اهداف: از آنجا که برنامه ­ نویسی از مهم ­ ترین دروس رشته کامپیوتر است، برای راهنمایی بهتر دانشجویان و انتخاب روش مناسب ­ تر تدریس مدرسین باید بدانند که کدام یک از توانایی­های ذهنی دانشجو تاثیر بیشتری بر یادگیری این درس دارد. این پژوهش با هدف بررسی رابطه نمرات دروس برنامه­نویسی دانشجویان کامپیوتر با سطح دو عامل خلاقیت و مهارت­های فراشناختی آنها انجام شد.   روش ها: این پژوهش همبستگی چندگانه در سا...

این پایان نامه کاربرد استراتژی کنترل مقاوم و غیر خطی مود لغزشی را برای مدل یک- چهارم سیستم تعلیق نیمه فعال با استفاده از کنترل مدل مرجع مورد بررسی قرار می دهد . کمک فنرهای (mr) خودرو، دارای کمک فنر مغناطیسی مغناطیسی، نسل جدید کمک فنرهای سیستم تعلیق میباشند که با بهرهگیری از خواص تغییر ویسکوزیته سیال مغناطیسی با توجه به قابلیتهای منحصر به فرد خود، همچون تغییر نیروی میرایی متغییر پیوسته قابل کنتر...

پژوهش حاضر تاثیر آموزش با کمک کامپیوتر بر قابل فهم بودن تلفظ زبان انگلیسی دانش آموزان ایرانی دوره اول متوسطه را بررسی کرده است. نمونه تحقیق 30 دانش آموزان کلاس سوم ، که براساس تست نلسون همگن بودند.آنها به دوگروه تجربی و کنترل تقسیم شدند. یک مربی، تلفظ زبان انگلیسی را به هر دو گروه آموزش داد. آموزش به کمک کامپیوتر برای گروه تجربی و روش سنتی برای گروه کنترل استفاده شد. دو گروه بعد از آموزش، در قا...

در این مقاله به‌کمک سیم‌های حافظه‌دار، یک کنترل‌کننده‌ی مدل مبنا‌ برای ردیابی نیروی نوک انگشتان دست مصنوعی توسعه یافته است. جنبه‌های مختلف مدل‌سازی ازجمله بررسی استاتیکی، تحلیل انتقال حرارتی و بررسی مکانیزم سیم‌های حافظه‌دار که به‌ عنوان عملگر استفاده شده‌اند مورد مطالعه قرار گرفته است. برای مدل‌سازی سیم‌های حافظه‌دار از مدل برینسون اصلاح شده استفاده شده است. مدل اصلی برینسون قادر به پیش‌بینی ص...

پرداخت به عنوان آخرین و مهمترین مرحله از تولید قطعات اپتیکی بشمار می رود. روش های پرداخت تحت کنترل کامپیوتر معمولا به منظور پرداخت سطوح پیچیده مورد استفاده قرار می گیرد که در آن مقدار براده برداری در هرنقطه از قطعه کار بسته به خطای سطح در آن نقطه کنترل می گردد. در روش های تماسی پرداخت اغلب از روش کنترل سرعت پیشروی ابزار به منظور رفع ایرادهای محلی قطعه کار استفاده می شود که در آن سرعت پیشروی زیا...

شبیه‌ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره یک سیستم آزمایشگاهی است که به‌منظور توسعه و تست الگوریتم‌های مختلف کنترلی در یک محیط با ریسک و هزینة پایین طراحی شده است. این سیستم آزمایشگاهی قادر است تا شرایط واقعی ماهوارة چابک در فضا را با دقت بسیار خوبی در روی زمین ایجاد کند. شبیه‌ساز توسعه داده شده از چهار بخش‌ مهم سیستم تأمین توان، سیستم کنترل آن‌بورد، نگهدارندة شبیه‌ساز و کامپیوتر زمینی تشکیل شده اس...

تشخیص پوسیدگی دندان یکی از مبنایی ترین مهارت هایی است که متخصصان حوزه ی بهداشت دهان و دندان باید یاد بگیرند و در عین حال، یکی از سخت ترین مهارت هایی است که این متخصصان کسب می کنند، چرا که فرد خبره باید بتواند با اطمینان بالا مکان و مقدار پوسیدگی را تشخیص دهد. بهره گیری از تکنولوژی روز و ابزارهای گوناگون، خصوصاً سیستم های کامپیوتری که در زمان نسبتاً کوتاهی، جای خود را در همه ی علوم به وضوح باز کر...

در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس‌العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد کنترلر وضعیت طراحی شده، ساخته شده است. این بستر توانایی ارز...

در طول سال ها، راهکارهای بی شماری برای تدریس مهارت خواندن و درک مطلب و امتحان موثر بودن این راهکارها پدید آمده است. استفاده از کامپیوترها در مکان های آموزشی در طول دهه ی گذشته افزایش یافته است. در ضمن، برنامه ی call (یادگیری زبان به کمک کامپیوتر) در حال تجربه یک رنسانس در عصر جدید تدریس و یادگیری زبان، با محبوبیت زیاد می باشد. تحقیق حاضر، تاثیر یادگیری زبان به کمک کامپیوتر و بطور ویژه تاثیر ب...