دراین مقاله بهینه سازی سینماتیکی مسیر، در فضای مفصلی روبات دو بازویۀ موازی در پیکر بندی های مختلف قفل شدن انجام شده است. برای هر یک از حالت های پیکر بندی یک مسیر در نظر گرفته شده است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، با مینیمم کردن یک تابع هدف در کل مسیر محاسبه شده است. با توجه به تعداد افزونگی درجه آزادی در حالتهای مختلف پیکر بندی، حدس اولیه ای از متغیر ها در نظر گرفته شده و با استفاده از اصل م...

یکی از مباحث مهم در مطالعات اقلیمی به ویژه ساختمان و محیط مسکونی، معمارهای همساز با اقلیم و برنامه ریزی های مصرف انرژی، مسئله گرم کردن آن ها در فصل سرد و سرد کردن در دوره های گرم سال برای رسیدن به حدود آسایش گرمایی انسان است، مقدار نیاز در یک دوره معین N روزه به درجه – روزهای سرمایش و گرمایش که به CDD و HDD موسوم اند و برای محاسبه آن ها روابط کلی به این گونه ( T-?2)? = CDD و (?1- T) ? = HDD، ک...

آنالیز اسپکتروفتومتری فرابنفش مخلوط¬های پنج¬تایی شامل آسپارتام، آسه¬سولفام پتاسیم، ساخارین، کافئین و بنزوئیک اسید با استفاده از روش¬های کالیبراسیون چند¬متغیره غیر خطی همچون شبکه¬های عصبی مصنوعی و توابع پایه¬ی شعاعی شرح داده شده است. اندازه¬گیری همزمان مخلوط¬های پنج¬تایی این ترکیبات با استفاده از روش¬های اسپکتروفتومتری، به علت تداخل¬های طیفی مشکل است. برای هر یک از ترکیبات، یک کالیبراسیون خطی در...

مطالعات تناسب اراضی، به طور سنتی، بر پایه ی انتخاب خاک رخ های شاهد برای واحدهای نقشه و تعمیم نتایج آن ها به کل منطقه ی مطالعاتی انجام می گیرند. لیکن با توجه به این که خصوصیات خاک، دارای تغییرات زمانی و مکانی از مقیاس های کوچک تا بزرگ هستند؛ بنابراین شناخت این تغییرات، به ویژه در اراضی کشاورزی، برای انجام مطالعات تناسب اراضی و به تبع آن، مدیریت بهینه و برنامه ریزی خاص مکانی ضروری می باشد. زمین-آ...

در این تحقیق منطق فازی به عنوان سیستم تصمیم یار برای درجه بندی سیب های گلدن دلیشز اعمال شد. ویژگی هایی مثل رنگ و اندازه سیب ها از طریق سیستم جمع آوری داده ها که از یک نوار نقاله، یک محفظه نورپردازی، یک webcam و یک رایانه شخصی تشکیل شده بود، اندازه گیری شد. تعداد 250 نمونه سیب انتخاب شدند که به وسیله کارشناس خبره از نظر رنگ و اندازه درجه بندی شدند طوری که پنج درجه مختلف خیلی بد، بد، متوسط، خوب و...

مقدمه: درجه بندی ظرفیت نورولوژیک و سازگاری (neurologic and adaptive capacity scoring یا nacs) به عنوان یک تست غربالگری جهت تشخیص دپرسیون سیستم اعصاب مرکزی به دنبال تأثیرات داروها در نوزادان مطرح شده است. این تست قادر به نشان دادن تغییرات نورولوژیک و رفتاری حتی در حضور ضریب آپگار نرمال است. nacs دارای 20 شاخص است که هر شاخص می تواند نمره ی صفر، یک و یا دو را به خود اختصاص دهد. هدف این مطالعه، تع...

مقدمه: ماست سل ها یکی از اجزای استروما بوده که نقش های متفاوتی در روند ایجاد تومور همانند دخالت در پیشرفت، رشد، تمایز و تهاجم تومور ایفا می نمایند. درجه ی بافت شناختی ( grading ) نشان گر تمایز تومور بوده و جهت پیش بینی رفتار بالینی انواع تومورها مانند کارسینوم سلول سنگ فرشی حفره ی دهان مورد استفاده قرار می گیرد. هدف این مطالعه، بررسی میزان و رابطه تراکم این سلول ها در درجات مختلف بافت شناختی کا...