزای مازاد شناخته می‌شود، شامل انتخاب اجزای مازاد به منظور بیشینه کردن قابلیت اطمینان سیستم با توجه به محدودیت‌های از پیش تعیین شده‌یی نظیر هزینه، وزن و حجم سیستم است. به تازگی راهبرد جدیدی با عنوان راهبرد مختلط ارائه شده است. در این مقاله حالت کلی‌تری از راهبرد ...

رشد فزاینده مخابرات بی سیم در دو دهه گذشته نیاز به ساخت فرستنده-گیرنده های با قابلیت های بالاتر، اندازه کوچکتر، توان مصرفی کمتر و ارزان تر را ایجاب نموده است. در ساختار فرستنده-گیرنده از بخش های آنالوگ، دیجیتال و مد ترکیبی استفاده می شود. تکنولوژی ‎cmos‎ با ظرفیت های عظیم خود امکان ساخت کلیه بخش های یک سیستم مخابراتی روی چیپ را با کمترین هزینه و توان مصرفی فراهم آورده است. به علاوه با پیشرفت رو...

در این پایان نامه بهبود عملکرد دینامیکی سیستم های قدرت چند ناحیه ای در محیط تجدید ساختار یافته، در حضور یکی از ادوات facts سری به نام جابه جاگر کنترل شده با تریستور، مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم مورد مطالعه، یک سیستم قدرت دو ناحیه ای گرمابی به هم پیوسته است که از طریق یک خط ارتباطی به یکدیگر متصل شده اند. در این جا، ابتدا با استفاده از جابه جاگر فاز، سعی در بهبود عملکرد دینامیکی سیستم شامل ...

در این مقاله یک مبدل دو طرفه جدید ایزوله ارائه شده است. این مبدل از دو ترانسفورمر فوروارد و فلای بک تشکیل گردیده و تنها یک سوییچ در طرف اولیه و یک سوییچ در طرف ثانویه ترانسفورمر دارد. این مبدل به صورت pwm کنترل می گردد و از آنجایی که در هر دو حالت خاموش و روشن بودن سوییچها توان به خروجی منتقل می گردد، چگالی توان آن نسبت به مبدلهای قبلی بالاتر است. از طرفی مبدل مذکور قادر است که از هر دو طرف به ...

در این پروژه تعدادی از مشتقات اسپیرواکسایندول با استفاده از 5-نیتروایساتین، مالونیتریل وسیستم های انولیزه شونده در حضور کاتالیزور فلوئوروبوریک اسید نشانده شده روی بستر نانوذرات سیلیکاژل به عنوان کاتالیزور موثر قابل بازیابی و ارزان تهیه شد محصولات توسط طیف های 1h nmr ,ir 13c nmr, و نقطه ذوب مورد شناسایی قرار گرفتند. سایز ذرات کاتالیزور بوسیله تکنیک sem اندازه گیری شد.

سیستم رفرکتنس ویندو [1]یک سیستم جدید حذف رطوبت، جهت تولید مواد غذایی خشک یا تغلیظ شده با کیفیت بالا می باشد. خشک کن رفرکتنس ویندو می تواند پوره و عصاره میوه ها، سبزیجات، گیاهان دارویی و سایر مواد حساس به حرارت را به صورت پودر یا پرک خشک شده، با صرف انرژی نسبتاً پایین و در مدت زمان کوتاه و با حداقل صدمه حرارتی تولید نماید. در این تحقیق یک سیستم ناپیوسته[2] رفرکتنس ویندو برقی، مجهز به سیستم های کن...