سیستم تعقیب پستی و بلندی های زمین و اجتناب از برخورد با موانع از جمله اجزای سیستم های ناوبری پیشرفته در هواپیماها، بالگردها و اشیاء پرنده بدون سرنشین می باشد. در سال های اخیر، از بین روش های مختلف، استفاده از سیستم های ناوبری مبتنی بر بینایی به دلیل ویژگی های خاص آن بیشتر مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این راستا، الهام گرفتن از موجودات زنده و الگو برداری از سیستم های ناوبری آنها می توان...

در سال های اخیر شبکه های اینترنتی و ابزارهای موبایل با قابلیت های تصویر برداری و اتصال به شبکه فراگیرشده اند که در نتیجه آن امکان تعریف خدمات و کاربردهای جدید با استفاده از این امکانات فراهم شده است. در این پایان نامه هدف این است که با استفاده از این مجموعه امکانات و هم چنین با استفاده از تکنیک های بازیابی مبتنی بر محتوای تصاویر دیجیتال سرویس های جدیدی برای صنعت توریسم فراهم گردد. فرض بر این اس...

ایده اصلی استفاده شده در این پایان نامه استفاده از ویژگی های طبیعی به عنوان نشانه های محیطی برای موقعیت یابی می باشد. چهار مرحله اساسی برای موقعیت یابی وجود دارد. مرحله اول شامل استخراج ویژگی های طبیعی موجود در صحنه به عنوان نشانه های محیطی می باشد، مرحله دوم یافت تناظر بین ویژگی های یافت شده در تصاویر پایگاه داده و تصویر اکتسابی توسط روبات می باشد و مرحله سوم یافتن تطابق با استفاده از تعداد تن...

یکی از مهم ترین وسایلی که امروزه برای محافظت از مرزها با اهداف مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرد زیر سطحی‌های هوشمند        می باشد. زیر سطحی‌ها با توجه به ماموریتی که برای آن‌ها تعریف می‌شود در دو دسته سنگین و سبک قرار می‌گیرد. قدرت مانوردهی این دسته از زیر سطحی‌ها بالا بوده و توانایی فرار از محیط‌های خطرناک را خواهند داشت. زیر سطحی‌ها برای خودمختار عمل کردن نیاز به درک کامل از محیط پیرامون خود ...

در دنیای امروز گسترش دستگاه های ارتباط جمعی و نیاز روز افزون جامعه ی بشری به برقراری ارتباطی متنوع، سریع و کم هزینه، از یکسو و سرعت و پهنای باند گسترده ی ادوات نوری از سویی دیگر، سبب توسعه ی سیستم های مخابرات نوری شده است. لذا طراحی، شبیه سازی و ساخت ادوات نوری بیش از پیش مورد توجه محققان در این عرصه قرار گرفته است. مدولاتورهای نوری هم به عنوان جز لاینفک سیستم های مخابرات نوری وظیفه مدوله سازی ...

مقدمه: پژوهش حاضر به منظور بررسی نقش آموزش مجازی در یادگیری خلاق در دانشگاه های شهرستان بجنورد در سال تحصیلی 91-90 انجام شده است. مواد و روش ها: روش تحقیق از نظر شیوه گردآوری اطلاعات زمینه یابی، توصیفی تحلیلی و از نظر هدف کاربردی بوده است. جامعه آماری پژوهش اساتید هیات علمی دانشگاه های شهرستان بجنورد به تعداد (240 n=) بوده است. حجم نمونه مطابق جدول مورگان (149n=) نفر برآورد گردیده که به صورت تص...

احتمال معامله مبتنی بر اطلاعات خصوصی (pin) به­عنوان شاخص سنجش ریسک اطلاعات در نظر گرفته می شود. این مقاله به­دنبال تخمین احتمال معامله مبتنی بر اطلاعات خصوصی در بورس اوراق بهادار تهران با استفاده از مدل های ریزساختار مبتنی بر اطلاعات است. نتایج این پژوهش نشان می­دهد که احتمال معامله مبتنی بر اطلاعات خصوصی در بورس اوراق بهادار تهران به­طور معناداری متفاوت از صفر است.