در این پایان نامه روش کنترل مد لغزشی که روشی مقاوم جهت کنترل سیستم های دینامیکی است، بررسی خواهد شد. در نهایت کنترل مد لغزشی مرتبه دوم انتگرالی برای طراحی خلبان خودکار یک سیستم حامل انتخاب می شود. در این کنترل مد لغزشی تابع اشباع جدیدی با استفاده از کنترل مد لغزشی نهایی به کار رفته است که پدیده وزوز را کاهش می دهد. همچنین عملکرد کنترلر طراحی شده با نتایج کنترل مد لغزشی مرتبه اول و مد لغزشی دینا...

دراین تحقیق تجزیه و تحلیل تجربی یک خشک کن هیبریدی نوآورانه برای گیاهان دارویی انجام شد. طراحی خشک کن با توجه به نوع محصول، ظرفیت خشک‌کن و شرایط آب و هوایی منطقه مانند میزان تابش در واحد سطح، دما و رطوبت نسبی هوا، ساعات آفتابی روز، نوع مواد مصرفی در ساختمان جمع-کننده انرژی خورشیدی و محفظه خشک‌کن صورت گرفت و سپس خشک کن مد نظر ساخته شد. با توجه به نتایج به دست آمده مشاهده شد که میانگین افزایش دمای...

برای تحقق اهداف عالیه نظام آموزش و پرورش که همان ایجاد تغییرات پایدار در رفتار و نگرش فراگیران می باشد نیاز به برنامه ریزی های گوناگون است که یکی از مهم ترین آنها برنامه ریزی درسی است که ما را در تهیه و تدوین کتب درسی مطلوب یاری می‎رساند. انتخاب یک کتاب درسی، باید مبتنی بر اصولی از جمله انتخاب و سازماندهی محتوا باشد که ارتباط عمودی محتوا باید در سازماندهی آن مورد توجه قرار گیرد. در این پژوهش ت...

مقاله حاضر که پژوهشی در حوزه ی مد و فرهنگ می باشد، در ابتدا با تعریفی جامع از مد و فرهنگ و نقش وتاثیر آن در جامعه، به بررسی ماهیت مد و انواع آن در جوام ع مختلف می پردازد. با گذری بر نحوه پیدایش مد و مدگرایی در جوامع مختلف و نحوه زوال آنها، به ضرورت و اهمیت مدیریت مد در سطح جوامع اشاره می کند و در ادامهضمن بحث در مورد مراحل مدیریت پدیده ی م د، به ارائه الگوی مدیریتی آن می پردازد. در پایان به این...

دراین پژوهش با توجه­به کاربردهای فراوان نانولوله­های­کربنی درقطعات نانویی الکترونیک، طیف سنجی پراکندگی رامان نانولوله­های کربنی ­بررسی­شده است. در ابتدا به­صورت تجربی طیف رامان نانولوله کربنی خالص وآلاییده مورد بحث قرارگرفته و سپس طیف شبیه سازی نظری بیان­شده و نتایج مقایسه­شده­است.     با­توجه­به طیف­های به­دست­­آمده، در مقایسه با داده­های تجربی تطابق خوبی مشاهده شده­است. درنانولوله­کربنی­خالص،...

در این پایان نامه از میکروشبکه حاوی dg های مبتنی بر مبدل استفاده شده است. این میکروشبکه دارای دو مد متصل و جزیره ای می باشد که کنترل بار در آن ها بر اساس تنظیم دامنه و زاویه ولتاژ خروجی مبدل dg ها انجام می شود.در مد متصل، میکروشبکه از طریق یک مبدل back-to-back به شبکه اصلی وصل شده است و توسط این مبدل کنترل توان قرارداد شده ارسالی از شبکه اصلی به میکروشبکه و بلعکس امکان پذیر می شود. هدف این پایا...

پژوهش حاضر، درصدد تحلیل محتوای کتاب های درسی علوم تجربی دوره ابتدایی با توجه به مهارت های سواد علمی فناورانه است.این پژوهش از بعد هدف، پژوهشی کاربردی است که با روش توصیفی و از نوع تحلیل محتوا انجام شده است. به این منظور، شش جلد کتاب درسی علوم تجربی دوره ابتدایی سال تحصیلی 93-1392 مورد بررسی قرار گرفت. این بررسی با استفاده از چک لیست تحلیل محتوای محقق ساخته که پایایی آن 93 صدم به دست آمده است و ...