بهینه یابی کلونی مورچگان یکی از روشهای فراابتکاری است که به ساختن جواب مسایل بهینه یابی ترکیبی سخت می پردازد. در این پایان نامه به ارائه الگوریتمی مناسب بر پایه سیستم مورچگان جهت حل مساله مسیریابی وسیله نقلیه با یک قرارگاه مرکزی و وسایل نقلیه مشابه می پردازد و سپس با استفاده از این الگوریتم به حل مسائل مسیریابی وسیله نقلیه در یک شرکت توزیع گاز که با استفاده از 9 پالایشگاه اقدام به گازرسانی به ح...

موتورهای القایی عمومی¬ترین موتورها در کاربردهای صنعتی و خانگی هستند. این موتورهادرلحظه راه اندازی گشتاوروضریب¬توانکمیداشتهاماجریانراهاندازیآنها خیلی زیاداست. اگربارمکانیکی،گشتاور راهاندازیزیادیراطلبکند،دراینصورتشتابموتورآرامبودهوجریانزیادیازشبکهمی¬کشد. برایرفعاینعیب،باتغییراتکمیدرشکل شیار روتورمی¬توانمشخصه-هایراهاندازیموتورالقایی قفسه سنجابی را بهبودبخشید. پیدا کردنترکیبی از تعداد شیارهای استا...

در داده­های گرانی محل وقوع تغییرات ناگهانی آنامولی، لبه را می­سازد، که با روش­های کشف و آشکارسازی این لبه­ها در داده­های گرانی می­توان به موقعیت و مرز  یک توده جرم در زیر­زمین دست یافت. هدف از این پژوهش، به­کارگیری اطلاعات موقعیت و مرز یک توده جرم در زیرزمین جهت مقید کردن مدل­سازی معکوس داده­های گرانی با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان به منظور بهبود عدم یکتایی و اجتناب از همگرایی زودرس و یا ...

حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طراحی و ساخته شد. سپس بینایی ربات با استفاده از دوربینی که خارج از بدنه نصب گردید، تامین شد. در مرحله بعد تصاویر بدست...

بهینه¬سازی سازه¬های فولادی با استفاده از الگوریتم¬های تکاملی مانند الگوریتم¬های ژنتیک، ازدحام ذرات و کلونی مورچگان با رعایت قیدهایی مانند تغییرمکان بیشینه ، تنش بیشینه در اعضای سازه و سایر قیدهای آیین¬نامه¬ای انجام می¬شود. از شاخص¬های مهم کارایی و توانایی الگوریتم¬های بهینه¬سازی سازه¬ها می¬توان به حداقل تعداد دفعات تحلیل سازه و تعیین وزن حداقل سازه با رعایت قیدهای از پیش تعیین شده اشاره کرد. تع...

مساله مورد بررسی در این مقاله مسیریابی اتوبوس مدرسه است. این مساله نوعی از مساله مسیریابی وسیله نقلیه است که در آن سه تصمیم بطور هم زمان گرفته می شود پیدا کردن مجموعه ای از ایستگاه ها که توسط اتوبوس ها باید بازدید شوند، تعیین ایستگاهی که هر دانش آموز باید سوار اتوبوس شود و تعیین ترتیب بازدید اتوبوس ها از ایستگاه های انتخاب شده تا کل مسافت پیموده شده توسط اتوبوسها کمینه شود. در مساله ی کلاسیک مس...

در تحقیقات بسیاری که در زمینه ی سری های زمانی بازارهای مالی صورت گرفته آشوبناک بودن رفتار این سری های مورد تایید گرفته است. علاوه بر این پژوهش های بسیاری نیز در زمینه پیش بینی سری های زمانی آشوبی انجام شده است که به این منظور ابزارهایی همانند شبکه عصبی ، منطق فازی و یا از الگوریتم های برگرفته از بیولوژیک به تنهایی و یا به صورت ترکیبی از این روشها به کار رفته است . در این پژوهش نیز ما تصمیم دا...

هدف از انجام پژوهش حاضر بررسی کاربرد الگوریتم‌ها‌ی فرا‌ابتکاری در حوزه مالی می‌باشد. الگوریتم‌های فر‌اابتکاری مورد مطالعه در این تحقیق شامل الگوریتم کلونی مورچگان، الگوریتم کرم شب‌تاب، الگوریتم زنبور ‌عسل، الگوریتم تجمعی ذرات، الگوریتم جستجوی هارمونی و الگوریتم جغرافیای زیستی می‌باشد. در این مقاله، ضمن بررسی هر یک از این الگوریتم‌ها به صورت مختصر، مطالعات داخلی و خارجی در این زمینه انجام گرفته ...

توزیع شدگی در الگوریتم های مسیریابی مبتنی بر منابع غذایی مسئله مهمی می باشد که با الگوریتم های قبلی مورد مقایسه قرار گرفته است. به همین منظور در الگوریتم پیشنهادی، مشارکت کلیه منابع با توزیع شدگی متوازن را ایجاد کرده ایم. در این طرح یک الگوریتم مسیریابی بهبودیافته بر اساس منابع غذایی توزیع شده در بهینه سازی کلونی مورچگان ارائه گردیده است. استفاده از الگوریتم پیشنهادی، drafs، در یافتن کوتاهترین ...

دستیابی به حداکثر سود در بخش کشاوزی و تولیدات گیاهی یکی از مهمترین اهداف کشاورزان و مدیران این بخش می باشد. طراحی الگوی کشت گامی در جهت دستیابی به عملکرد های بالا و به دنبال آن حداکثر سود ضمن حفظ و پایداری منابع تولید ازجمله آب و خاک می باشد. هدف از انجام این تحقیق بهینه سازی الگوی کشت موجود شبکه آبیاری و زهکشی سد گلستان 1 می باشد که در مساحتی بالغ بر 14000 هکتار توسط چهار شرکت تعاونی تولید روس...