در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...

در این مقاله یک استراتژی کنترلی فعال بر مبنای نوسانات چرخشی اجباری به منظور کاهش ارتعاشات ناشی از جریان بر روی یک استوانه دایره ای دو درجه آزادی که آزادانه در جهات طولی و عرضی حرکت می کند، در نظر گرفته شده است. معادلات حاکم بر میدان جریان، معادلات ناویر استوکس تراکم ناپذیر دو بعدی می باشد که به روش حجم محدود گسسته سازی شده است. نسبت فرکانسی f_rot/f_n، و نرخ چرخش α، دو پارامتر مهم در نوسانات چرخ...

مبدلهای زمان به دیجیتال یکی از اصلی ترین بلوکهای موردنیاز برای ورود به دنیای مدرن و نوین پردازش در حوزه زمان می باشد. پردازش در حوزه زمان که اخیراً سیر به شدت صعودی در مسیر تقابل با تکنیکهای پردازش در حوزه دامنه را به خود گرفته است، از اطلاعات نهفته شده در فاز و یا زمان به جای اطلاعات موجود در دامنه برای عملیات پردازش خود بهره می گیرد. در این پایان نامه یک مبدل زمان به دیجیتال، مناسب برای سینتی ...

با توجه به گسترش سریع تکنولوژی فرا پهن باند، نیاز به مدارهای فرستنده/گیرنده مجتمع با توان و نویز کم روز به روز در حال افزایش است. یکی از بلوک های اساسی در این مدار ها سینتی سایزر فرکانسی است که باید برای کاربردهای فرا پهن باند بهینه شود. هدف اصلی این پایان نامه آنالیز و طراحی سینتی سایزر فرکانسی فرا پهن باند بر پایه حلقه قفل فاز می باشد. قسمت های مختلف حلقه قفل فاز شامل مقسم فرکانسی، نوسان ساز ...

این مقاله مساله طراحی سیستمهای کسری تاخیری با مقادیر ویژه حلقه بسته در یک ناحیه مشخص از پایداری را مورد توجه قرار داده است. ایده اصلی، تبدیل سیستم های کسری با تاخیر زمانی به سیستم کسری بدون تاخیر معادل است. در ابتدا یک ماتریس پسخورد حالت محاسبه می کنیم که تمام مقادیر ویژه را به صفر می رساند و سپس با استفاده از روشی بر پایه تبدیلات تشابهی و اختصاص دادن مقادیر ویژه به سیستم های بدون تاخیر ماتریس ...

لیزرهای قفل شده مد با عدسی کر، یکی از مهم ترین منابع تولید پالس های فوق کوتاه می باشند. در نتیجه بررسی فضایی و زمانی پالس های تولید شده توسط این لیزرها از اهمیت ویژه ای برخوردار است که موضوع این تحقیق می باشد. اگرچه بررسی دقیق انتشار پالس های فوق کوتاه در یک محیط اپتیکی غیرخطی، توسط معادله غیرخطی شرودینگر انجام می شود؛ اما در لیزرها، ابتدا تشدیدگر انفعالی مورد نیاز طراحی شده و انتشار پرتو پیوست...

در این پایان نامه یک حلقه قفل فاز آنالوگ تحلیل، طراحی و در تکنولوژی tsmc 0.18 میکرومتر با ولتاژ تغذیه 1.8 ولتی شبیه سازی شده است. این حلقه قفل فاز با قابلیت برنامه پذیری که دارد به طور خودکار پارامترهای درونی (جریان پمپ بار) حلقه را چنان تنظیم می کند که مقداری بهینه برای نویز فاز به دست آید. محدوده فرکانس وسیع (3.861 – 2.796) گیگاهرتز با استفاده از روش زیر باندها به دست آمده است. جیتر در سراسر ...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستم‌های غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیت‌های کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش می‌دهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کاملاً نامعین است یعنی مشخص نیست در چه زمانی، کدام عملگرها و با چه وضعیتی دچار عیب می‌شوند.کنترل کننده تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر اس...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...