در این مقاله، تحلیل فاصله خطای ناوبری تناسبی برای سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دو جمله ­ای و از مرتبه بالا در حضور نویز جستجوگر با استفاده از معادلات خطی بی­بعد شده، به روش مستقیم و الحاقی ارائه شده ­است. در این تحلیل، تأثیر ضریب ناوبری و رسته سیستم تا مرتبه 30 به ازای انحراف سمت اولیه، اهداف با مانور و نویز جستجوگر بررسی شده است. حل عددی در حالت خطای سمت اولیه و هدف با مانور ثابت، خطی و س...

تعیین ظرفیت باربری پی ها تحت بارهای استاتیکی و لرزه ای یکی از مهم ترین مباحث در مهندسی ژئوتکنیک می باشد. اگرچه تاکنون مطالعات زیادی بر روی رفتار پی های سطحی تحت بارهای استاتیکی انجام شده است، اما ظرفیت باربری پی ها تحت بارگذاری لرزه ای کمتر مورد توجه قرار گرفته است. از طرف دیگر در دهه های اخیر تسلیح خاک زیر پی به منظور افزایش ظرفیت باربری پی ها پیشنهاد شده است. در پایان نامه حاضر یک روش تحلیلی ...

چکیده : دال های دوطرفه بتن مسلح از نظر ساختاری رفتار پیچیده ای از خود نشان می دهند.غالباً در روش های متداول طراحی دال های دو طرفه تنها مساحت معادل میلگردهای مورد نیاز محاسبه می شود ، اما نوع چینش میلگردها در نواحی مختلف مورد توجه قرار نمی گیرد، در دال های دو طرفه نوع چینش میلگردها در نوارهای دال می تواند اهمیت زیادی داشته باشد، چینش و آرایش میلگردها می تواند متراکم یعنی با فاصله کم و یا غیر ...

میانقابها از المان­های موثر بر رفتار سازه هستند که بر اساس آیین­نامه­ها یا باید ضمن تامین مقاومت کافی عرضی  به صورت موثر از قاب جدا شوند یا اثر سازه­ای آنها در تحلیل و طراحی در نظر گرفته شود. بر خلاف این موضوع در بیش­تر حالات از اثر میانقاب در سازه صرفنظر می­شود که دلیل اصلی آن نبود خواص مهندسی و به خصوص شکل­پذیری است. در سال­های اخیر میانقابی پیشنهاد شده است که در ارتفاع میانی خود دارای فیوز ل...

الف) موضوع و طرح مسئله: موضوع تحقیق " تحلیل خطاهای نحوی دانش‏آموزان دوزبانه ترکمن مقطع راهنمایی در نگارش و کاربرد زبان فارسی" است. هدف از انجام تحقیق رسیدن به عوامل خطاهای نحوی ترکمن‏زبانان مقطع راهنمایی در نگارش و کاربرد زبان فارسی و همچنین آسان‏کردن یادگیری و کاربرد زبان فارسی است. ب) مبانی نظری شامل مروری مختصر ازمنابع خطاها و پرسش‏ها و فرضیه‏های تحقیق: مبنای نظری این پژوهش فیژیاک (1985) ا...

چکیده: مقدمه: بی حسی نخاعی، با تزریق داروی بی حسی در فضای تحت عنکبوتیه، حاصل می شود. کمر درد بعد از عمل، بیشترین عامل نپذیرفتن این روش از سوی بیماران می باشد و مهم ترین عامل راضی نبودن پس از انجام بی حسی نخاعی است. پژوهش حاضر با هدف افزایش رضایت مندی بیماران از بی حسی نخاعی انجام گردید. روش کار: این پژوهش به صورت کارآزمایی بالینی بر روی 283 بیمار که تحت عمل جراحی با بی حسی نخاعی قرار گرفته اند،...

سابقه و هدف: ناحیه اتصالی توراکو لومبار(T11  تا L1) شایع ترین محل شکستگی در ستون فقرات است. روش جراحی این شکستگی ها به دو روش سگمان طویل و سگمان کوتاه انجام می شود که هر کدام مزایا و معایب خود را دارند. علاوه بر این دو روش، روش تغییر یافته سگمان کوتاه که شامل قرار دادن پیچ پدیکولار در مهره شکسته علاوه بر دو مهره مجاور سالم می­باشد هم معرفی گردیده است ولی میزان موفقیت این روش هنوز به وضوح ا...

در این مقاله، تأثیر تأخیر زمانی خالص سیستم بر فاصلة خطای قانون هدایت تناسبی برای سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دوجمله­ای مرتبه بالا بررسی شده است. برای این منظور از مدل خطی یک‌بعدی استفاده شده است. فاصلة خطای بی­بعد ناشی از خطای سمت اولیه، مانورهای ثابت، خطی و سهمی هدف و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی محاسبه شده است. برای جستجوگر نویزهای تابش، مستقل از فاصله، وابسته به فاصلة سیستم فع...

هدف مقاله حاضر، نشان دادن توان آزمون بندر-گشتالت در پیش بینی ابتلا کودکان پیش دبستانی به مشکلات دیکته نویسی است. در این پژوهش از روش طولی به منظور اعمال آزمون ها و  گردآوری داده، استفاده شد؛ در مرحله اول 830 کودک پیش دبستانی (609 دختر و 221 پسر) به شیوه نمونه گیری خوشه ای چندمرحله ای، انتخاب و از لحاظ انواع و میزان خطا در آزمون بندر-گشتالت، بررسی شدند؛ سپس 300 دختر و 163 پسر از کودکان یادشده که...