ناوبری اینرسی یکی از روش های تعیین موقعیّت جسم متحرّک است که بر اساس قوانین نیوتن عمل می-کند. به دلایلی گوناگون، این سیستم در معرض خطای رشد کننده است و از این رو، تحلیل خطاها و نیز اصلاح آن به کمک ترکیب اطّلاعات با سیستم های کمک ناوبری مورد بررسی در بسیاری از مقالات قرار گرفته است. در این پایان نامه، ابتدا روش ناوبری اینرسی بررسی شده و معادلات حاکم که منجر به استخراج وضعیّت، سرعت و موقعیّت از داده ه...

ناوبری اینرسی یکی از روش های تعیین موقعیت جسم متحرّک است که بر اساس قوانین نیوتن عمل می کند. به دلایلی گوناگون، این سیستم در معرض خطای رشدکننده است و از این رو، تحلیل خطاها و نیز اصلاح آن به کمک ترکیب اطّلاعات با سیستمهای کمک ناوبری مورد بررسی در بسیاری از مقالات قرار گرفته است. در این پایان نامه، ابتدا توضیحی بر سیستم موقعیت یاب جهانی (gps) داده شده و روش ناوبری اینرسی بررسی و معادلات حاکم که م...

سیستم ناوبری اینرسی، راه حلی ایده آل برای تشخیص حرکت های با دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می کند. از طرف دیگر، سیستم موقعیت یابی جهانی قادر است همواره با یک دقت متوسط - در حدود چند متر خطا- موقعیت خود را در اطراف زمین مشخص کند. اما سیستم موقعیت یابی جهانی نیز به تنهایی برای ناوبری ماژول های فضایی و مداری کافی نیست، زیرا اطلاع...

یکی از موضوعاتی که امروزه در حوزه ناوبری از اهمیت وی‍‍ژه‌ای برخوردار است، استفاده از معادلات انتشار خطای ناوبری به منظور تلفیق خروجی یک سیستم ناوبری اینرسی با یک اندازه‌گیری بیرونی جهت استفاده توأم از مزایای هر دو مکانیزم ناوبری اینرسی و اندازه‌گیری خارجی است. مطالعه تحقیقات گذشته نشان می‌دهد که معادلات انتشار خطا عموماً در دستگاه جغرافیایی استخراج شده که می‌تواند نقاط ضعفی داشته باشد. در این مق...

چکیده برای هدایت پهپاد می توان از ناوبری ماهواره ای جی پی اس و گلوناس یا سیستم ناوبری اینرسی استفاده کرد. با وجود دقت خوب و مقرون به صرفه بودن استفاده از ناوبری ماهواره ای، وابستگی ناوبری پهپاد به یک سیستم خارجی در شرایط جنگی به دلایل مسایل فنی و سیاسی ممکن است امکان پذیر نباشد. همچنین سیستم ناوبری اینرسی به دلیل این که خطایش با گذشت زمان افزایش می یابد قابل اعتماد نیست. برای غلبه بر این مشکل...

امروزه اینترات و شبکه های ارتباطی بی سیم گسترش یلفته و امکان قرار گرفتن سنجنده های مختلف مثل gps و شتاب سنج در داخل انواع دستگاه های همراه فراهم گردیده است. سرویس های ناوبری همراه یکی از کاربردهایی است که به کاربران مجهز به دستگاه های همراه ارائه شده تا باسنجش مکان جاری کاربر به کاربران در فرایند ناوبری کمک می کند. مکان زیر مجموعه ای از مجموعه پارامترهایی است بافت نامیده می شود. سرویس های ناوبر...

در میان روش های آماری بررسی شده پیرامون تحلیل نمونه های بیش از یک بعد، مساله متغیرهای همراه آماره های مرتب از اهمیت زیادی برخوردار است. در یک نمونه تصادفی زوجی زمانی که تنها بررسی دنباله ای از آماره های مرتب یکی از مولفه ها مدنظر باشد، مولفه دوم متناظر با هر آماره مرتب را متغیر همراه آن آماره مرتب می نامیم. در این پایان نامه ضمن معرفی مبحث آماره های مرتب متغیرهای همراه آماره های مرتب، سعی می کن...

رفتار مجانبی, تحلیل وابستگی و بحث متغیرهای تصادفی با توزیع های دم پهن سه مقوله مهم و کاربردی در آمار و احتمال هستند. در این تحقیق با مد نظر قرار دادن این مطلب به تشریح این مفاهیم پرداخته شده و با بکارگیری هم زمان این موضوعات؛ رفتار مجانبی توابعی از متغیرهای تصادفی وابسته مورد بررسی قرار گرفته است که در آن توابع توزیع های حاشیه ای متغیرها دم پهن هستند. رفتار مجانبی مجموع متغیرهای تصادفی وابسته ب...

لنزهای آیرودینامیکی در ورودی طیف سنج جرمی آیروسول به کار می رود. از این دستگاه برای شناسایی نوع و تعداد ذرات معلق در هوا استفاده می شود. در مطالعه حاضر جریان گاز-ذره داخل لنز و در طول عبور از هر لنز و فاصله بین دو لنز و قبل و بعد از نازل با استفاده از نرم افزار دینامیک سیالات محاسباتی، فلوئنت مدلســازی می شود. ذرات از ورودی لنز تزریق شده و مسیر حرکت ذرات با فرض لاگرانژی به دست می آید. در این را...

سرریزهای جانبی از انواع سازه های هیدرولیکی هستند که با هدف انشعاب و تنظیم جریان مورد استفاده قرار می گیرند. به منظور طراحی سرریزهای جانبی، مقدار ضریب دبی آن ها باید تعیین گردد. بنابراین تعیین مقدار ضریب دبی هدف بسیاری از مطالعات آزمایشگاهی بوده است. با توجه به مزایای سرریزهای جانبی، تحقیقات بسیاری در زمینه جریان های زیر بحرانی و فوق بحرانی انجام شده، اما به حالت جریان انتقالی از فوق بحرانی به ز...