چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏es‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. ‏مقدار پارامتر ‏es‏ با توجه به تعداد ید...

ارزیابی ریسک شوری آبخوان به‏خصوص در مناطق نزدیک ساحل اهمیت زیادی دارد. در پژوهش حاضر تلاش شد از طریق ترکیب مدل‏ پتانسیل آسیب‏پذیری آبخوان و الگوریتم‏های یادگیری ماشین، چارچوب جامعی برای ارزیابی ریسک شوری در آبخوان سرخون واقع در استان هرمزگان ایجاد شود. در مرحلۀ نخست لایه‏های ورودی مورد نیاز برای تولید نقشۀ پتانسیل آسیب‏پذیری آبخوان براساس مدل دراستیک تهیه و ترکیب شد. سپس، با استفاده از سه الگور...

رشد سریع پایگاه داده های چندرسانه ای نیاز به داشتن مکانیزمی کارامد و موثر برای مدیریت پایگاه و بازیابی تصاویر را آشکار می سازد. بنابراین، راهکار بازیابی تصویر مورد توجه ی ویژه در حوزه های بازیابی اطلاعات و پردازش تصویر قرار گرفته است. بازیابی مبتنی بر محتوای تصویر شامل فرایند جستجو بدنبال تصاویر موردنظر در یک پایگاه داده ی بزرگ و براساس ویژگی های سطح پایین است که از محتوای تصاویر استخراج شده ان...

شبکه های عصبی فازی مین-ماکس (fmm) روش جدیدی در حوزه یادگیری ماشین هستند که با توجه به کارایی بالای این شبکه ها، می توان در کاربرد های مختلف یادگیری ماشین از آن ها بهره جست. از مهم ترین ویژگی های این روش ها می توان به تک گذار بودن، برخط بودن و ناپارمتریک بودن مرحله یادگیری آن ها اشاره کرد. این ویژگی ها باعث سرعت و دقت بالای این شبکه ها در مقایسه با سایر روش های یادگیری می شود. ورودی ها و خروجی ه...

 با توجه به تغییر سریع فناوری در ابعاد مختلف زندگی، انسان امروزی با حجم انبوهی از اطلاعات مورد نیاز برای ادامه¬ حیات و تنازع بقا مواجه شده است. افزایش اطلاعات و همراستایی آن با تغییرات گسترده و سریع، موجب ناپایدار شدن اطلاعات شده است. در این شرایط دیگر اتکا به انباشته¬های دانش و اطلاعات دوره¬ مشخصی از زندگی با عنوان دوره¬ آموزش رسمی برای گذران مابقی عمر کافی نیست و در صورت نبود یادگیری پیوسته و...

چکیده پیشرفت شگرف بشر در تولید و ذخیره‌سازی انبوه داده‌ها و نیز استفاده از آن‌ها در ساختن ماشین استنتاج‌گر، امروزه در قالب یک فناوری پیشرفته به نام «یادگیری عمیق ماشینی» ظهور یافته است. این فناوری با الهام از اتصالات موجود در ساختار مغز جانداران طراحی شده و از شبکه‌های عصبی مصنوعی عمیق قدرت می‌گیرد. توانایی آن در استنتاج خبره‌گونه در زمینه‌های مختلف و یا تولید آثار مشابه افراد زبردست، با وجود م...

هدف اصلی این پژوهش بررسی دقت مدل‌های پیش‌بینی بحران ‌مالی و رویکردهای مدیریت سود است. بدین منظور پس از مقایسۀ مدل‌های پیش‌بینی بحران ‌مالی و انتخاب مدل برتر، به تجزیه و تحلیل ارتباط آن با ابزارهای مدیریت سود پرداخته شد. برای پیش‌بینی بحران ‌مالی، مدل‌های یادگیری ماشین و مدل‌های آماری 312 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی سال‌های 1385 تا 1394 با یکدیگر مقایسه شدند و به کمک آزمون مقا...

موفقیت و کارایی وب سایت ها تا حد زیادی وابسته به کیفیت وب سایت می باشد. بزرگ ترین سهم از مفهوم جدید کیفیت این است که جنبه های فنی محصولات و سرویس ها، با استفاده و برداشت مشتریان ترکیب می شود. بنابراین ارزیابی وب سایت ها بر اساس بیشترین استفاده و درک از سمت مشتریان امر مهمی به شمار می آید تا موفقیت یک وب سایت را به سازمان های مربوطه اعلام کند. این رتبه بندی و ارزیابی بایستی در یک دامنه خاص فعالی...

هدف این تحقیق بررسی این موضوع است که آیا می‌توان مدیریت سود را براساس مدل‌های مبتنی بر یادگیری ماشین کشف کرد. در این تحقیق برای پیش‌بینی مدیریت سود از مدل‌های مبتنی بر یادگیری ماشین (الگوریتم کلونی مورچه‌ها و غذایابی باکتری) استفاده شده است. برای این منظور 143 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی دوره زمانی 1388 تا 1392 مورد مطالعه قرار گرفتند. در این تحقیق با استفاده از الگوریتم حرکا...

در حملات انگشت‌نگاری تارنما، مقصد ارتباط کاربر بدون رمزگشایی محتوای ترافیک، با استفاده از روش‌های تحلیل ترافیک شناسایی می‌شود. در این حملات، به‌طورمعمول کاربران از یکی از تکنولوژی‌های روز (شبکه‌های گم‌نامی، پراکسی‌ها یا VPNها) برای پنهان کردن محتوای ترافیک و مقصد واقعی خود استفاده می‌کنند. با استخراج مجموعه‌ای از ویژگی‌ها از دنباله ترافیک ورودی، حمله آغاز می‌شود؛ سپس داده‌ها پیش‌پردازش می‌شوند ...