در سالهای اخیر روشهای کنترل گسترده رباتهای همکار بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. در الگوریتم های ارائه شده برای حصول هدف ، وظایفی تعیین و بین رباتها تقسیم می شود. یکی از اهداف مهم، حمل اجسام به نقاط مورد نظر و در مسیرهای مشخص است . یکی از روشهای ساده ای که تاکنون مطرح شده، الگوریتم محدودیت - حرکت است . توانایی این الگوریتم در حرکت دادن اجسام در راستای مستقیم و یا چرخاندن آن حول یک نقطه مشخص است...

تحلیل، طراحی و همچنین مطالعه پارامتریک رفتار دیوار میخکوبی‌شده، عموماً با استفاده از مدل‌های دوبعدی مبتنی بر فرضیات شرایط کرنش مسطح صورت می­گیرد و اغلب بدون توجه به هندسه سه‌بعدی گودبرداری، نتایج حاصل از تحلیل دوبعدی به شرایط واقعی سه‌بعدی تعمیم داده شده که این امر در بسیاری از مواقع منجر به ارائه طرح‌های ناایمن و در برخی موارد موجب ارائه طرح‌های محافظه‌کارانه و غیراقتصادی می­شود. در مطالعه حاضر...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

داستان « الارجوحه »، تنها داستان " محمد الماغوط " شاعر و نویسنده سوری است که آن را بصورت نثری روان و زیبا ارائه کرده است. این داستان در 11 فصل و 130 صفحه، زندگی – از عشق تا به زندان افتادن – شخص روزنامه نگاری را به تصویر می کشد که در ضمن آن، به بررسی و انتقاد از اوضاع اجتماعی و سیاسی و نظام حاکم بر جامعه، پرداخته می شود. این تحقیق به ترجمه، نقد و تحلیل داستان « الارجوحه » می پردازد. در این رس...

چکیده ندارد.

حضور ناهمواریهای زمین شناسی زیرسطحی دو بعدی و سه بعدی همچون دره های آبرفتی و یا حوزه های رسوبی میتواند تغییرات قابل توجهی را در ویژگیهای بزرگنمایی ساختگاه ایجاد کند. در این تحقیق، در قسمتی از شهر تهران اثرتغییرات جانبی ساختار زیر سطحی به ویژه شکل هندسی حوزه رسوبی کوچک مقیاس بر حرکات توانمند زمین مورد بررسی قرار گرفته است. مدل دوبعدی ساختار زیرسطحی شهر توسط برنامه کامپیوتریflac 2d مدلسازی و مورد...

چکیده ندارد.

یکی از اساسی‏ترین مقوله‏های حیات بشری، مسئله زنان است. به میزان توجه به موضوع زنان، جامعه از سلامت، پویایی و تعالی برخوردار می‏گردد و بدون اهتمام به مسائل این گروه، امکان برخورداری از نسلی سالم، خلاق و پویا وجود ندارد؛ چرا که زنان نیمی از پیکره جامعه ‏اند و تأثیری مستقیم در سعادت و شقاوت نیم دیگر این پیکره دارند. لذا توجه به زنان در واقع یعنی توجه به تمامی پیکره انسانی. این نوشتار پژوهشی است در...