کنترل عمق زیردریایی‌های بدون سرنشین به‌دلیل حضور اغتشاش، نویز و دینامیک‌های غیرخطی، امری دشوار در زمینه کنترل سیستم‌ها محسوب شده و برای حل آن به روش‌هایی که نسبت به عدم قطعیت‌های سیستم مقاوم باشند، نیاز است. یکی از روش های مقاوم در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات، کنترل کننده مدلغزشی است. علی رغم این مزیت، اما در عمل به‌دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغییرات آنی امکانپذیر نبوده و منجر ...

چکیده ندارد.

چکیده: در این پایان نامه پس از ارائه ی مقدمه و تاریخچه استگانوگرافی، تعاریف و اصول کلی آن در فصل دوم مورد بحث قرار خواهد گرفت. همچنین در این فصل در مورد استگانوگرافی به روش تبدیل گسسته موجک بحث شده است. برای اینکه استگانوآنالیز سخت تر شود، باید داده های سری درون تصویر بیشتر پراکنده شود و الگوریتم حکاکی پیچیده و فضای کلید بزرگ باشد. مهم تر از آن، کیفیت فایل قبل و بعد از حکاکی باید از نظر ظاهری ...

یکی از روشهای کاربردی جهت انتقال اطلاعات در شبکههای ارتباطی دیجیتالی استگانوگرافی تصویری است. دوچالش بسیار مهم در روش استگانوگرافی تصویر، حجم جایگذاری و امنیت اطلاعات است. برای این منظور در این پایان نامه روش نوین و پیشرفته استگانوگرافی پویا برای جایگذاری و بازیافت پیام ارائه گردیده است. در روش پیشنهادی مفهوم استگانوگرافی و رمزنگاری باهم در نظر گرفته شده است. این روش شامل تقسیم بندی پیام محرمان...

در این پژوهش، یک روش برانبارش نقطه میانی مشترک جدید تحت عنوان برانبارش هوشمند برای داده لرزه ای مورد استفاده قرار گرفته و عملکرد آن با استفاده از داده های مصنوعی و داده واقعی آزمایش شده است. روش مذکور منحصراً بر اساس بهینه سازی دامنه های سیگنال برانبارش شده توسط خارج کردن نمونه های نامناسب از برانبارش و اعمال وزن بیشتر به بخش مرکزی دسته نمونه ها پایه گذاری شده است. این روش برانبارش، نسبت به بران...

هدف اصلی در پردازش داده های بازتابی، به دست آوردن بهترین تصویر از ساختارهای زیرسطحی است. پردازش در محیط های با ساختار پیچیده و یا در داده هایی با نسبت سیگنال به نوفه پایین، بسیار مشکل و زمان بر است و نیاز به چندین بار تکرار مراحل پردازش دارد. در این پژوهش با معرفی روش سطح بازتاب مشترک(crs) به عنوان یکی از روش های پردازش مبتنی بر داده، داده های لرزه نگاری بازتابی منطقه ای در ایران مورد پردازش قر...