وقتی نمودار کنترل هشدار خارج از کنترل می دهد، جستجو برای یافتن انحرافات با دلیل و از بین بردن منابع ایجاد تغییر آغاز می شود. دانستن این مطلب که مشخصه کیفی فرآیند در چه زمانی تغییر کرده است باعث می شود تا دامنه جستجو برای انحرافات با دلیل کوچک تر شده و منابع ایجاد تغییر با سرعت و دقت بیشتری شناسایی شده و در نتیجه صرفه جویی قابل توجه ای در زمان و هزینه صرف شده به وجود آید. به این زمان تغییر که مش...

پایش پروفایل یکی از موضوع های نوین تحقیقاتی در حوزه کنترل فرآیند آماری است که در سالهای اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. پروفایل رابطه بین یک متغیر پاسخ و یک یا چند متغیر مستقل را توصیف می‏کند. این رابطه که معمولا با استفاده از یک رابطه رگرسیونی مدل می‏شود می‏تواند خطی ساده، خطی چندگانه، چند جمله‏ای و در مواردی غیر خطی باشد. تاکنون روشهایی برای پایش پروفایل های چند جمله‏ای توسعه داده شده اس...

کنترل کیفیت آماری رویکرد مهمی است که از ابزارهای آماری برای به­تصویرکشیدن فرآیند کمک می­گیرد. نمودارهای کنترل شوهارت یکی از مهم­ترین روش­های کنترل کیفیت است که برای نشان دادن انحرافات با دلیل استفاده می­شود. یکی از انواع نمودارهای کنترل، نمودار کنترل نسبت نقص است که برای کنترل مشخصه های وصفی با حجم نمونه های متغیر استفاده می شود. مشخصه­های وصفی به­دلیل ابهام در میزان عیب در کالا و تصمیم­گیری تو...

نمودارهای کنترل عموما با فرض استقلال مشاهدات و یکسان بودن توزیع آن در طول زمان (هنگامی که فرایند تحت کنترل است) طراحی می شوند. هرچند زمانی که یک فرایند به طور ذاتی مشاهدات خودهمبسته ایجاد می­کند، این فرض به راحتی نقض می­گردد. هنگامی که نمودارهای کنترل نسبت اقلام معیوب شوهارت در مورد چنین فرایندی بکار گرفته می­شود، تعداد زنگ خطرهای اشتباه از میزان مورد انتظار فراتر می رود. فرایند ماشین کاری، به ...

در برخی مسائل کنترل آماری فرآیند، عملکرد یک فرآیند یا کیفیت یک محصول بوسیله رابطه ای بین یک متغیر پاسخ و یک یا چند متغیر مستقل توصیف می شود که این رابطه می تواند خطی و یا غیر خطی باشد، محققان این رابطه را پروفایل نامیده اند، برای برآورد کردن پارامترهای پروفایل، معمولاً از برآوردگر های کلاسیک استفاده می شود. در صورت نقض شدن فرضیاتی نظیر نرمال بودن خروجی فرآیند، برآوردگر های کلاسیک پارامترهای فرآی...

در این پایان نامه یک مدل جامع تطبیقی کنترل رباتیک بر اساس شبکه های پتری، جهت طراحی مسیر حرکت ربات معرفی شده است. در این راستا یک بیان جدید از طراحی مسیر در رباتیک و یک کلاس جدید در شبکه های پتری تعریف شده اند. بیان پیشنهادی - بیان ماسک- در طراحی به سرعت بیان مفصلی و به دقت بیان کارتزین می باشد. بیان ماسک منجر به کاهش شدید تعداد معادلات سینماتیک معکوس شده است که حرکت بلافاصل (آنلاین) ربات را نتی...

در این پایان نامه طراحی کنترل کننده ی مدلغزشی تطبیقی برای سیستم های دینامیکی همراه با نامعینی ارائه شده است. در حقیقت برای داشتن مزایای دو روش کنترل تطبیقی و مقاوم از ترکیب دو روش یعنی کنترل مقاوم تطبیقی بهره گرفته شده است. در بین روش های کنترل مقاوم، کنترل مدلغزشی به خاطر سادگی کاربرد و کم بودن خطای محاسباتی برگزیده شده است. همچنین برای رفع معایب این روش کنترل تطبیقی به کار گرفته شده است. در ر...

این مقاله به مدل‎سازی و کنترل خطی و غیرخطی پرواز مسیکوپتر می پردازد. ابتدا مدل غیرخطی چندورودی-چندخروجی پرنده با در نظر گرفتن دینامیک عملگرها و اثرات ژایروسکوپیک پره و بدنه استخراج شده و سپس از سه روش کنترلی خطی برای رسیدن به پاسخ های سریع با مشخصات عملکردی مناسب استفاده می شود و از نظر تلاش کنترلی تولیدی برای این وسیله پرنده مقایسه می شوند. کنترل بهینه با توجه به ملاحظات مصرف انرژی نسبت به سای...

آشوب پدیده ای است غیرقابل پیش‌بینی، که در سیستم‌های دینامیکی غیرخطی مورد توجه قرار می گیرد. در این مقاله، کنترل این پدیده در یک سیستم انتقال چرخ‌دنده به‌عنوان یک سیستم دینامیک غیرخطی مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا ویژگی‌های دینامیک غیر‌خطی سیستم انتقال چرخ‌دنده بررسی می‌شود. سپس، صحت وجود آشوب در این دینامیک غیرخطی با استفاده از نمودار صفحه_فاز مورد بررسی قرار می گیرد. طراحی کنترل کننده مودلغزش...