این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

امروزه با توجه به افزایش بهره وری اقتصادی و کاهش بهره برداری طبیعی نفت، بکارگیری روش های بازیافت نفت، پیشرفت چشمگیری داشته است. این در حالی است که این روش معمولاً با پدیده تشکیل رسوبات معدنی در سازند تولید هیدروکربن و تاسیسات میادین نفتی همراه است. در پژوهش حاضر به منظور پیش بینی تشکیل رسوب معدنی در سیستم های نفتی، مدل ضریب فعالیت uniquac برای 5 مورد سیستم تعادلی جامد- مایع مورد مطالعه قرار گرفت...

الگوریتم داپلرفاصله داده‌های خام رادار روزنه‌ی مصنوعی را برای تولید تصویر نهایی پردازش می‌کند. این الگوریتم فیلترینگ منطبق(اعمال فیلتر تطبیقی)را در حوزه‌ی تبدیل فوریه برای سمت و فاصله اجرا می‌کند. برای صرفه‌جویی در زمان و تصحیح جابجایی سلول فاصله، تبدیل فوریه‌ی سریع در حوزه‌ی فرکانس- سمت و زمان- فاصله استفاده می‌شود. این حوزه، حوزه‌ی داپلر - فاصله نامیده می‌شود وتصحیح جابه‌جایی سلول فاصله در ای...

بیش از سه دهه از به کارگیری گسترده رادار روزنه مصنوعی (sar) برای سنجش از راه دور در کاربردهای نظامی و غیرنظامی می¬گذرد.رادار روزنه مصنوعی امکان تصویربرداری در شب یا روز، تصویربرداری در شرایط آب و هوایی مختلف، تصویربرداری از اهداف پنهان شده و دستیابی به تفکیک¬پذیری مستقل از برد را فراهم می¬کند. یکی از معایب تصویر sar، وجود speckle است. این پدیده در اثر توزیع تصادفی چندین پراکنده¬ساز در هر سلول ت...

در این مقاله، روشی جدید برای مدل‌سازی المان محدود ساختار‌های صفحه‌ای متشکل از چند ماده متفاوت با استفاده از تنها یک تصویر ورودی اریه شده است. این روش که در یک برنامه متلب تعبیه شده مبتنی بر پردازش تصویر دیجیتال می‌باشد. پس از انتخاب یک عکس دیجیتال توسط کاربر، برنامه به‌طور اتوماتیک تصویر ورودی را به فرمت باینری تبدیل می‌کند. سپس، سطح داخل ساختار مدنظر در عکس ورودی و مرز آن بر اساس اختلاف رنگ پی...

این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می‌پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می‌دهد. طرح کنترل‌کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می‌نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می‌نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

مقدمه: تصویر مطلوب در بازار، دارایی پر ارزشی برای سازمان ها محسوب می شود که به راحتی به دست نمی آید؛ اما متأسفانه خیلی راحت از دست می رود. لذا مدیران سازمان ها با استفاده از رویکردی مناسب می بایست نسبت به بررسی و مدیریت تصویر سازمان خود در اذهان بازار، موجبات تحقق هر چه بهتر اهداف سازمان و رضایت ارباب رجوع را فراهم آورند.   روش کـار: این پژوهش، یک مطالعه توصیفی تحلیلی بود که جامعه آماری آن را ب...

منطقه سیاه بیشه با وسعتی در حدود 90 کیلومتر مربع، در 40 کیلومتری جنوب شهرستان آمل قراردارد و بر اساس تقسیم بندی زون های ساختاری زمین شناسی در زون البرز مرکزی واقع شده است. با وجودی که قسمت اعظم منطقه مورد مطالعه را سنگ های آندزیتی یا بازالتی ، دیاباز و آذرآواری های کرتاسه فوقانی تشکیل می دهد ولی به دلیل ساختارهای تکنونیکی ، فرسایش و در نتیجه تشکیل پوشش گیاهی شناسایی آن ها دشوار است؛ علیرغم این ...