نتایج جستجو برای: الگوریتم فیلترکالمن بسط یافته

تعداد نتایج: 171436  

ژورنال: :مهندسی فناوری اطلاعات مکانی 0
عبدالرضا صفری abdoreza safari هانی محبوبی hani mahbuby آناهیتا شهبازی anahita shahbazi

توابع پایه شعاعی کروی همواره به صورت گسترده ای برای مدل سازی محلی میدان ثقل زمین استفاده شده­اند. تعیین بهینه توابع پایه شعاعی کروی از نظر شکل و موقعیتآن ها، یکی از مهم­ترین چالش­ها در انجام مدل سازی بر مبنای این توابع پایه است. در این تحقیق یک روش بهینه­سازی برای مدل سازی محلی میدان ثقل زمین با استفاده از توابع پایه شعاعی کروی پیشنهاد شده است. بدین منظور، ابتدا آنومالی پتانسیل ثقل زمین به صورت...

ژورنال: :تحقیقات مدلسازی اقتصادی 0
علی حسین استادزاد ali hossein ostadzad دانشگاه شیراز سجاد بهپور sajjad behpour دانشگاه شیراز

به منظور برآورد تابع تولید و همچنین بررسی تغییرات بهره وری و رشد در اقتصاد هر کشوری، به سری زمانی متغیر حجم سرمایه نیازاست. تنوع در روش های پیشنهادی و نیز دشواری محاسبه سری زمانی این متغیر، باعث شده است که داده های موجود برای آن چندان قابل اعتماد نباشد. در میان روش های موجود، روش موجودی پیوسته بیشتر مورد توجه قرار گرفته که این روش نیز در عین برخورداری از ویژگی های مثبت، خالی از اشکالنیست. دراین...

این مقاله در قالب یک زنجیره‌ی تأمین دوسطحی، یک ترکیب عملیاتی از مسئله‌ی مسیریابی - موجودی چنددوره‌یی کلاسیک را بسط داده است و شامل یک مسئله‌ی چندمحصولی، همراه با ناوگان ناهمگنی از وسایل نقلیه است که کمبود موجودی مجاز نیست و توسط دو ویژگی بسیار مهم و کاربردی مسائل مسیریابی، یعنی «حمل در بازگشت» همراه با اولویت مشتریان خط رفت و «راهبرد ارسال شکسته» که امکان خدمت‌دهی به هر مشتری توسط حداقل یک وسیل...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده ریاضی و کامپیوتر 1393

بسیاری از مسائل دنیای واقعی شامل مواردی هستند که به وسیله راه حل های بهینه سازی چند هدفه قابل حل می باشند، اما از سوی دیگر زیاد شدن این اهداف (بیش از 2 و 3 هدف) کار حل این مسائل را با مشکل بزرگی مواجه می کند. به طوری که با زیاد شدن تعداد اهداف، همگرایی بحرانی به جبهه پارتوی کارآمد مشکل شده است و تعداد زیاد اهداف، باعث زیاد شدن تعداد راه حل ها و در نتیجه زیاد شدن تعداد راه حل های غیر چیره خواهد ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی 1393

یکی از زمینه¬های تحقیقاتی با اهمیت در حوزه پردازش تصاویر، ارزیابی کیفیت تصویر می¬باشد. امکان کاهش کیفیت تصاویر هنگام انتقال، پردازش و فشرده¬سازی وجود دارد. تاکنون نظر انسان به عنوان قابل اعتماد¬ترین روش برای ارزیابی کیفیت تصویرمی باشد اما این روش علاوه بر محدودیت¬هایی که دارد بسیار وقت¬گیر و هزینه بر می¬باشد. هدف الگوریتم¬های ارزیابی کیفیت تصویر، طراحی مدل محاسباتی است که مانند انسان، قادر به پ...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2023

نقش سلولهای خونی به عنوان اجزای اصلی دفاع فیزیولوژیک حشرات مهم گزارش شده است. اولین فاکتورهای سیستم گردش خون هستند که در مقابله با انواع تنشها و عوامل بیگانه مشارکت می کنند. تحقیق حاضر، چهار نوع هموسیت همولنف لارو سن چهارم خرطوم بلند دمبرگ چغندرقند شناسایی شد شامل پروهموسیتها، گرانولوسیتها، پلاسموتوسیتها انوسیتوئیدها هستند. بزرگترین از نظر اندازه بودند مجموع فراوانی گرانولوسیتها لاروهای سنین سو...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2016
بهنام میری پور فرد پگاه عبدالله زاده

کشتیهای هوایی استراتوسفر راه حلهای جالبی را برای بسیاری از چالشهای صنعت هوافضا فراهم ساخته اند. نیروهای رانشی و شناوری که توسط کشتی هوایی تولید می شود این وسیله را قادر به پروازهای طولانی مدت و کارایی عملکرد کرده است. اما با وجود همه پیشرفتها، هنوز هم چالشهای اساسی در این زمینه وجود دارد. در این مقاله ابتدا مدل دینامیکی کشتی هوایی استراتوسفر کامل تحریک دارای شش درجه آزادی با استفاده از مختصات ت...

ژورنال: :مهندسی صنایع و مدیریت 0
رضا توکلی مقدم دانشکده ی مهندسی صنایع، پردیس دانشکده های فنی، دانشگاه تهران نرگس نوروزی دانشکده ی مهندسی صنایع، پردیس دانشکده های فنی، دانشگاه تهران علیرضا سلامت بخش ورجوی دانشکده ی مهندسی صنایع، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی

زمان رسیدن وسایط نقلیه ی امدادی یکی از مهم ترین پارامترها در مسئله ی پوشش مجموعه در حوزه ی امدادرسانی است. با توجه به مسائل دنیای واقعی، و از آنجا که هر نوع تسهیلی همیشه به طور قطعی در دسترس نیست، در این نوشتار ارائه ی روشی مناسب برای مکان یابی بهینه ی مراکز امدادی با توجه به قیود هزینه ها هدف گیری شده است. با استفاده از سیستم های صف ناپایدار و همچنین زمان مبنا بودن (متغیربودن) نرخ های حوادث و ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی کرمان - دانشکده عمران 1391

در این تحقیق، یک تعبیر هندسی جدید برای بهینه سازی موقعیت سنسورها جهت تشخیص خرابی در سازه ها ارائه می شود. نگاه این تعبیر هندسی به بهینه سازی موقعیت سنسورها به صورت تصویر بیضیگون نویز بر وجه های فضای تغییرات پاسخ است که هدف از آن، حداقل کردن تاثیر داده های نویزی بر روند تشخیص خرابی می باشد. به دلیل وجود نویز در داده های ثبت شده توسط سنسورها، بعضی از قطرهای بیضیگون نویز در فضای خرابی بسیار بزرگ ه...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی 1390

فناوری اندازه گیری سنکرون کمیات فازوری شبکه های قدرت فناوری نسبتاً جدیدی است و به همین دلیل گروه های تحقیقاتی زیادی در سراسر دنیا درباره کاربردهای آن فعالیت میکنند. با استفاده از واحد اندازه گیری فازوری تخمین و نمایش دقیق حالت سیستم قدرت در فواصل زمانی معین امکان-پذیر می شود که بدین ترتیب می توان پدیده های دینامیکی سیستم را از یک محل مرکزی مشاهده و عملیات کنترلی مناسب را اعمال نمود. در این پایان...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید