فرض کنیم $sigma(x)$, گردایه همه زیرجبرهایی از $c(x)$ شامل $c^*(x)$ باشد. مطالعه ایدآل ها در $c(x)$ بستگی به این حقیقت دارد که اگر $i$ یک ایدآل سره در $c(x)$ باشد, آنگاه $z(i)$ یک $z$ -پالایه روی $x$ است. اما این مساله در زیرجبر دلخواه $a(x)in sigma(x)$ لزوما صادق نیست. ما در این پایان نامه, با فرض این که $x$ یک فضای {f تیخونف }باشد, یک نوع جدید از ایدآل ها در $a(x)...

چکیده: خطای سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) که امروزه سیستم ناوبری پایه در بسیاری از کاربردها از جمله کاربردهای نظامی است، با زمان افزایش می یابد. بنابراین برای دستیابی به دقت و قابلیت اطمینان بالاتر مخصوصا در ناوبری‌های طولانی مدت از جمله در کاربردهای دریایی باید از یک سیستم کمکی در کنار سیستم ناوبری اینرسی استفاده شود. در این مورد، سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) به دلیل ویژگی‌های مکمل، بهترین سیس...

مساله تخمین متغیرهای حالت مدل دینامیکی سیستم یکی از موضوعات مورد علاقه مهندسین کنترل است. فیلترهای کالمن، اچ-بینهایت و فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت از جمله متداول¬ترین فیلترهایی می باشند که جهت تخمین متغیرهای حالت مخدوش با نویزهای گوسی و سفید کاربرد دارند. چنانچه نویزهای فرآیند یا اندازه گیری رنگی باشند فیلترهای مذکور دارای عملکردی در حد مطلوب نخواهند بود. در این مقاله، روش بهینه¬سازی چند هدفی...

این پایان نامه به بررسی یک ساختار برای کاهش مقدار توان ظاهری مبدل در فیلترهای قدرت هیبرید می پردازد. پیشرفت فناوری در تولید و استفاده از ادوات نیمه هادی باعث گسترش بارهای غیرخطی شده، که اغلب این بارها جریان غیرسینوسی از شبکه دریافت می کنند. جاری شدن جریان های غیرسینوسی در شبکه های قدرت باعث ایجاد هارمونیک ها می شودکه انتشار این هارمونیک ها در سیستم باعث بروز مشکلات زیادی از قبیل گرم شدن ترانسفو...

چکیده ندارد.

در سال های اخیر، ربات های خودمختار در صنایع مختلف مورد توجه بسیاری قرار گرفته اند. ویژگی مهم این دسته از ربات ها انجام عملیات مورد نظر در شرایط خطرناک و پرزحمت بدون حضور انسان است. یکی از قابلیت های ربات های خودمختار توانایی آنها در ردیابی هدف می باشد. برای این منظور لازم است از حس گرهایی استفاده شود که سمت و یا فاصله نسبی هدف تا ربات (رویت گر) را اندازه گیری کنند. یکی از مسائل اساسی در زمینه ر...

رباتهای زیرآبی نقش بسیار مهمی را در بسیاری از عملیاتهای زیر آبی در صنایع نظامی، نفت و گاز، اقیانوس شناشی، نقشه برداری و نجات زیرآبی بازی میکنند. معادلات دینامیکی این رباتها غیر خطی و بسیار وابسته هستند و بسیاری از پارامترهای آنها با زمان و مکان تغییر میکنند و همچنین اطلاعات حاصل از سنسورهای ناوبری نصب شده روی رباتها دارای خطاهای مختلف (نویز،بایاس) میباشد. لذا برای مقابله با این ایرادات در این ت...

با رشد روزافزون سیستمهای بازشناسی خودکار گفتار و گسترش کاربرد سیستمهای فوق در کاربردهای عملی و محیطهای واقعی مبحث بازشناسی گفتار به بستر اصلی تحقیقات دانشگاهی در زمینه پردازش گفتار بدل شده است. مقاوم سازی سیستمهای خودکار بازشناسی گفتار در برابر نویز امری ضروری جهت استفاده از چنین سیستمهایی در محیطهای واقعی است. در این پایان نامه مقاوم سازی بازشناسی گفتار پیوسته در سطح واج در حوزه بازنمایی بستر ...

امروزه لزوم کیفیت برق تولیدی، هم از دیدگاه تولیدکنندگان و هم از منظر مصرف¬کنندگان، امری اجتناب ناپذیر و مهم تلقی می شود؛ زیرا شرکت¬ها و کارخانه¬ها ی مصرف¬کننده انرژی الکتریکی بر این باورند که تحویل برق با کیفیت، هم در چرخه ی تولید کارخانه نقش بسزایی دارد و هم از آسیب پذیری و خرابی دستگاه¬ها و تجهیزات کارخانه جلوگیری می کند. از این رو شرکت¬های تولیدکننده برق، تولید با کیفیت را سرلوحه ی کار خود ق...

پیش‌بینی دمای سطح زمین با مدل‌های پیش‌بینی عددی وضع هوا دارای خطاهای قاعده‌مند (سیستماتیکی) است که عمدة آن دلیل پایین بودن میزان تفکیک توپوگرافی و نیز نقص در پراسنجی فرایندهای فیزیکی متفاوت در مدل است. فیلتر کالمن روشی است که با یک الگوریتم ساده و نیاز به ورودی‌ برای مدتی کوتاه، با ترکیب پیش‌بینی‌های مدل و دیدبانی‌ها، خطاهای قاعده‌مند را تا حد بسیار خوبی کاهش می‌‌دهد. در این مقاله، فیلتر کالمن ...