مقدمه و اهداف علی رغم اینکه تمرینات کشش عضلانی بخش مهمی از  برنامه های توانبخشی بیماریهای عضلانی - اسکلتی و تمرینات ورزشی را تشکیل می دهند، اما مطالعات محدودی اثر آنی کشش عضلانی بر حس عمقی مفاصل  را مورد بررسی قرار داده اند و مطالعات موجود نیز نتایج متناقضی را گزارش کرده اند. بنابراین هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر آنی کشش عضلات بر خطای بازساری زاویه در مفصل زانو بود. مواد و روش ها این مطالعه نیم...

یکی از کارهایی که رباتهای منیپولاتور بطور مکرر انجام می دهند، حرکت بین نقاط مشخص شده در فضای کاری می باشد. طراحی حرکت بهینه یکی از مهمترین کاربردها برای رباتهای منیپولاتور میباشد. هدف اصلی آن تولید یک مسیر مطلب میباشد، چنانکه مسیر پیموده شدهو یا زمان طی مسیر با کمترین انرژی مصرفی حداقل گردد. هدف این پایان نامه، تعیین مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف پذیر در حرکت نقطه به نقطه میباشد....

در این پایان نامه روشی برای طراحی یک مکانیزم لغزنده-لنگ جایگزین برای یک مکانیزم چهارمیله ای صفحه ای دوفازی تنظیم شونده ارائه شده است. این کار دو مزیت عمده دارد: اولا مسیر نقاطِ کاپلر از پیش تعریف شده در دو فاز، توسط مکانیزمی با تعداد اهرم های کمتر قابل دست یابی خواهدبود و ثانیا مکانیزم لغزنده-لنگ طراحی شده قادر خواهد بود بدون هیچ گونه تنظیم و تغییر طول اتوماتیک یا دستیِ اهرم های آن، مسیر تعریف شد...

بیماران ضایعه نخاعی می توانند به کمک تحریک الکتریکی عملکردی (fes) مجددا قدرت برخی از حرکات از جمله برخاستن از صندلی را در سطح ابتدایی بدست آورند. در کنترل کننده های fes بر مبنای روش دنبال کننده مسیر توجه می گردد که برای هر بیمار خاص با استفاده از روش های بهینه سازی، حرکت مطلوب (ورودی مرجع کنترل کننده) تولید گردد. در این پایان نامه مسیر زوایای مفاصل و تحریک ماهیچه ها برای انتقال بدن از حالت نشست...

چکیده امروزه پیشرفت و توسعه سازمان‌ها در رقابت و بقا مستلزم سرمایه‌های انسانی است. یکی از ابزارهایی که در حفظ و نگهداری این سرمایه نقش دارد، مسیر شغلی است. مسیر شغلی بیانگر یک سری پست‌های متوالی در شغل یا سازمان است و بر مبنای علقه‌ها، شایستگی‌ها و ارزش‌های فرد و تغییرات محیط کاری شکل می‌گیرد. این مسیر سازمان و کارکنان را در پیشرفت شغلی یاری می‌نماید. هدف مقاله حاضر طراحی الگوی مسیر...

استئوآرتریت (oa) بیان کننده اختلالات پاتولوژیک استحاله ای در برگیرنده مفصل و ساختارهای آن می باشد. تشخیص oa سالها به دلیل طبیعت خاموش و پیشرونده بیماری موضوع بحث بوده است. مطالعه حاضر جهت ایجاد oa تجربی در مفصل زانوی خرگوش، و سپس مطالعه روند تغییرات رادیوگرافی، mri و هیستوپاتولوژی در شرایط یکسان طراحی گردید تا هریک از روشهای تشخیصی در ارتباط با سایر روشها و همچنین در قیاس با روش هیستوپاتولوژی ب...

بالا بودن سطح مصرف انرژی متابولیک و نیروی زیاد وارد بر دستة واکر از عوامل محدودکننده در گام برداشتن افراد دچار ضایعه نخاعی با کمک تحریک الکتریکی عملکردی، محسوب می شود. فرد معلول در هنگام گام برداشتن برای حفظ تعادل و جبران کمبود گشتاورهای ایجاد شده در مفصل های پایین تنه، نیروی زیادی به دستة واکر وارد می کند. در این مقاله یک  مدل گام برداشتن فرد دارای ضایعه نخاعی با واکر در صفحه دو بعدی ارائه شده...

چکیده ندارد.