هدف: هدف این پژوهش ارائه روشی جهت ارزیابی عملکرد واحدهای کسب و کار به صورت افقی (درونی) و عمودی (میان واحدها) می باشد به گونه ای که امکان مقایسه عملکرد میان واحدهای ناهمگن یا به عبارت دیگر واحدهایی با ورودی ها و خروجی ‏های متفاوت فراهم شود. برای تأیید صحت روش ارائه شده، به ارزیابی عملکرد حوزه‏های مختلف یک دانشگاه پرداخته شده است. روش‏شناسی: ابتدا با مطالعه ی پژوهش‏های صورت گرفته در مورد ارزیاب...

در سالهای اخیر روشهای کنترل گسترده رباتهای همکار بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. در الگوریتم های ارائه شده برای حصول هدف ، وظایفی تعیین و بین رباتها تقسیم می شود. یکی از اهداف مهم، حمل اجسام به نقاط مورد نظر و در مسیرهای مشخص است . یکی از روشهای ساده ای که تاکنون مطرح شده، الگوریتم محدودیت - حرکت است . توانایی این الگوریتم در حرکت دادن اجسام در راستای مستقیم و یا چرخاندن آن حول یک نقطه مشخص است...

بهینه سازی توپولوژیکی کیفیت انتقال حرارت دوبعدی در یک محفظه بسته، بعنوان یک مسئله ترموفیزکی نمونه، همواره از اهمیت بسزایی برخوردار بوده است. در این مقاله روش بهینه سازی توپولوژی با استفاده از روش مجموعه سطوح تراز جهت به دست آودرن توپولوژی بهینه براساس داده های به دست آمده از حل مسئله انتقال حرارت دوبعدی شامل بار حرارتی نقطه ای و بار حرارتی گسترده در دامنه محاسباتی با استفاده از روش تحلیل اجزاء ...

موضوع این بررسی مطالعه رفتارزمانی و مکانی جمعیت نوترون دریک رآکتور هسته ای هموژن باتوجه به اثرات پسخوراند ناشی از دمای سوخت و کندکننده (خنک کننده) درحالت دوبعدی و دوگروهی معادله پخش نوترون می باشد. مدل ریاضی برای یک ناحیه دایره ای با درنظر گرفتن یک گروه نوترونهای تاخیری، دماهای سوخت و کندکننده (خنک کننده) و غلظت زینان وید فرموله شده است . پسخوراند از طریق وابستگی خطی پارامترهای قلب رآکتور هموژن...

ایجاد تونلهای زیرزمینی تغییرات قابل ملاحظه ای در تنشهای توده سنگ ایجاد میکند به همین دلیل برای رسیدن به پایداری ضروری است تا تنشها و تغییر شکلها در توده سنگ به دقت مورد بررسی قرار گیرد. در ایجاد یک تونل، پیچیدگیهای زیادی وجود دارد از جمله تغییرات فشار منفذی، رفتار پلاستیک، تغییر شکل پوشش و سازههای موجود. روشهای عددی یکی از روشهایی هستند که قابلیت تحلیل و بررسی چنین پیچیدگیهایی را دارند. از جمله...

چکیده ندارد.

تعیین نقطه آغاز گذار بر روی هوابرها در جریان‌های دوبعدی با استفاده ازتحلیل پایداری جریان از طریق حل معادله اور - سامرفلد به روش تفاضل محدود، انجام شده است. پروفیل‌های سرعت جریان و مشتقات آن درون لایه مرزی برای حل معادله اور - سامرفلداز حل عددی جریان با استفاده از یک کد عددی TVD تعیین می‌شوند که معادلات ناویر - استوکس دوبعدی را به روش ضمنی حل می‌کند. همچنین با استفاده از روش eN و به ک...