امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می‌باشد (Underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می‌باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاه‌های کنترل‌خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در این تحقیق ابتدا با استفاده از...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می‌باشد (Underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می‌باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاه‌های کنترل‌خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در این تحقیق ابتدا با استفاده از...

در این پژوهش، یک لیزر نئودیمیوم یاگ پیوسته با آرایش تشدیدگر Z شکل و دمش دیودی انتهایی طراحی و ساخته شده است. طول کل تشدیدگر 38/1متر می باشد. هم پوشانی بین پرتو پمپ و مد اصلی لیزر در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است و پایداری تشدیدگر در سرتاسر توان دمش تحلیل شده است. در نهایت در توان دمشی 6/7 وات، بیشینه ی توان خروجی 48/1 وات  با بازده نوری به نوری 24 درصد بدست آمد.

برای نویز صوتی تعاریف متفاوتی ارائه شده است. مرسوم ترین تعریف نویز صوتی به سیگنالی اطلاق می شود، که دامنه آن از حداستاندارد محیط(بسته به شرایط محیط) بلندتر باشد. نویز اثرات مخرب زیادی دارد از جمله؛ کاهش شنوایی، کاهش شیوایی سخن، اختلال خواب وکاهش تمرکز در فعالیتهای فکری. از اینرو کاهش و یا حذف نویز به یکی ازمباحث جدی امروزی بدل شده است. بهترین روش حذف نویز، حذف منبع مولد آن است که تقریبا امری مح...

آنالیز پایداری شیب‏های خاکی یکی از محاسبات اصلی در مهندسی زئوتکنیک می‏باشد. پایداری شیب یکی از نگرانی‏ها ما در ساخت پروژه‏های خاکبرداری، خاکریزی، سد‏های خاکی و باربرداری شیب‏های موجود می‏باشد. روش اصلی استفاده شده در تحلیل پایداری شیب روش قطعی می‏باشد این روش معرفی سطح گسیختگی بحرانی و ضریب اطمینان حداقل وابسته به آن را در بر می‏گیرد. در این پایان نامه یک روش تعادل حدی توسعه داده شده است که کلی...

در سال های اخیر ساخت ساختمان های بتنی در کلان شهر تبریز مورد توجه قرار گرفته است و بالای 90 درصد ساختمان های ساخته شده در تبریز در طول دو دهه ی اخیر مربوط به ساختمان های بتنی می باشد. بر این اساس، مطالعه روی مشخصات دینامیکی ساختمان های بتنی امری ضروری می باشد. هدف از این پژوهش بدست آوردن برخی خصوصیات دینامیکی از قبیل فرکانس طبیعی، پریود طبیعی ارتعاش، و شکل مودی ارتعاش می باشد. با استفاده از اند...

هماهنگی حفاظتی میکرو گرید هادر 2 حالت نتصل به شبکه و جزیره ای با حضور fcl با استفاده از الگریتم ژنتیک در محیط متلب