این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

اثر اسپینی هال (she) نامی است که به مجموعه ای از پدیده هایی گفته می شود که دو خصوصیت اساسی و مهم دارند: (1) جریان الکتریکی طولی در نمونه ای از نیمه رسانای پارامغناطیسی یا فلزی منجر به جریان اسپینی عرضی و انباشتگی اسپینی در لبه های عرضی می شود؛ (2) she نیازی به اعمال میدان مغناطیسی خارجی و یا نظم مغناطیسی نمونه در حالت تعادل ندارد. در عوض متکی بر حضور جفت شدگی های اسپین- مدار (so) در نمونه می با...

حالت پایه سیستم های بس ذره ای را به جز مواردی بسیار اندک نمی توان به صورت تحلیلی استخراج نمود. جواب هایی که برای چنین مسائلی ارائه می شوند غالباً خاص هستند و یا مبتنی بر تکنیک های عددی می باشند. در سال های اخیر روشی اصول مند برای استخراج تحلیلی حالت پایه ارائه شده است.در این روش حالت پایه بدست آمده به صورت حاصل ضرب حالت های تک اسپینی است که حالت پایه ضربی نامیده می شود. در حضور یک میدان معین، می...

در ابتدای این پایان نامه، تولید آنتروپی اسپینی گرانشی را برای ذرات با با اسپین اختیاری در نظر می گیریم و یک بسته موج که مرکز آن روی یک مسیر کلاسیکی درفضا-زمان خمیده قرار دارد، معرفی می کنیم و نشان می دهیم، حالت سامانه ی متحرک به دلیل انتقال های متوالی لورنتس و هم چنین چرخش ویگنر ناشی از شتاب مرکز و خمیدگی فضا-زمان، تغییر می-کند و بعد از آن نتایج به دست آمده را برای برای یک فضا-زمان متقارن کروی ...

در این پایان نامه به موضوعات زیر پرداخته شده است: 1- حالت های هم دوس برای پتانسیل نوسانگر هماهنگ ساده و همچنین حالت های هم دوس اسپینی معرفی شده و خواص این حالت ها و ویژگی های آن ها، در حد نیاز این پایان نامه، تشریح شده است. 2- مفاهیم درهم تنیدگی و چگونگی کمّی کردن آن، در حد نیاز این پایان نامه، به اختصار بیان گردیده است. 3- درهم تنیدگی یک برهم نهی از حالت های هم دوس اسپینی با اسپین واحد (کی...

گرافین کامل و دست‌ نخورده و نیز نانونوارهای آرمچیر پایان‌ یافته با هیدروژن در غیاب نقص‌های شبکه، موادی غیرمغناطیسی هستند. حضور تهی‌جای‌ها، خواص مغناطیسی را به‌شدت تحت تأثیر قرار داده و ممکن است قطبیدگی اسپینی قابل‌ توجهی را در این مواد به وجود آورند. در این مقاله، با استفاده از روش محاسبات اصول اولیه مبتنی بر نظریه تابعی چگالی کوهن-شم، اثر حضور تهی‌جای‌ها در خواص مغناطیسی و قطبیدگی اسپینی نانون...

در این پایان نامه زنجیره ی اسپینی هایزنبرگی مدل xxx را برای دو کیوبیت و سه کیوبیت به کار برده، سپس اثر میدان های خارجی متفاوت را برآن ها بررسی کرده ایم. هدف از این کار یافتن جهت گیری های مناسب میدان مغناطیسی برای افزایش میزان درهم تنیدگی در مدل های ذکر شده می باشد .نتایج بررسی‎های ما نشان می‎دهد که میدان های مغناطیسی و دما دو عامل کنترل کننده در میزان درهم تنیدگی زنجیره ی اسپینی می باشند.در سیس...

نقاط کوانتومی، نانو ساختارهای صفر بعدی با ابعاد نانومتری هستند. نقاط کوانتومی می توانند توسط روش هایی مانند روآراستی و لیتوگرافی ساخته شوند. از نقاط کوانتومی می توان به عنوان نانو ساختارهای مغناطیسی نیز برای اسپینترونیک استفاده کرد. در کار حاضر آرایه ای دو بعدی شامل سه رشته از نقاط کوانتومی به هم پیوسته را توسط یک فرآیند بازبهنجارش به یک زنجیره یک بعدی تبدیل می کنیم و سامانه ای متشکل از زنجیره ...

در این تحقیق ایده های تئوریک برای محاسبه تکنیکی های توابع ترمودینامیک و نماهای بحرانی در گذار فاز مرتبه دوم برای سیستم های اسپینی با ناخالصی یخ زده رقیق مورد مطالعه قرار گرفته شده است. بطور ویژه مدل ‏‎q‎‏ حالته پاتس هنگامی که ناخالصی یخ زده در ثابت های جفت شدگی اسپین - اسپین وجود دارد مورد مطالعه قرار گرفته است. نظریه گروه باز بهنجارش یک نظریه اختلالی حول حالت پایه یکتا است مشکلی که وجود دارد ا...

درهم تنیدگی استعداد بالقوه ی حالات کوانتومی است که در حالت کلاسیکی وجود ندارد، طی دهه ها درهم تنیدگی موضوع اصلی مکانیک کوانتومی به ویژه در ارتباط با جدایی ناپذیری کوانتومی و نقض نامساوی بل بود. به عنوان مثال قابلیت پیش بینی شده ی کامپیوترهای کوانتومی بر درهم تنیدگی تکیه دارد. دریک سیستم اسپینی درهم تنیدگی مابین اسپین ها نقشی اساسی در انتقال بهینه ی اطلاعات کوانتومی دارد. یکی از مدل های رایج فیز...