در این پژوهش رفتار ارتعاشی تیر کوتاه یکسرگیردار ترک دار تحت نیروی محوری مورد بررسی قرار گرفته و روشی برای عیب یابی آن بر اساس آنالیز ارتعاشی ارائه شده است. بدین منظور اثرات نیروی محوری، تغییر شکل برشی و اینرسی دورانی در نظر گرفته شده است. مقطع معیوب به صورت یک جزء انعطاف پذیر در نظر گرفته شده است که تیر را به دو قسمت تقسیم می کند. ترک بصورت فنر پیچشی مدل شده است که سفتی معادل آن از تئوری مکانیک...

در این پایان نامه پدیده کمانش جانبی - پیچشی جان تیر لانه زنبوری در قاب متشکل از این تیر ‏‎(cpe180)‎‏ و ستون دوبل ناودانی ‏‎(unp 220)‎‏تسمه دار مورد توجه و بررسی قرار داده شده است . بین منظور و با استفاده از نرم افزار اجزا محدود 8 مدل سه بعدی (در دو سری ‏‎a,b‎‏) از روی یک قاب واقعی ساخته شد . در این مدلها مساله غیر خطی مصالح > مساله غیر خطی هندسی و نیز مساله غیر خطی تغییر وضعیت (تماس ) لحاظ گردی...

برای مقاوم سازی سازه ها در برابر زلزله سیستم های سازه ای مختلفی مورد استفاده قرار می گیرد. هر یک از این سیستم ها در فرآیند مقابله با نیروهای جانبی در ناحیه خطی و غیر خطی مزیت ها و معایبی دارند. سیستم مهاربندی واگرا سختی جانبی قابل توجهی دارد ولی به علت کمانش بادبندها در فشار شکل پذیری پایینی دارد. سیستم های مهاربندی واگرا به علت امکان تعبیه بازشوهای مناسب در فواصل آزاد آن ها، به طور گسترده درکش...

در یک مسأله معکوس، هدف آن است تا به کمک اطلاعات مشاهده شده از یک سیستم، به مدل مناسبی از آن دست پیدا کرد، به نحوی که مدل مذکور، علاوه بر توانایی بازتولید اطلاعات اندازه گیری شده ی در دسترس از سیستم، توانایی پیشگویی رفتار سیستم در شرایط کاری را نیز، با دقت قابل قبولی داشته باشد. در این تحقیق، یک تیر غیریکنواخت با خواص جرمی و سفتی متغیر در طول به عنوان سازه مورد بررسی فرض شده است. معادله حاکم بر ...

در این مقاله، خیز استاتیکی تیر چندلایه کامپوزیتی مجهز به وصله پیزوالکتریک در دو حالت عملگر خمشی و برشی بررسی شده است. برای مدلسازی تیر از تئوری‌های مرتبه اول و مرتبه بالای برشی استفاده شده است. منتجه‌های تنش وصله‌ پیزوالکتریک توسط تابع هوی‌ساید مدل شده‌اند. برای بدست آوردن پاسخ تحلیلی استاتیکی تیر با شرایط مرزی متفاوت، از روش فضای حالت استفاده شده است. تاثیر اثرات پوآسون مکانیکی و الکتریکی، تئو...

ربات های دوپای غیرفعال امروزه مورد توجه بسیاری پژوهشگران است. تقریبا تمامی ربات های دوپای مدلسازی شده پیش از این به صورت مدل صلب همراه با جرم های نقطه ای در نظر گرفته شده اند. در این مقاله ربات دوپای صفحه ای به صورت الاستیک مدلسازی و شبیه سازی شده است و حرکت یک تنابی برای آن بررسی شده است. پای تکیه گاه ربات غیرفعال به صورت تیر اویلر-برنولی مدلسازی شده است و ارتعاشات آن به روش مودهای فرضی محاسبه...

در این پایان نامه سعی شده است تا با استفاده از روشهای تجزیه و تحلیل پایداری شیبهای سنگی، شیب های مناسب جهت ایجاد کارگاه های استخراج محدوده معدن بوکسیت جاجرم محاسبه و ارائه شود. به همین منظور سنگهای تشکیل دهنده محدوده معدن مورد مطالعه و بررسی دقیق تر قرار گرفتند و طبقه بندی رفتار مکانیکی آنها به کمک سیستم طبقه بندی توده سنگ rmr انجام شد. همچنین مشخصات ناپیوستگی ها به کمک محاسبات و نرم افزارهای ط...

تیرهای عمیق به عنوان یکی از اعضای مهم در سازه های بتن مسلح مطرح می باشند. در این اعضا به دلیل دارا بودن نسبت دهانه برشی به ارتفاع کم، بارها با یک مکانیزم خرپایی به تکیه گاه ها منتقل می شود. گسیختگی این تیرها از نوع برشی با شکل گیری ترک های قطری می باشد. بنابراین، با استفاده از پیش تنیدگی می توان مقدار بازشدگی ترک های قطری را کاهش داده و ظرفیت باربری این اعضا را بهبود بخشید. مطالعات بر روی رفتار...

تیرها کاربردهای متنوعی دارند و بررسی رفتار ارتعاشی آنها از اهمیت زیادی در بسیاری از کاربردهای مهندسی همچون طراحی ماشین ها و سازه ها برخوردار است. یکی از مهم ترین و قدیمی ترین مسائل دینامیک سازه که در این رابطه مطرح است تحلیل رفتار دینامیکی پل ها تحت عبور بار متحرک است. در این پروژه ابتدا فرمول بندی تکنیک ماتریس انتقال برای عبور جرم نقطه ای از روی تیر چند تکه به مسأله عبور سیستم دو درجه آزادی ت...