مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کار...

مدل استاندارد به عنوان یک تئوری پیمانه¬ای، موفقیت چشم¬گیری در توصیف ساختار ذرات دارد. پیش بینی ذره هیگز و حضور نوترینوهای بدون جرم از جمله ویژگی¬های این مدل به شمار می¬آید. اما برای توجیه مشاهداتی نظیر نوسانات نوترینوها و بوزون هیگز در سال 2012 به همراه داه¬هایی که نشان دهنده افزایشی برای نرخ واپاشی h→γγ است؛ نیاز به فیزیک فراتر از مدل استاندارد است. در این پایان¬نامه، با معرفی مدل استاندارد اب...

به منظور بررسی تاثیر پارامترهای مختلف بر عملکرد چیلر باید بستر ماده متخلخل جاذب را با استفاده از معادلات حاکم و فرضیات مناسب مدلسازی کرد. برای مطالعه عددی چیلرهای جذب سطحی باید چهار حوزه سیال حرارتی، لوله فلزی، فین ها و بستر به صورت همزمان حل شوند. یکی از فرضهایی که تاثیر زیادی در حجم محاسبات دارد و معادلات حاکم بر بستر را ساده تر می کند فرض فشار یکنواخت برای بستر است. برای برخی شرایط مدلسازی ب...

  محل تلاقی رودخانه از اجزاء مهم مورفولوژیکی در سامانه­های رودخانه­ای می­باشد که به عنوان ناحیه­ای با اغتشاش بالا و حرکت سه بعدی جریان شناخته شده است. به دلیل تغییر در مقدار و جهت سرعت, مقدار دبی جریان و دبی رسوب پدیده­هایی چون فرسایش عمیق در بستر، فرسایش سواحل و بالاخره رسوبگذاری در پائین دست محل تلاقی اتفاق می­افتد. این امر باعث ایجاد خسارت به ابنیه مجاور و از همه مهمتر تغییر ریخت­شناسی رودخا...

کود گاو از فضولات مایع، جامد و کاه و کلش مورد استفاده برای تهیه بستر گاو تشکیل شده است. در حالت طبیعی به علت کم بودن جرم مخصوص کود، حمل و نقل آن مشکل و پرهزینه است. یک روش برای رفع این مشکل پلت کردن آن می باشد. در این تحقیق، خواص فیزیکی پلت های حاصل از کود گاو بررسی شد. نتایج نشان داد که با افزایش رطوبت از شش به 20 درصد جرم مخصوص توده از 660 به 630 کیلوگرم بر متر مکعب کاهش و جرم مخصوص ذره از 10...

پیشرفت های علمی، تمامی زوایای زندگی بشر از جمله کیفیت ارتکاب جرائم را تحت تاثیر قرار داده و متحول ساخته است. از مهم ترین جرائمی که کیفیت ارتکاب آنها با پیشرفت علم به شکل قابل توجه متنوع و پیچیده شده، جاسوسی و جرائم مرتبط با آن است. یکی از شیوه های جدید مورد استفاد? دشمن برای جمع آوری اطلاعات از جمهوری اسلامی، روش تخلی? اطلاعاتی است. به دنبال افزایش میزان بهره برداری از شیو? مزبور، قانون گذار در...

کود گاو از فضولات مایع، جامد و کاه و کلش مورد استفاده برای تهیه بستر گاو تشکیل شده است. در حالت طبیعی به علت کم بودن جرم مخصوص کود، حمل و نقل آن مشکل و پرهزینه است. یک روش برای رفع این مشکل پلت کردن آن می باشد. در این تحقیق، خواص فیزیکی پلت های حاصل از کود گاو بررسی شد. نتایج نشان داد که با افزایش رطوبت از شش به 20 درصد جرم مخصوص توده از 660 به 630 کیلوگرم بر متر مکعب کاهش و جرم مخصوص ذره از 10...

رگبار طرح یکی از عوامل اصلی در تخمین دبی سیلاب می باشد به­طوری که انتخاب رگبار طرح قدم اساسی در تخمین سیلاب­های طراحی در بیشتر روش­های رایج است. نظر به وجود تغییرات زمانی شدت در رگبارهای سنگین، شناسایی الگوی زمانی رگبار مهمترین گام به شمار می­آید. کاربرد الگوی زمانی رگبار در مدل­سازی هیدرولوژیکی حوضه­ها به عنوان ورودی اصلی جهت اخذ نتایج دقیق بسیار ضروری است. در این تحقیق منحنی­های جرم بی­بعد رگ...

خوشه های کروی، متصل کننده ی تحول ستاره ها به تحول کهکشان ها و جمعیت هایی از ستاره هایی اند که در یک زمان به وجود آمده اند و بدین خاطر، آزمایشگاه هایی یکتابرای پرده برداشتن از زندگی ستارگان می باشند. دانستن توزیع جرم اولیه ی ستارگان در خوشه های ستاره ای، از اهمیت حیاتی برای دنبال کردن تحول این خوشه ها برخوردار است. ستاره شناسان به این توزیع، تابع جرم اولیه می گویند. با این حال، تحول دینامیک...

در این رساله امواج گرانشی و برخی از ویژگی های آن و نیز دینامیک ذرات اسپینی در نسبیت عام مرور می شوند. حرکت ذرات اسپینی در میدان گرانشی امواج گرانشی بررسی می شود. جواب های معادله های پاپاپترو دیکسون برای یک ذره جرم دار اسپینی در میدان این امواج برحسب جواب های دستگاه دینامیکی مفید، ساخته می شود. نشان داده می شود که برای امواج گرانشی همساز با قطبش معین، این دستگاه به یک معادله از نوع ماتیو هیل تبد...