امروزه سامانه های تعیین موقعیت و ردیابی در سطح جهان از کاربردی ترین تجهیزات برای مدیریت ناوگان وسایل متحرک به شمار می آیند و در سطح وسیعی از کاربردهای نظامی و غیرنظامی به کار می آیند. استفاده از gps به عنوان یک سامانه موقعیت یابی روز به روز در حال گسترش می باشد. گیرنده gps به دلیل وجود خطاهای سنجش نمی تواند به طور مستقیم از طریق سیگنال های دریافت شده از ماهواره ها مکان یابی دقیق را انجام دهد. ا...

شناخت پدیده زمین¬لرزه مستلزم دستیابی هر چه دقیق¬تر به مدل¬های دینامیکی و کینماتیکی برای توضیح چگونگی گسیختگی در گسل است. با پیشرفت روز¬افزون سامانه تعیین موقعیت جهانی gps، امروزه استفاده از آن به عنوان ابزاری نیرومند در این زمینه به شمار می¬رود. زلزله¬های ویرانگر رخ داده در طول تاریخ در ایران باعث شد تا از سال 2005 یک شبکه سراسری ژئودینامیک به منظور پایش حرکات پوسته زمین و نیز ثبت دقیق فعالیت ت...

شبکه های حسگر صوتی زیر آبی، قابلیت های فراوان در کاربردهایی مانند ردیابی آلودگی، پیشگیری از حوادث طبیعی، اکتشافات زیر آبی و کاربردهای نظامی را دارا می باشند. داده های جمع آوری شده تنها در صورتی معنی دار و قابل توجه می باشند که اطلاعاتی از مکان گره های حسگر نیز در اختیار باشد که در این صورت مکان یابی به مسئله ی مهمی تبدیل می شود. از گیرنده های gps بطور رایج جهت مکان یابی در شبکه های حسگر زمینی ا...

با اتصال عمیق یک (ukf) این پژوهش به تخمین مدار یک ماهواره نوعی با استفاده از فیلتر کالمن خنثی در حلقه آن م یپردازد. در این راستا، ابتدا مدار ماهواره با لحاظ کردن اثرات ناهمگونی gnss مشاهده گر با ukf زمین شبی هسازی شده و اثرات تغییرات زمانی مدار نیز در حلقه تخمین اعمال گردید. سپس الگوریتم استفاده از مدل غیرخطی دینامیک مداری، پیشبینی اولیه را انجام می دهد. در ادامه با استفاده از یک و سیستم فضایی ...

سیستم های تعیین موقعیت و ناویری وسائل نقلیهavlns عنوان ابزاری جدید جهت تولید آنی اطلاعات مکانی و پردازش و بازیافت این گونه اطلاعات در مدت زمان بسیار کوتاه و به منزله مکمل سیستم های its هر روز بیش از پیش در سازمانها و ارگانهای مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. اینگونه سیستم ها توانایی نمایش حرکت وسیله نقلیه بر روی نقشه روقومی در یک صفحه نمایش در داخل وسیله نقلیه و نیز مرکز کنترل را میسر می سازد ب...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، طراحی سیستم مجتمع شده ی gps/ins بر اساس یک سیستم سخت افزاری بر مبنای پردازنده ی dsp، tms320c6713(pyp) و fpga، spartan-3(xcs400) صورت گرفته است. سیستم های ناوبری ins و gps دارای استفاده های وسیعی در کاربردهای ناوبری و موقعیت یابی دارند. ترکیب کردن این دو سیستم در کنار همدیگر برکمبود و ضعف این دو سیستم به تنهایی غلبه می کند، بنابراین عملکرد کل سیستم بهبود خواهد یافت. سیستم ناوب...

بحث آنالیز طیفی سری‏های زمانی یکی از مباحث مهم در ژئودزی می‏باشد. در این آنالیز هدف اصلی کشف رفتارهای تناوبی و بررسی عوامل به وجود آمدن این رفتارها می‏باشد. وجود رفتارهای تناوبی و هارمونیک‏های آن باعث کاهش دقت در آنالیز سری‏های زمانی می‏شود. بنابراین باید با شناسایی عوامل ایجاد این رفتارهای تناوبی و حذف آن، آنالیزهای مرتبط با سری‏های زمانی را با دقت بالاتری تحلیل کرده و لذا نتایج به دست آمده از...

چکیده ندارد.

تغییرات انتگرال خطی دانسیته الکترونی بین ماهواره‏های gps و گیرنده (tec) از جمله پارامترهایی است که به عنوان یکی از پیش‏نشانگرهای زمین‏لرزه مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. تغییرات tec به عنوان یکی از پیش‏نشانگرهای زمین‏لرزه در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته شد. برای دستیابی به تغییرات tec نیازمند مدل سازی یونوسفر بودیم و از آنجا که راه‏های متنوعی برای مدل‏سازی یونوسفر وجود دارد،...