تجربه­ مادری در زنان نابارور، تجربه­ای یکپارچه نیست و می­توان آن­ را به سه گونه مادری اجتماعی، بیولوژیک و ژنتیک تقسیم­بندی کرد که در هریک از روش­های درمان ناباروری، ابعاد یکپارچه این تجربه، مخدوش می­گردد. این­مقاله به ابعاد اجتماعی ورود زیست­فناوری­های کمک باروری به مقوله­ مادری می­پردازد. بدین ترتیب، درمان­هایی­­که در آن شخص سوم به فرآیند درمان وارد می­شوند، واجد ابعاد اجتماعی پیچیده­تری نسبت ...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

چکیده مدیریت زنجیره تامین رویکردهای متفاوتی داشته که هرکدام مزایا و معایبی دارد. طراحی رویکردی یکپارچه که از مزایای تمامی رویکردها بهره گیرد و به نوعی معایب آنها را حذف نماید، یکی از ضروریات مهم در مدیریت زنجیره تامین است. هدف این تحقیق ارائه رویکردی یکپارچه در مدیریت زنجیره تامین با استفاده از تکنیک های تصمیم گیری چندشاخصه است. برای این منظور، ابتدا با مرور ادبیات و بکارگیری نظرات خبرگان، به ش...

هر روان درمانگری در کار خود خواه ناخواه از نظریه ی خاصی پیروی می‌کند. هر مشاور و روان درمانگری باید سرانجام به نقطه نظری متوسل شود. استفاده از نظریه‌های علمی در روان درمانی فرآیند تغییر رفتار و بهبود مشکلات افراد را سرعت می‌بخشد و از هدر رفتن نیروها جلوگیری می‌کند. معمولا نظریه های مختلف روان درمانی، اهداف درمانی خود را به صورتی ارایه می دهد که شباهت ها و یکتایی آنها را نسبت به نظریه های درمانی...

رویکردهای جدید به نوآوری در سطح بنگاه و همچنین تغییرات شدید محیطی و فضای رقابتی حاکم بر فعالیت بنگاه های تولیدی، استفاده از رویکرد نوآوری باز را اجتناب ناپذیر کرده است. پژوهش حاضر با هدف پیشنهاد اصولی برای باز شدن فضای نوآوری در سطح بنگاه های دفاعی ایران انجام شد. در این راستا، پس از مرور ادبیات، 21 اصل برای بکارگیری رویکرد باز در سطح بنگاه ها استخراج شد و با مصاحبه های اکتشافی با خبرگان، به 25...

در طرح حاضر یک سیستم برنامه ریزی و کنترل تولید ویژه صنعت مخابرات و الکترونیک طراحی شده است. برای این منظور ابتدا کلیات تحقیق شامل مواردی چون ضرورت، سوالهای اساسی، دامنه کاربرد و مراحل اجرا مورد بررسی قرار گرفت. سپس سیستم یکپارچه تولیدی شرکت sap برای صنعت نیمه هادی با جزییات کافی ارایه شد تا به عنوان یک نمونه برتر جهانی به بالا بردن اعتبار طراحی کمک نماید. در فصل دوم و سوم به ترتیب مبانی نظری طر...

عملکرد بخشی سازمان های متولی امر مدیریت شهری، برنامه ریزی و تقسیمات بودجه بندی دقیق و علمی شهری را با مشکلات عدیده ای رو به رو ساخته است که با ایجاد حالتی ناپایدار و ناهمگون، هزینه های هنگفتی نیز در مجموعه مدیریت شهری به وجود آورده است. بررسی های نظری پژوهش حاضر، برای حل این مسأله، نشان از وجود یک اجماع نظر قوی برای گذار از ساختار تصمیم گیری جزیره ای و تفرق1 عملکردی ـ قلمرویی به ساختار مدیریت ی...

هزینه¬های تحقیق و توسعه نه‌تنها محرک رشد کسب‌وکار و معیار توسعه‌یافتگی‌اند بلکه می¬توانند نقش بسزایی در افزایش سودآوری و ثروت سهامداران ایفاء نماید. اما در کشورهای درحال‌ توسعه، ریسک عدم موفقیت سرمایه¬گذاری و نیز نگرانی از شکست به‌واسطه توان مالی پایین ¬این کشورها، عاملی بازدارنده در تخصیص بودجه مناسب به این بخش است. از طرف دیگر فناوری¬های نوین میان‌رشته‌ای مانند ربات¬ها هرچند توانسته¬اند به شک...