کالیبراسیون شبیه ساز پرواز موضوعی اجتناب ناپذیر و پیچیده است. هدف مقاله حاضر پاسخ گویی به سؤال های زیر است: 1- آیا طرح آزمایش در کیفیت کالیبراسیون تأثیر دارد؟ چه طرحی برای کالیبراسیون مناسب است؟ 2- با چه روشی می توان تعداد نقاط آزمایش را تعیین کرد؟ 3- چگونه می توان از طراحی و تحلیل آزمایش های آماری برای کالیبراسیون استفاده کرد؟ در این تحقیق با استفاده از یک شبیه ساز پرواز در دسترس نشان داد...

بهترین کالیبراسیون برای حسگرهای اینرسی با گذر زمان اعتبار خود را از دست می­ دهد. در این مقاله یک روش عملیاتی برای جبران خطای مدل­ سازی حسگر­های بلوک ناوبری اینرسی متصل به بدنه پیشنهاد شده است تا احتیاج به کالیبراسیون مجدد را به میزان قابل قبولی جبران کند. با توجه به نیاز بلوک ­های متصل به بدنه به میز مخصوص برای کالیبراسیون، این روش باعث افزایش در دسترس بودن وسیله ­ای می­شود که بلوک ناوبری در آن...

کالیبراسیون پارامتر حساسیت هیدروفون‌، دارای الزامات فراوانی مشتمل بر وجود شرایط میدان آزاد و نوفه محیطی ناچیز بوده و از طرق گوناگونی نیز انجام می‌پذیرد. در این میان یکی از بهینه‌ترین روش‌های موجود، بهره‌گیری از پالس به جای امواج پیوسته است؛ زیرا که این کار، انجام کالیبراسیون در استخرهایی با ابعاد کوچک‌تر را امکان‌پذیر می‌سازد. روش مذکور یا همان کالیبراسیون به روش پالس، به‌طور مستقیم متأ...

یک روش اسپکتروسکوپی کمی برای تجزیه‌ی همزمان مخلوط دو جزئی اوراسیل(UR) و 5- فلورواوراسیل (5-FU)، با استفاده از کالیبراسیون چند متغیره پیشنهاد شده است. با استفاده از روش های کالیبراسیون چند متغیره از قبیل کمترین مربعات جزئی (PLS) امکان دستیابی به طراحی یک مدل برای مقادیر غلظتی، از مخلوط مورد استفاده در محدوده ی کالیبراسیون وجود دارد. در این مطالعه؛ مدل کالیبراسیون بر روی طیف جذبی در محدوده ی 314-...

برای تهیه یک مدل سه بعدی از تصاویر، مراحلی باید طی شود که هر مرحله به مرحله قبلی خود وابستگی داشته و از نتایج آن استفاده می کند. ابتدایی ترین کار این است که دوربین ما کالیبره شود و پارامترهای دوربین از قبیل فاصله کانونی و ضریب اعوجاج لنز بدست آید. مرحله بعدی استخراج نقاطی در تصاویر است که منحصر به فرد بوده و برای تطبیق دادن تصاویر با یکدیگر استفاده می شود. این نقاط توسط الگوریتم سیفت استخراج م...

در این پژوهش، با استفاده از معادله آنتوان، شرایط بهینه کالیبراسیون دستگاه ،سوانگاری گازی برای اندازه گیری مقدار متانول در مخلوط گازی در مقیاس درصد به دست آمد. بدین منظور، پارامتر های مؤثر بر کالیبراسیون نظیر سرعت جریان گاز حامل نیتروژن، استفاده از یک گازشور حاوی گلوله های شیشه ای به عنوان تله (trap) و جنس رابط های استفاده شده، مورد بررسی قرار گرفت. در اجرای فاز عملیاتی، غلظت درصدی متانول با است...

مدل هیدرولوژیکی مفهومی hec-hms شامل کتابخانه ای از انواع روش­های شبیه­های سازی فرایندهای هیدرولو‍ژیکی کاربرد وسیعی را در شبیه سازی فرآیند بارش-رواناب در سطح مطالعات کاربردی داشته است. در این مقاله کالیبراسیون خودکار مدل گفته شده با استفاده از الگوریتم فراکاوشی pso بر روی مدل حوضه تمر از زیرحوضه های حوضه گرگانرود در استان گلستان، مورد توجه قرار گرفته است. این امر از طریق کدنویسی الگوریتم بهینه س...

دقت یک ربات صنعتی با میزان توانایی آن در موقعیت دهی ابزار متصل به دست ربات به یک نقطه مشخص از فضای کاری تعیین می شود. بدلیل عدم دقت در تعیین ضرایب مدل کنترلر و نیز مسائلی که در حین ساخت و بکارگیری رباتها پدید می آید موقعیت واقعی دست ربات با موقعیت محاسبه شده از مدل تفاوت دارد که این تفاوت بصورت خطا در موقعیت دهی ربات ظاهر خواهد شد. هدف از کالیبراسیون ربات اصلاح خطاهای این مدل جهت کسب موقعیت دهی...

محدودیت منابع از جمله چالش های شبکه های حسگر است که می بایست در طراحی شبکه و الگوریتمهای مورد استفاده مورد توجه قرار گیرند. از جمله این محدودیت ها می توان به توان مصرفی، توان محاسباتی، پهنای باند کانال و حافظه اشاره نمود. از آنجا که معمولاً منبع تغذیه حسگرها در شبکه های حسگر باتری می باشد استفاده صحیح از این منبع باعث افزایش عمر شبکه می گردد. تا کنون راهکارهای متنوعی برای کاهش توان مصرفی در شبکه...

در سال های اخیر، گسترش تکنولوژی حسگرهای دوربین و هم چنین پردازش توزیع شده، موجب اهمیت شبکه هایی تحت عنوان شبکه حسگر دوربین گردیده است.این شبکه ها در کاربردهایی نظیر پایش محیط و ردیابی اهداف مورد استفاده قرار می گیرند. تشخیص حضور هدف، تعیین مکان و یا ارتفاع هدف در ناحیه مشخصی از محیط دیده بانی از مسائل مهم در چنین کاربردهایی محسوب می شود.تعیینارتفاع هدف، بر اساس تصاویر دوربین ها، به دلیل مواردی ...