همگام با پیشرفت علم و فناوری، روباتهایی ساخته می شوند که نسبت به نمونه های قبلی از قابلیت های بیشتری جهت انجام طیف وسیعی از کارها برخوردار هستند. برنامه ریزی حرکت روبات نیز به عنوان شاخه ای از علم روباتیک، به موازات ارتقای امکانات فیزیکی روباتها، روزبه روز اثربخش تر شده و روباتها را قادر می سازد از قابلیت های خود به طور بهینه استفاده کنند. موضوع تحقیق پایان نامه حاضر، مسئله ی پویش و کنکاش چند ...

در این مقاله یک مدل دو هدفه از مسائل تلفیقی قیمت گذاری و صف در یک محیط عدم قطعی برای تقاضا ارائه شده است. دو هدف مدل ارائه شده عبارتند از : 1) ماکزیمم سازی سود فروشنده و 2) مینیمم سازی زمان انتظار مشتریان در سیستم صف. تصمیم گیری روی پارامترهای قیمت، طول دوره وارانتی و ظرفیت خدمت دهی برای یک فروشنده با در نظر گیری دو کانال فروش و خدمات پس از فروش مورد تحلیل قرار گرفته است. به منظور فرموله سازی ت...

روش محاسبه مولکولی یا محاسبه با dna اولین بار توسط ادلمن در سال 1994 بیان شد. وی به کمک مولکول dna وتکنیکهای مولکولی توانست یک راه حل جدید برای مسئله فروشنده دوره گرد، که جزء مسائل np کامل است طراحی نماید. ارائه چنین روشی یک ایده جدید وجالبی بود چرا که حل چنین مسائلی به وسیله کامپیوترهای پیشرفته امروزی بسیار وقت گیر و مشکل می باشد. هدف ازاین روش یافتن راه حل جدید برای مسئله گراف رنگی است. ابتد...

در سیستم های صنعتی وقایعی تصادفی و اجتناب ناپذیر وجود دارند که ممکن است به فرآیند آسیب برسانند. خرابی ماشین ها، در دسترس نبودن اپراتور و تغییرات تصادفی از آن جمله اند. بنابراین در نظر گرفتن سیستم در حالت احتمالی نسبت به حالت قطعی واقع بینانه تر است. پس در این تحقیق زمان های انجام کارها تصادفی در نظر گرفته شده است. در این تحقیق به دو نوع مسئله پرداخته می شود: 1- زمان های آماده سازی مستقل از ت...

چکیده ندارد.

محصولات دست دوم به دلیل قیمت منصفانه، کمبود منابع و مسائل زیست‌محیطی موردتوجه‌قرار گرفته‌اند اما چون خریدار این محصولات، از عملکرد گذشته‌یآنها بی‌اطلاع است نسبت به خرید آنها تردید دارد. در چنین شرایطی، درنظر گرفتن وارانتی و فعالیت‌های ارتقاء از طرف فروشنده امری منطقی به نظر می‌رسد. برای این کار لازم است فروشنده هزینه‌ی فعالیت‌های ارتقاء، تعداد شکست‌های محصول در دوره‌ی وارانتی و هزینه‌ی تعمیر مح...

در الگوریتم مورچه ها، اجتماع مورچه ها رفتار جالبی از خود نشان می دهند. حتی اگر یک مورچه دارای توانایی ساده ای باشد، رفتار تمامی اجتماع مورچه ها براساس رفتار تک تک مورچه ها سازمان دهی می شود. این امر برگرفته از برهم کنش مختصاتی می باشد. رابطه بین مورچه ها بسیار محدود است. این برهم کنش ها باید بر پایه بسیار ساده حرکت مورچه ها صورت گیرد. در این پایان نامه در ابتدا به معرفی مسائل گسسته که مسائل...

در این مقاله، یک روش ابتکاری برای یافتن یک تور خوب مسئله فروشنده دوره‌گرد نامتقارن ارائه‌شده‌ است. در این روش، ابتدا با استفاده از ماتریس نرمال‌سازی شده، سعی می‌شود توری ساخته شود که شهرهای تور به‌گونه‌ای انتخاب شوند تا درمراحل بعدی، از رفتن به شهرهای پرهزینه (مسافت یا زمان طولانی) پرهیز شود. سپس اندازه تور مذکور به‌کمک روش ابداعی، بهبود داده‌شده‌ است. برای انجام این پژوهش، برنامه رایانه‌ای روش...

این مقاله یک روش رقابت استعماری اصلاح‌شده را برای حل مسأله فروشنده دوره‌گرد ارائه می کند که در تابع جذب بین کشورهای استعمارگر و استعمار شده و هم چنین انقلاب کشورهای مستعمره، با حالت معمولی خود تفاوت دارد. به علاوه برای افزایش کارایی الگوریتم از روش بهبود دهنده ی سه‌گانه استفاده می‌شود. الگوریتم جدید روی 19 مثال استاندارد مسأله فروشنده دوره‌گرد از کتابخانه TSPLIBمورد آزمایش و با الگوریتم‌های رقا...

چکیده: در جهان معاصر، صادرات شکل سنتی خود را از دست داده است .بنابراین شناساندن جنبه های حقوقی فاینانس به عنوان یکی از مهم ترین روش های پرداخت در تجارت بین الملل برای صادر کنندگان ،امری ضروری و اجتناب ناپذیر است.برخی مواقع، فروشنده مایل نیست وجه کالا را به صورت اعتبار اسنادی مدت دار دریافت نماید. از طرف دیگر خریدار نیز به دلیل فقدان نقدینگی قادر به پرداخت نقدی اعتبار اسنادی نمی باشد، در این ح...