با توجه به اینکه بازار جهانی نفت در طول دهه های اخیر پر نوسان بوده است، به نظر می رسد علاوه بر اثر مستقیم قیمت نفت خام، اجزای سیکلی نهفته در نوسانات قیمت نفت خام بر نوسانات اقتصاد ایران اثر گذار باشد.در این پژوهش به بررسی رابطه بین نوسانات سیکلی قیمت نفت خام و اقتصاد ایران با استفاده از داده های سری زمانی فصلی 1368 تا 1388 پرداخته شده است. ابتدا با استفاده از یک چارچوب آماری یکپارچه (همجمعی و م...

در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

آزمایش‌های سه‌محوری سیکلی به‌منظور بررسی پتانسیل روانگرایی خاک‌ها به‌صورت گسترده‌ای در تحقیقات آزمایشگاهی استفاده می‌شوند. هنگامی ‌که یک نمونه ماسۀ سست تحت بارگذاری برشی تناوبی قرار می‌گیرد، تمایل به متراکم‌ترشدن دارد و در صورت عدم امکان زهکشی باعث ایجاد فشار آب حفره‌ای و در نتیجۀ آن کاهش تنش مؤثر می‌شود. این پژوهش به‌تفصیل رفتار روانگرایی ماسۀ اشباع با تراکم 30، ۵۰ و ۷۰ درصد را با استفاده از د...

در این پایان نامه رفتار و عملکرد ژئوسل بر افزایش مقاومت شمع پافیلی (زنگوله‏ای) تحت شرایط بار استاتیکی و سیکلی و همچنین عوامل مختلف موثر بر این رفتار ارزیابی شده است. بدین منظور آزمایش‏هایی در دو حالت استاتیکی و سیکلی روی شمع پافیلی مدفون در بستر خاکی (مسلح و غیرمسلح) با استفاده از یک مدل فیزیکی شامل تانک آزمایش، سیستم بارگذاری و سیستم ابزار دقیق مناسب انجام شده است. هدف اصلی در این پایان نامه، ...

جهت تعیین سطح عملکرد واقعی سازه‌ها تحت زلزله، لازم است ظرفیت نهایی اتصال‌های تحت بار سیکلی مشخص شود. از طرف دیگر، در سال‌های اخیر انهدام موضعی اعضا و ایجاد خرابی پیش‌رونده در سازه‌ها در اثر انفجار و یا آتش‌سوزی، تعیین ظرفیت نهایی اتصال‌ها تحت بار یکنواخت را اجتناب‌ناپذیر کرده است. در پژوهش حاضر، ظرفیت نهایی اتصال‌های دارای تیر با مقطع کاهش‌یافته‌ی R‌B‌S تحت بارگذاری یکنواخت با استفاده از سناریو...

افزایش سطح حساسیت کیفی فرایندها برای بررسی الگوهای معنی‌دار در نمودارهای کنترل فرایند الزامی است. مدل‌های متعددی به منظور تجزیه و تحلیل رفتارهای غیرطبیعی در نمودارها ارائه شده‌اند. اغلب این مدل‌ها نمی‌توانند وقوع فازهای مختلف شکل‌گیری الگوهای سیکلی و سیستماتیک را هشدار دهند. معدود مدل‌های توسعه‌دهنده‌ی مولدهای الگوهای تناوبی، شبکه‌های عصبی را به عنوان ابزار شناسایی به کار گرفته‌اند. معماری‌های ...

در این پژوهش کاربرد مسأله موجودی تک دوره ای در دو سطح مورد بررسی قرار گرفته است. ضریب استفاده از مواد اولیه در محصولات نهایی متفاوت بوده و برای تهیه مواد اولیه و تولید محصولات مقدار بودجه محدودی در نظر گرفته شده. محصولات و مواد اولیه تحت شرایط تخفیف قرار دارند و در حالی که مواد اولیه و محصولات نهایی باید پیش از شروع دوره فروش آماده باشند، اما فرض می شود که مقداری از محصولات را می توان در حین دو...

در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دار...