در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

استفاده از کامپوزیت های پایه پلیمری از چهل سال گذشته تا به امروز دارای رشد بالایی بوده است. در این دوره رشد استفاده از کامپوزیت به حدود سی برابر رسیده است. استفاده از کامپوزیت ها به علت خواص مکانیکی، شیمیایی، گرمایی و فیزیکی بسیار مهمشان بسیار زیاد است. اما، یکی از مهمترین چالشها در استفاده از این نوع مواد، قابلیت احتراق ذاتی این مواد و عدم استحکام آنها در برابر دماهای بالا بویژه هنگام مواجهه ب...

سابقه و هدف: استرس شغلی یکی از عوامل مهم ایجاد عوارض جسمی و روانی در پرسنل و کاهش بهرهوری در سازمانها است. از آنجاکه استرس شغلی پرستاران به عنوان یکی از اجزا مهم نظام بهداشتی درمانی میتواند اثر زیادی بر کیفیت مراقبت بالینی داشته باشد، لذا این تحقیق به منظور بررسی و مقایسه استرس شغلی پرستاران بخشهای مختلف در بیمارستانهای منتخب دانشگاه علوم پزشکی ایران انجام گرفت. مواد و روشها: در یک مطالعه مقطعی...

این پژوهش با هدف کلی مطالعه تطبیقی مدیریت بخشهای مراقبت ویژه بیمارستانهای آموزشی شهر یزد در سال 1381 انجام شد. مقایسه بیمارستانهای مورد مطالعه از نظر میانگین شاخص برنامه ریزی بخشهای مراقبت ویژه اختلاف معنی داری را نشان نداد.همچنین مقایسه بیمارستانهای مورد مطالعه از نظر میانگین شاخص سازماندهی و ساختار سازمانی بخشهای مراقبت ویژه اختلاف معنی داری را نشان نداد.همچنین مقایسه بیمارستانهای مورد مطالعه...

پیش زمینه و هدف: با توجه به عوارض شناخته شده طولانی شدن تهویه مکانیکی، جداسازی موفقیت آمیز بیماران از تهویه مکانیکی حائز اهمیت فراوانی است. لذا برآن شدیم که دو مرسوم روش جدا سازی بیماران از دستگاه تهویه مکانیکی را با یکدیگر مقایسه کنیم. مواد و روش کار: این تحقیق بر روی بیماران بستری در بخش مراقبت های ویژه دو بیمارستان دانشگاهی که تحت تهویه مکانیکی به وسیله فلوشیپ های مراقبت ویژه قرار گرفتند در ...

مقدمه: دانش کارکنان بهداشتی درباره عوارض دارویی از مهمترین عوامل تعیین کننده در میزان گزارش دهی عوارض جانبی داروها محسوب می‌شود، با توجه به نقش مهم پرستاران در انجام دستورات دارویی، این مطالعه با هدف بررسی میزان دانش پرستاران بخشهای نوزادان استان آذربایجان شرقی از عوارض و تداخلات دارویی و برخی عوامل مرتبط با آن انجام شد. روش: این مطالعه از نوع توصیفی– تحلیلی بود که در آن  کلیه بیمارستانهای تحت ...

این پایان نامه در چهار فصل شامل دوازده بخش نوشته شده است که فصل آخر آن کارهای تحقیقاتی است که شخصا"انجام شده است . فصل اول که شامل بخشهای 0 ، 1 ، 2 ، می باشد، مفاهیم و تعاریف مقدماتی و قضایای لازم را بیان می کند. در فصل دوم که شامل بخشهای 3 و 4 می باشد، قضیه اساسی گروههای بطورکلی بازنویس پذیر را ثابت کرده و ساختار گروهها در p3 را بررسی می کند. در فصل سوم که شامل بخشهای 8-5 می باشد، خواص گروههای...

امروزه، دانشگاهها به­عنوان یکی از مهم­ترین نهادهای «مکان محور» مورد توجه برنامه­ریزان‌ شهری قرار گرفته­اند و این خرد جمعی ایجاد شده است که برای دستیابی به تعادل منطقه­ای و استفاده منطقی از امکانات و قابلیتهای منطقه لازم است بیش از همیشه به نحوۀ استقرار و تراکم آموزش­عالی در منطقه تأکید و در بازنگری محتوای برنامه­های آموزشی دانشگاهها و کاربردی ساختن دوره­های آموزشی متناسب با ظرفیتهای منطقه­ای و ...

در این مطالعه، رابطه انرژی و رشد اقتصادی در چارچوب تابع تولید کاب داگلاس تعمیم یافته و با استفاده از تکنیک آزمون کرانه ای خودرگرسیون برداری با وقفه های گسترده به صورت کلی و بخشی و به تفکیک حامل های مختلف انرژی طی دوره زمانی 1353 تا 1389 در اقتصاد ایران مورد بررسی قرار گرفته است. رابطه کوتاه مدت و بلندمدت بین انرژی و رشد اقتصادی در کل اقتصاد و همچنین بخشهای کشاورزی، صنعت و خدمات و به تفکیک حامل ...